智造山东丨核酸采样仅需42秒！全省首台咽拭子采样机器人在烟台

　　每人仅需42秒就能完结“自助式”核酸采样，并且采样有用率100%。日前，全省首台咽拭子采样机器人在烟台问世。据了解，这台“黑科技”产品具有彻底自主知识产权，且100%国产化，现在现已量产，将更好地助力疫情防控作业。 　　据了解，咽拭子采样机器人由烟台清科嘉机器人联合研究院与清华大学现代机构学与机器人化配备实验室联合研制。在运用中，市民需收取一次性专用咬口器自行安防到箱体拟定方位，将个人二维码放置到箱体指定区域进行扫描，随后依据机器人体系语音提示便可完结采样，机器人会对样本进行主动化搜集、封存到专用设备，并对体系进行主动消杀，很大程度防止人员密布及人员触摸。 　　烟台清科嘉机器人联合研究院总经理翟启锟介绍，2020年新冠疫情呈现后，清华大学现代机构学与机器人化配备实验室的赵慧婵教师看到医护人员穿防护服采样的艰苦，触动了研制咽拭子采样机器人的主意。随后，由清华大学刘辛军和赵慧婵教师牵头，清华大学的博士生、清科嘉研究院的工程师团队20余人参加研制。 　　作为全省首台咽拭子采样机器人体系产品，该机器人可主动进行力觉反应和视觉监控，采样进程全主动，下降感染危险，有用处理人手不足问题，并完结信息上“云”，支撑后台实时查询核酸检测数据。在大规模核酸检测中的10合1、20合1等混采检测，代替医护人员完结咽拭子采样、样品保存液收回、病毒消杀等功能，采样功率高达42秒/人次，采样有用率100%。 　　据了解，在咽拭子采样机器人的研制进程中，研制团队规划加入了许多“黑科技”。一起，这台咽拭子采样机器人还具有22项发明专利和6个授权专利，彻底自主知识产权，包含一体化关节、力矩传感器等核心部组件和软件算法，且100%国产化。 　　“现在是第三代采样机器人，通过三次全面晋级和二十余次部分晋级，各项方针契合乃至超越咱们最初的规划要求，现已开端批量生产。”翟启锟表明，下一步研制方针是将采样功率提高到30秒以内，跟着咽拭子采样机器人的投入运用，将极大缓解核酸检测中的人员压力和安全问题，更好地助力疫情防控作业。