修建机器人批量进入施工现场：“我国智造”进入实践普及期

　　在房地产职业遍及进入办理盈利阶段的布景下，修建流程的精细化办理作为全流程中的要害因素，就益发重要起来。 　　尤其是要平衡修建本钱和功率，一起保证安全的前提下，加之方针对装配式修建和BIM逐渐遍及的支撑，引进科技手法成为一条必经的优化之路。 　　这是修建机器人这些年间受重视度越来越高的原因地点。仅2020年内，国家多部委就连续发布文件，大力推动着修建机器人、人工智能为代表的数字化技能在工程制作范畴运用，希冀以“我国智造”推动修建工业转型晋级。 　　详细场景中的运用探究现已在打开。本年2月，住宅和城乡制作部办公厅发布《关于赞同展开智能制作试点的函》，承认在上海市、重庆、广东三地的7个项目展开智能制作试点作业，其间，佛山顺德凤桐花园项目是仅有一个将修建机器人批量实践运用于工程制作进程的住建部试点项目，这背面是碧桂园旗下博智林机器人公司在智能制作道路上的探究堆集和自主中心技能研制的要害实践。 　　当然，全体来说，我国修建工业的数字化和智能化水平还处在探究阶段，现在现已有各类型企业参加实践，而其间最为要害的，便是一起需求传统制作经历和智能化制作体系的匹配，在技能和场景的不断磨合进程中，推动修建工业逐渐走向绿色、节能和高效展开阶段。 　　修建机器人渐成刚需 　　作为工业生态链接特点强壮的房地产修建业，多年来尽管规划巨大，但真实的数字化甚至主动化程度全体还处在偏弱的阶段。 　　在外部环境支撑和房企内生诉求之下，加上这两年间加重呈现修建工地的用工荒和招工难等问题，修建机器人助力传统修建业，提高作业功率正日益重要起来。 　　现在，全球范围内的修建机器人尽管呈现出多点开花的景象，但真实能够将研制和杂乱工地的场景深度交融、且走规划化展开道路的事例并不多。 　　详细来说，在海外首要有三种类型的企业介入修建机器人商场，包含小型机器人企业（含传统机械无人化改造类）如Built Robotics、自产自用为主的大型施工总包企业以及传统修建机械或许东西厂商的跨界竞赛。 　　国内则首要有四大类型企业参加，包含创业型修建机器人公司、施工类相关企业、设备制作出产类企业以及房地产企业的自研。 　　但全体来看，现在国内外在修建机器人范畴有所探究的企业，多是单款或几款针对单个工序进行针对性的研制，没有构成必定的规划化或体系化效果，且更大部分还处在内部运用或试验开发阶段，正式推出面向商用商场产品的事例还很少。 　　背面有其成因，究竟制作楼宇触及的工序过于杂乱，且多年来这都是一个强依靠人力的范畴，这必定会是一个按部就班的进程，一起也检测着不同厂商推出修建机器人的动因和推动力有多大。 　　现在来看，碧桂园旗下机器人公司博智林是为数不多成体系对此进行投入、构成规划化研制的公司，尤为重要的是，博智林对此构建了较为厚实的运用堆集。结合碧桂园在房地产商场多年来的深耕，其关于流程管控自身有厚实的经历堆集，因此得以在一些中心范畴完结了较快的落地商用进程。 　　博智林相关负责人剖析道，“像房子的结构、装修，包含美化、管线的装置等，制作房子触及到的工序有许多，咱们现在只能经过机器人先把对工人来说最深重、最劳累的作业替代；以及那些污染比较严重的，比方乳胶漆、腻子的刷涂等，由于它自身对人体有必定损害，并且喷出去之后整个室内都充满着这种漆，尘埃也很大。所以咱们当时会优先处理这种最重要的需求。” 　　经过三年多左右时刻堆集和实践，博智林机器人正在为碧桂园的事务展开带来更多协同功效。 　　本年的中期成绩会期间，碧桂园集团总裁莫斌曾介绍道，紧跟国家方针方向，碧桂园要点布局了高科技地产生态链，在地产开发方面，经过博智林机器人进行才智施工，打造智能制作体系；凭仗现代筑美做装修及室内家居，构成完善的上下游工业链。 　　现在，博智林在研修建机器人46款，其间大多数机器人通用于现浇混凝土工艺与装配式修建施工。已构成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装修等12个修建机器人产品线，掩盖了大多数施工工序。 　　