实际版“钢铁侠”：从头行走并不悠远

帅梅不止一次听到，有人称号她为“钢铁侠”。

实际版的“钢铁侠”，或许并不像漫画和电影里那样具有惊人的力气，但关于截瘫、偏瘫、脑瘫患者来说，帅梅和她的研讨团队，没准比超级英豪更“超级英豪”。他们研制的设备，能在必定程度上协助那些下肢运动功用妨碍人士从头站起来。

帅梅是北京航空航天大学生物医学工程高精尖中心博士生导师、研讨员，也是北航外骨骼试验室的主任。她与团队一起研制的我国第一个外骨骼机器人，是科技部“十二五”支撑方案、国家自然科学基金、北京市严重科技方案的作用转化项目。

作为我国康复机器人继续原创研制者，这个团队研制的外骨骼机器人，被选为2022年北京冬天残奥会火炬传递及火炬聚集代表，在全世界面前展现了我国科技给残障人士日子带来的改动。

帅梅对中青报·中青网记者说，未来的机械外骨骼，或许还会谋福更多的人，发挥更重要的作用。

“一套机器人，装着数百个传感器”

坐落北京经济技能开发区经海三路139号的阳光大艾肢体残疾人士康复中心，看起来并不像研讨基地或工厂，而更像是一个疗养院。

3月22日，春分刚过，仍感料峭。几位不良于行的患者，“嵌”在大巨细小样式不同的外骨骼康复练习机器人傍边，装有传感器的机械腿绑缚运用者的下肢，他们在工作人员的协助下，一步一步，向前行走。

他们是来这儿做康复练习的，需求在练习场地不间断地行走，到达“复健”意图。

“这一套机器人，装着数百个传感器。”帅梅说。

她穿行在练习场地，眼前的运用者，有由于练习意外而失掉胸以下部位一切感觉的运动员，也有无法操控好下肢、走路步态“不正规”的脑瘫儿童。

帅梅跟每个运用者打招呼，问询他们这一次的康复体会。这位机器人范畴的工学教授，眼下看起来，倒更像是一位医师。

“我们的确还需求再学许多医学的东西，幸亏我们很快就了解了相关范畴需求的医学知识，还得到了北京积水潭医院、国家康复辅具研讨中心等单位医学专家的协助点拨。”帅梅说。

她从2003年开端机器人范畴的相关研讨。

比起“写论文”，她对亲主动手、“做一些对人类有利的产品”更感兴趣。她最早研制的，是一个行走在高低不平路面的仿人机器人。他们把妨碍物撒到地上去，各种巨细，不同凹凸，高低不平，机器人在上面自行判别杂乱情况完结行走。用帅梅的话说，要是机器人判别不了杂乱路面，它的实用性“基本上就没有了”。

2006年之后，帅梅先是任职于北京航空航天大学主动化学院，现在是北航生物与医学工程学院的研讨员。

“我国是人口大国，老龄化问题比较突出，关于健康的需求越来越大，所以我们想在这方面发力。”她和团队开端重视到了健康范畴。

自此，帅梅一头扎进了对外骨骼机器人的研讨傍边。她的一位研讨仿人机器人的博士研讨生总跟她想念，说“教师，我们要是早就研讨外骨骼机器人就好了”，帅梅笑着回想，那位学生“重复想念了几十遍”。

他们都觉得，外骨骼机器人是一个立刻就能为民众带来福利的产品，比起之前的高低不平路面机器人，“对社会的奉献会更大一点”。

不过帅梅也觉得，前期的研讨仍是有意义的，究竟要是没有前期研讨的根底，后续的研讨就等所以从头开端，会愈加困难。

帅梅说，研制团队现在具有5个系列9款不同的外骨骼机器人产品，练习超百万人次。

“他走的汗都出来了，我也看的汗都出来了”

研讨团队的攻坚进程历时10余年，至今仍在做进一步研制。试验室里，时不时会有清晨3点测验的局面。

“搞科研便是这样，到了关键时刻，是停不下来的，就必须得往前走。”帅梅恶作剧地说到，积水潭医院的一位主任，常常被她深夜的电话惊醒。

作为工科人，帅梅见过许多的同行，他们身上都有个一起的特色，便是“看着傻呵呵的”。

“走到你跟前忽然一翻眼睛，看你一眼，然后自己就走曩昔了，不跟你打招呼，由于他根本就没看见人，这是工科人在思考问题。”她笑着说。

她自己也常常处于这个状况，在这种状况下霸占了许多个技能难关。每逢处理掉一个卡住团队的技能问题，他们都“特别有成就感”。

到现在，团队拿到了2021年我国产学研协作立异与促进奖产学研立异作用一等奖，在国际上，获得过英国皇室“龙门创将”全球立异创业大赛我国冠军、全球亚军。

据帅梅回想，北美康复工程与辅佐用具协会主席有一年来我国参与展会，在他们的展台上站了一个多小时。

美国医学科学院外籍院士、我国康复医学领头人励建安教授有过这样一个点评：关于失掉站立或行走功用、或行走功用削弱的截瘫、偏瘫、脑瘫、老年人等，外骨骼机器人具有曩昔无法完成的作用。

