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    日本研制出新式机器人 可3分钟内完结香蕉剥皮

    时间:2022-04-12 12:11:52  编辑:敖包信息网  来源:敖包网  浏览:2674次   【】【】【网站投稿

    【环球网科技归纳报导】4月7日音讯,据外媒报导,日本东京大学的研究人员最近研宣布一种双臂机器人视频显现,机器人可以在3分钟内用双手拿起香蕉并完结将一根香蕉剥皮的动作。


    据介绍,该机器人有两条手臂和两只手,都是可以抓取物体的抓手。为了练习机器人剥香蕉,研究人员将香蕉剥皮进程分解为9个进程,并输入指令让机器人逐渐学习。


    研究人员运用“深度仿照学习”进程对机器人进行了练习,他们演示了数百次剥香蕉的动作,以发生满足的数据让机器人学习并仿制动作。在这种情况下,机器人通过13个多小时的练习后达到了成功率。


    外媒称,尽管双臂机器人只要57%的成功率,但完结香蕉剥皮动作意味着未来机器人会进行比移动金属部件或运送咖啡更奇妙的操作。


    研究人员期望练习有素的机器人可以缓解日本的劳动力缺少问题,尤其在高度依靠人工的便当盒或食物加工厂。



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