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苏黎世联邦理工学院在四足机器人ANYmal的腿上增加了轮子，让它既能行走又能翻滚时，并且很快就将用于城市配送。

ANYmal的最新化身由苏黎世联邦理工学院的衍生公司Swiss-Mile开发，因而被称为Swiss-Mile机器人。

与原始版别相同，它有四条腿。经过确定这些腿结尾的轮子，使它能够像四足动物相同行走，且在爬楼梯时非常便利，这优于大多数其他轮式机器人。

不过，关于在人行道、地板和其他平整的表面上移动，翻滚要比行走快得多，也更节能。Swiss-Mile机器人配有电动轮子，能以22公里/小时（14英里/小时）的速度前行。Swiss-Mile机器人能够从一组楼梯上滚下来或从路旁边滚下来，腿部曲折，作为减震器。

该机器人运用GPS、LiDAR传感器和摄像头的组合，自主地在城市街道上导航并避开妨碍。据悉，它现在每次充电的运转时刻为两小时。

Swiss-Mile机器人可站起来，用它的后轮翻滚。翻滚时，它能够经过不断剖析来自其板载IMU（惯性丈量单元）的数据，以及经过剖析其所有16个腿部和车轮电机的丈量成果，来坚持其平衡。

Swiss-Mile机器人站立的含义安在？ANYmal公司的联合开发人员Marko Bjelonic博士表明，经过运用它的前腿作为手臂，该机器人能够从客户那里抓取包裹，然后将它们放在它背上。然后，它将回到四足着地的状况，并经过在街道上快速翻滚来运送这些包裹。

Swiss-Mile机器人方案从下一年某个时分投入商业运用，价格没有发布。