斯坦福大学造出“机器鸟” 便是长得不太像鸟...

（图源论文）

像雪花相同，没有两支树枝是完全相同的。它们的巨细、形状和质地都不相同。有些或许是湿漉漉的，或布满青苔，或伸出多个分枝。鸟类能够降落在简直一切的树枝上。这种才能引起了斯坦福大学工程师Mark Cutkosky和David Lentink的极大爱好，他们都开发了受动物才能启示的技能。

研讨人员对动物启示的机器人和鸟类启示的飞翔机器人进行了多年的研讨，然后建立了他们自己的“机器鸟”SNAG，具体内容12月1日宣布在《科学·机器人》上。尽管称之为“机器鸟”，但它长得不太像咱们印象中的鸟类。当连接到一架四旋翼无人机上时，SNAG能够飞来飞去、抓取和带着物体并在各种树枝上休息。

SNAG每条腿都有自己的马达，用于前后移动，或是处理抓取。受鸟类脚踝处肌腱走向的启示，机器人腿部的一个特别设备会吸收着陆时的冲击能量，并将其转化为抓取力。该机器人有着特别强壮的高速离合器，能够在20毫秒内触发封闭。一旦捉住树枝，SNAG的脚踝就会被确定，右脚上的加速器陈述机器人现已着陆，并触发平衡算法来安稳它。

在实验室实验往后，研讨人员和SNAG冒险进入邻近的森林，在实在国际中进行了试运行。总的来说，SNAG的体现非常好。

这种机器人有很多或许的使用，包含查找和救援以及野火监测。SNAG与鸟类的接近也能让人们对鸟类生物学有更多共同的见地。

该研讨论文题为"Bird-inspired dynamic grasping and perching in arboreal environments"，已宣布在《科学·机器人》期刊上。