复合机器人怎么完成“1+1+1＞3”？

跟着智能制作的深入发展，制作业工厂和库房对柔性物流的需求不断上涨，而复合移动机器人能够更好地满意这部分需求。据估计，到2025年，国内复合机器人的销量或可打破1.2万台。

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复合型机器人是一种调集移动机器人和协作机器人、机器视觉等多项功用为一身的新式机器人。在工业范畴，协作机器人被称为机械臂或许机械手，主要是替代人臂膀和手的抓取功用﹔移动机器人，一般指AGV或许AMR，可替代人腿脚的行走功用；机器视觉代替人眼的视觉定位和分辩功用。复合型机器人则是四肢并用，将三种功用组合在一起。在使用上，3C、半导体、电力、大数据中心、金属加工、档案办理等职业成为复合机器人首先浸透的场景。

协同操控，尽展优势！完成1+1+1＞3

海默机器人一直致力于为企业供给高性价比和专业牢靠的协作机器人以及协作机器人处理方案，现在公司现已在机器人操控算法、精准力控、驱控技能、AI自适应、人机深度交融等深度技能上取得了很多立异打破。海默协作机器人具有开源性，能够调配不同品牌的AMR，均可完成和谐操控，操作简略快捷。

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海默复合机器人具有自主导航算法、集群调度算法等核心技能，深度交融AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的操控代码，一套协议处理了三大产品的协同操控，内部同享48V总线电源，多设备同享操控终端，完成多设备协同调度。终究抵达“1+1+1＞3”的作用。

处理出产中的最终一米

复合机器人是智能厂内物流处理方案的最终一环，现在移动转移类型的技能现已十分老练，能够处理工厂大范围、长距离、杂乱批次的移载作业，可是鸿沟只能触达产线的线边仓，仍是需求人力履行“最终一米”的物料装填。而复合机器人正是为处理“最终一米”而生。现在，海默复合机器人已使用于电力贴标、晶圆转移、政务办理等场景中。

晶圆转移

HM16协作机器人+福勤AMR，经过MES体系可灵敏调集复合机器人方位进行转移，而且能够挑选抵达目的地的最有用途径。晶圆贵重且易碎，出产具有各道工序之间的物理空间距离大，周转频频等特色。经过复合机器人转移，能够完成准确定位和快速平稳转移，有用辅佐操作员进行作业，进步作业功率，削减损耗和人工费用。

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政务办理

HM06L协作机器人+搭载福勤AGV+埃尔森光栅视觉相机、以及大寰AG95电动夹爪，经过相机在动、静态条件下对传输到成像区域内的产品进行摄影，快速获取三维点云数据，再经过高效视觉处理算法主动转换成产品外观数据，发送给操控体系指令，用以规划AGV行走、协作机器人抓取动作。完成文件辨认和录入的主动化、纸质档案数字化。进步档案办理功率，削减人力和物力开支，有用防止人为失误。

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未来，海默机器人将继续发挥本身优势，继续不断地研制和立异，处理技能难点，不断推出专业的职业处理方案，为职业注入新的动力。一起也会不断完善生态链，协同上下游，满意商场纷乱各异的机器人需求。