卢成娅：做智能机器人的“00后”女孩

张俊雅　四川在线记者　李婷

11月，在全国3D大赛精英联赛上，西南石油大学信息学院学生、21岁的卢成娅和团队规划的智能餐桌洁面器，取得四川赛区特等奖并进入全国总决赛。00:09

机器人显现的丈量数值为什么不精确？还能用什么办法让机器人更“聪明”？怎样可以让智能机器人在杂乱的地理环境中站稳脚步？卢成娅和同伴们一直在探究，现在，他们已夺得我国高校智能机器人构思大赛等全国大奖和四川省内多个奖项。

“能做自己喜爱的事，充分又高兴。”12月2日，这位女孩承受记者采访时说。

酷爱物理　与机器人结缘

“主动送餐机器人、主动分拣包裹机器人，都是日子中比较常见的智能机器人。”卢成娅用粗浅的言语解说着这个充溢科技感和未来感的范畴。智能机器人和一般机器人比较，就像是多了一个“大脑”——中央处理器，它的中央处理器会感知周围的环境、或许是会对操作者的指令进行互动，有的乃至可以自主地去完结一些使命。

现在一提起智能机器人，卢成娅一会儿打开了话匣子，侃侃而谈。但在4年前，卢成娅却对这一切都十分生疏。卢成娅小时分在西昌上学，由于物理课教师十分谨慎、担任又不失诙谐，她渐渐爱上了物理。报考大学，她自然地挑选了西南石油大学信息学院的光电信息科学与工程专业。

进入大学后，卢成娅却苍茫了，“尽管每天也是上课下课，但总感觉少了什么。”一次偶尔的时机，卢成娅看到一张机器人立异实验室招新的海报，被其间的内容招引，很想去试试，却又有些不自傲，心里打起鼓来：“要做成一个智能机器人也太难了吧。”

抱着忐忑的心境，她参与了实验室的招新讲演，当她看到教师在台上展现酷炫的多足智能机器人时，被机器人的灵敏度深深招引，带着这样的爱好，卢成娅勉励着自己：“他人能做的，我为什么不可以呢？给自己个时机多试试吧。”所以她报了名，终究通过选拔进入了机器人立异实验室，开端和智能机器人打交道。

这个机器人立异实验室是依托“互联网　我国制造2025”产教交融立异基地和机器人工程与智能制造南充市要点实验室树立的学生展开机器人、人工智能等相关科技探究、学科竞赛的渠道，获过多项大奖。一开端，卢成娅也仅仅团队里一般一员，跟着学长学姐和教师制造机器人零部件。每周周末，实验室会安排体系训练，渐渐地她也开端在团队里担任越来越重要的人物，独立自主终究成为队长。

轻松心态　引名校垂青

卢成娅性格开朗，大大咧咧，长于化解压力，是个十足的“竞赛型”选手。

参与和智能机器人相关的竞赛时，她常常带着同伴们一同霸占项目，遇到竞赛周期比较短时，需求熬夜加班。一次，在全国大学生电子规划大赛上，主办方宣布标题到终究检验效果，只要四天三夜。卢成娅拿出了川妹子的利索劲儿，和同伴先花半响时刻，商议好规划方案，然后开端分工制造、编撰陈述，终究完结了根据互联网的丈量体系。由于和同伴长时间堆集下来的默契，这个体系在正式竞赛时取得了省一等奖。“团队别的两位同伴都十分联合给力，咱们彼此照顾，饿了就轮番打饭，熬夜累了就轮番守着机器，完结今后咱们都很有成就感。”卢成娅回想着。

卢成娅和小同伴规划的智能机器人与日子密切相关。在全国3D大赛精英联赛上，她和小同伴规划的智能餐桌洁面器便是如此。“在食堂这样的大型就餐场合，咱们的智能机器人能主动辨认废物，对餐桌进行整理。”

此外，第三届我国高校智能机器人构思大赛上，她作为小组担任人，完结了《智能抓取机器人》的规划，完成了机械手臂快速将三种不同形状的方针物体从随机摆放区域分拣到放置区域。第五届大学生机器人规划大赛上，她规划的智能物料转移机器人，完成转移物料。

接连两年取得国家奖学金、创造《智能餐桌洁面器》《一种足式机器人腿部组织尺度优化办法》两项专利，在CSCD中心期刊宣布论文《视觉手势辨认的移动机器人手势控制体系》、宣布EI国际会议论文……4年堆集下来，卢成娅效果满满。本年暑假，她参与了我国科学技能大学、复旦大学、国防科技大学等6所名校的夏令营，终究取得了4所高校向她抛来橄榄枝，她挑选了复旦大学电子科学与技能方向的研究生，直博。

这些令同学仰慕的效果，离不开勤劳支付。卢成娅回想，上一年有半学期，专业课和机器人实验室的使命都很深重，她早上7点起床可能要忙到晚上1点左右，后来都被宿管阿姨认识了。她有时分也会由于一些失误与更高的奖项坐失良机，但遇到波折时，她就会和自己的小同伴一同去吃点喜爱的烤肉，或许看些搞笑视频再接着干。

现在，卢成娅从智能机器人这件事中也找到了自傲，心态也越来越轻松自如，比如在进行夏令营面试时，她更乐意把这个时机看成是和同专业优异同学教师沟通的时机，因此在面试时像谈天相同真诚地表达自己的专业见地，这种沉着反而一反传统面试的严重气氛，让整个环节其乐融融，终究她也受到了全国不少教师的喜爱。卢成娅说，假如要回过头来看自己这4年，她最大的领会应该便是，不要去否定自己，他人能做到的事，也去测验多给自己一个时机。

达人档案:

卢成娅，2000年11月出世，西南石油大学信息学院光电信息科学与工程专业大四学生，机器人立异实验室成员。创造专利两项《智能餐桌洁面器》《一种足式机器人腿部组织尺度优化办法》，曾获第五届全国大学生机器人规划大赛（立异创业大赛）省一等奖等，现直博复旦大学。