“还能够协助运用者重塑行走的蹲伏步态。”帅梅说到一位脑瘫人士，那是一个被称为小安琪的女孩。

在穿戴外骨骼机器人进行几天康复练习之后，小安琪专门走到一位研讨人员的面前，对她说，“姐姐，我这15年活得不如这5天”。

研讨人员一把抱住了小安琪，心里特别感动。

“孩子的大脑还在发育中，还有时机去改进。”帅梅慨叹。在开始的规划中，她“还真没想过能够适用于脑瘫孩子”。

她还记住，第一位运用她研制的外骨骼机器人的，是一位脊髓损害者。在穿上外骨骼设备之前，对方现已14年无法行走了。经过医院的介绍，这位患者被送到了帅梅面前。

四五个小时曩昔，研讨团队试着让这位患者穿上外骨骼设备，迈出第一步。

那是在北航的一间试验室里，不到十米的间隔，这位患者总算挪动了十几年没有抬起的双腿，在可穿戴设备的协助下，一步一步，走完了这段路。

“历史性的一步啊！”帅梅翻出当年用手机录制的视频，一边看一边慨叹，“他走的汗都出来了，我也看的汗都出来了。”

“把本钱降下来，才干协助更多的人”

帅梅走到电梯口，遇到一位家长，家长推着轮椅上的孩子正要脱离。

“今日怎么样？”帅梅敏捷跟对方评论了起来，那位父亲随口说到，孩子在练习进程中“睡着了”。

等帅梅回到歇息区，回身叫住帮那位孩子练习的工作人员，她叮咛道，“下回不能让他睡着了”。

十几平方米的歇息区，几个年轻人或站或立，其间一位20岁出面的年轻人，现已能脱离外骨骼机器人直接行走了。用帅梅的话说，原先“这孩子像纸片人一般，可瘦了”，现在臂膀上腿上有肉了，整个人都“变帅了”。

作为研制者，帅梅见证过许多患者，在外骨骼机器人的协助下一步步走向康复。

这其间，有的运用者由于不能动，患有骨质疏松，身体状况十分差，乃至呈现肌肉萎缩，比较于正常人乃至老年人都差许多。

中枢神经损害的医治，在医学上一直是难题。在外骨骼机器人的协助下，穿戴运用者经过练习，用设定的仿生行走步态，在实在地上行走。这能够促进运动功用康复，调集穿戴运用者全身的关节肌肉运动，增强肌力、躯干操控才干、平衡和协调运动才干，一起也能增进神经系统的协调性。

在北京冬残奥会火炬接力火种聚集典礼现场，一个名叫邵海朋的人分外显眼。他曾因高空掉落导致截瘫，双下肢失掉行走功用。现在，银色和赤色的智能设备支撑着他迈开双腿，完成了传递火炬的愿望。

邵海朋还参与过“科技助残”穿越“一带一路”机器人行走马拉松公益挑战赛，穿戴着外骨骼机器，历时9天，走完42.195公里的全程马拉松，发明了该项意图世界纪录。

来自湖南的90后女孩杨淑亭因车祸高位截瘫，作为冬残奥火炬手呈现在冬残奥会火炬传递进程中。在这之前，她用5个月进行了适配练习，学习把握下肢助力外骨骼设备。

据帅梅介绍，冬残奥会上呈现的其间一款，是最新的人工智能外骨骼机器人，根据传感网络和人工智能操控算法，能主动感知穿戴者的片面举动志愿，辅佐其“随心而动”，完成快走、慢走恣意切换，乃至还能上下楼梯、上下坡。

这一外骨骼机器人，首要用于行走才干有必定妨碍但并未彻底损失行走才干的残疾人，能够增强运用者肌肉的剩下力气，协助身体康复机能。帅梅也说到，针对彻底失掉行走才干的残疾人，团队开发出了被动式的智能外骨骼机器人。

降低本钱是这个团队的下一步研讨方向之一。帅梅曾得到过时机，向政府领导介绍外骨骼机器人，在听完功用和作用的介绍之后，领导敏捷问了一个重要问题：“多少钱？”

“仍是需求把本钱降下来，才干协助更多的人。”帅梅说。