方针替代人手?索尼开发出新机器人 能抓取花和蛋糕
【CNMO新闻】日前,索尼集团宣告开宣布了即便不知道物体也能以恰当力度拿起的机器人。据悉,这款机器人在触摸物体的时分,使用传感器把握物体的分量和外表的润滑程度,瞬间操控抓力,对类似于鲜花及蛋糕这种柔软的物体,该机器人也能够在物体坚持形状不变的前提下拿起。此外,该机器人的方针是替代人手,在护理及残疾人援助等范畴完成实用化。
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索尼开宣布的机器人能够在不损坏花的情况下抓取花
现在,尽管能够拿物体的机器人并不罕见,也在工厂及物流设备中已达到实用化,但这些机器人大多时分要经过摄像头辨认,提早学习物体的形状及抓取的场所等。而索尼表明,这款机器人不需要提早学习要抓取的物体,它能够做到像人抓取物体相同,一边承认触感一边操控力度。
该机器人的手采取了从两边抓取的方法,每侧各装置16个相当于“人类指尖”的柔软半球状突起和丈量压力散布的传感器。在抓取物体时,将抓力操控在必要的最小限度。能够抓取个别形状和巨细都不同的物体以及柔软、易碎的物体。
此外,开发负责人表明这款机器人除了适用于固定的环境,还能够合适处理多种物体的复杂情况,往后或许用于在护理现场替代人拿着东西、把食物陈列到产品货架上等方面。
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