国自机器人自研空塑箱主动分拣码垛体系，助力轿车零部件物流职业

国自机器人规划的空塑箱主动分拣码垛体系在某大型轿车制作厂商部属宁波某物流公司现场，正有条有理地作业着。塑箱在轿车制作零部件物流职业中一般作为小型零部件的载体，其周转是工厂物流正常运作中必可不少的一个环节。

国自机器人针对原人工分拣空塑箱需求较多工人数量、人机配合度差、料箱损坏率极高级状况，为客户规划制作空塑箱主动分拣码垛体系，全面改进空塑箱收拾形式，下降工人劳动强度、改进作业环境、进步出产功率及下降出产本钱，完结工厂全主动化出产管理。

国自机器人为客户规划制作的空塑箱主动分拣运送体系包含主动运送、智能辨认和分拣、码垛、托盘拆送、RGV运送、顶盖加覆等环节，并可经过检测自行操控出产节拍，在对数据库内录入的空箱完结辨认、分拣、码垛等首要环节后，由RGV传送至桁架机器人进行顶盖加覆，完结悉数流程后下线。

在国自机器人规划制作的空塑箱主动分拣运送体系中，智能辨认与分拣依据激光传感技能和节拍操控，进行空箱箱型的智能辨认和分拣，差错仅为±10mm；主动托盘拆送针对CMC流通的空托盘特性，自主研制拆盘专机，依据拆盘机及调度体系的智能拆盘体系可对成垛空托盘进行主动定位及拆垛；RGV运送机器人完结码垛后，调度体系向RGV宣布动作指令，RGV主动对接信号，将托盘运送至顶盖加覆工位；智能软件可获取当时空塑箱拣选的箱型、分拣数量、检测数量，依据设定条件对数据检索处理，并依据需求打印报表。

国自机器人规划制作的空塑箱主动分拣运送体系完结了分拣柔性主动化，使人机交互更柔软，在削减人作业业强度的一起提升了分拣功率与准确率，国自机器人规划制作的空塑箱主动分拣运送体系一起也达到了出产进程可视化，产值实时计算显现，把控关键环节质量，及时发现异常状况，在4名工人操作的状况下，日空箱处理才能可达26000箱/日，大幅进步了出产才能。

国自机器人规划制作的空塑箱主动分拣运送体系还采用了激光测距检测辨认，分拣码垛差错率仅为0.01%，有用下降码垛过错危险，进步产品质量，与此一起，国自机器人规划制作的空塑箱主动分拣运送体系还完结饿了节能形式智能化，当一段时间内没有事务需求，体系将主动暂停，整套设备功率从运作时的95KW降至3KW，下降企业出产管理本钱。

近几年，我国的物流职业发展势头迅猛，无论是产品业仍是制作业，物流都是其间非常重要的一环。但物流职业的许多环节现在依然存在着作业方式功率低下、过火依靠人力的状况，因而，相关的主动化改造势在必行。

国自机器人空塑箱主动分拣码垛体系，使有空塑箱分拣进程智能化、可视化，在轿车制作零部件物流职业中有着不行忽视的效果。