从自主研制、小批量出产到工程测验、工程服务及批量化商用等进程，博智林修建机器人进行了全面的端到端的规划及实践，构建了完好的全周期闭环。 　　到2021年11月底，已有18款修建机器人投入商业化运用，服务掩盖25个省份（直辖市、自治区）超280个项目；累计交给超600台，累计运用施工面积超550万平米。 　　据悉，博智林也在进行“拆解一栋楼”的内部运用测验，首要方针是期望经过科学铺排施工工序让修建机器人像流水线出产相同施作业业。 　　构建软硬件一体生态 　　不止如此，就像手机不只是单纯的硬件产品，其背面还需求厂商依据不同的操作体系适配不同品牌共同的软件生态才能相同，修建机器人也需求构建自身的软件生态才能，才能够更好完结落地实践，并终究完结走向智能化的展开进程。 　　据了解，博智林正结合修建机器人、BIM数字化和新式修建工业化等产品打造全周期的智能制作体系。 　　全体来看，在硬件方面，博智林现已构成了多项中心技能的自主才能掌控，包含修建机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件等八大中心体系，其间30款要害零部件已完结量产；其还在参加各层级的规范拟定，主导编制了《智能施工升降机》《外墙喷涂机器人》等集体规范并发布，参编2个国家级规范，推动多个省、部级科技专项；软件生态方面，其完结了从机器人实时操作体系、到施工仿真体系、再到机器人调度体系的全自主开发。其间已接入30余款机器人，累计在BIS机器人仿真渠道仿真6000多小时。 　　尤其是BIM在近些年来正成为方针力推的展开方向，凭仗修建机器人的智能化作业运用，将更好助推该项才能的真实落地。 　　据悉，博智林的BIM数字化产品正逐渐上市运用；到2021年8月，已有数字勘测体系、BIM集成规划体系、BIM本钱算量体系、BIM资料用量体系、BIM才智运维体系等一系列产品在项目勘测规划阶段、施工策划阶段、施工办理阶段、运维阶段试点运用。 　　经过BIM技能将装配式规划、铝模、爬架工艺规划等内容前置，能够完结全工业链规范化集成规划；为修建机器人供给途径导航、仿真模仿等根底数据模型，主动生成工序使命，完结人机协同。 　　由此树立的软硬件生态才能匹配，构成了博智林独有的中心技能优势。 　　当然，实践的场景运用落地会加快这种软硬件一体生态效应的完善和成熟。据悉，前面说到的修建机器人首个商业运用项目凤桐花园坐落佛山顺德机器人谷，总修建面积13余万平方米，已展开机器人运用的多项试点，包含完结机器人参加制作示范区、初次树立机器人调度中心、初次跑通修整类机器人多机联合施工形式等。 　　博智林方面介绍，修建机器人在商业化运用进程中，会供给全套的机器人运用训练，包含施工工艺、工序、机器人操作理论和保护维保训练等，并供给充沛的工地实践时机，一起有经历丰富的施工办理人员、施工出产人员一起协作。举例来说，机器人操作中的平板电脑运用就很简略，有的出产人员半响就能学会。 　　我国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹教授以为：“碧桂园集团在短短近三年时刻里，针对BIM、装配式修建和修建机器人范畴投入了很多的研制资源和人才，展开全面的研制，现在现已交给了大批量的机器人，已走在了全国甚至国际才智制作和修建机器人范畴的前列。” 　　博智林方面介绍，公司后续将继续以体系性数字化处理方案掩盖勘测、规划、出产、施工、运维全生命周期，赋能本钱、收购、运营等房地工事务主线，经过自主研制的修建机器人、BIM软件及根底技能渠道，为修建全工业链供给智能制作全体处理方案，助力修建职业转型晋级。 　　在2020年，修建业约占我国GDP比例的26%左右。长时间来看，只需“住有所居”的刚需一向存在，修建业自身将会一向存在，其依然是我国国民经济的支柱工业。 　　跟着我国工业结构调整的深化推动，修建业向高质量、高科技方向展开是职业必定的趋势，而修建机器人是助推这个趋势的重要力气。即便在全球商场的视界来看，这种趋势也将继续下去。面临这个巨大的商场，博智林凭仗自主化的软硬件配套才能和深沉的实践场景，必将成为职业展开的中心力气。