筑良性生态、填补空白，「优艾智合」牵头复合移动机器人规范发布

跟着我国工业结构的转型晋级，我国制作职业走向从传统制作向智能制作的范式。人口老龄化和低生育率为智能制作职业中的机器人工业带来宽广的商场蓝海。底层技能的不断老练，如人工智能、物联网等技能带来支撑，为机器人职业的开展与使用供给技能根底。机器人工业的供需出现动态平衡开展的阶段。

2021年工信部所发布的《“十四五”机器人工业开展规划》（下称《规划》）也为机器人职业的开展带来方针规划辅导。《规划》以为，未来机器人的产品立异，在于工业机器人、服务机器人、特种机器人三个方面。工业机器人方面，将要点重视面向半导体职业的主动转移、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，以及3C、轿车零部件等范畴的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人与游灵敏操作才能等移动操作机器人。

在工业物流范畴，“四肢兼具”的复合机器人完结了从技能研究到落地使用的进程。根据中国移动机器人（AGV/AMR）工业联盟数据，新战略移动机器人工业研究所的数据显现，2021年中国商场新增复合移动机器人达980台，同比增加75%，商场销售额达4.1亿元，同比增加57.7%。

拟定集体规范，推进职业开展规范化

在工业开展规划的结构指引下，复合机器人职业出现安稳开展。移动机器人及处理方案供给商深圳优艾智合机器人科技有限公司（下称：「优艾智合」）呼应国家方针，牵头拟定国内首项针对复合移动机器人的集体规范《工业使用移动机器人技能规范-复合机器人》。「优艾智合」以为，拟定针对移动操作机器人的技能规范，是推进复合移动机器人职业开展的要害，规范化是职业开展壮大的条件之一。

「优艾智合」联合创始人兼CTO边旭介绍，复合机器人触及移动机器人、协作型机器手、视觉传感器等范畴，其包括规模的交叉性和综合性，决议了复合机器人集体规范的杂乱性。他以为，职业规范由职业开展经历所得，触及复合机器人的全体界说和概念、规划规范、参数以及体系间的耦合性、规划规范等，可以为相关企业供给更高效的开展途径参阅。一起关于产品用户而言，根据职业规范，亦可以更好瞄准需求，完结使用精准落地。

谈到职业规范拟定的初衷，「优艾智合」联合创始人兼工业物流事业部总经理许瑨介绍道，「优艾智合」定坐落移动机器人研制、出产、制作和处理方案供给商。这也意味着「优艾智合」不只专心复合机器人本体的研制出产，还需求从客户实践需求和主动化顶层规划动身，聚集于更高维度的场景赋能与软件服务支撑才能。

以半导体等精细电子出产的使用场景为例，从上游的晶圆制作、芯片封测，以及各种光电器材、传感器、分立器材的制作，再到下流的SMT、模组加工，以及最终的拼装环节，其间触及上百道工序。

“现在移动转移类型的技能现已十分老练，可以处理工厂大规模、长距离、杂乱批次的移载作业，可是鸿沟只能触达产线的线边仓，仍是需求人力履行‘最终一米’的物料装填，但现在复合机器人可以很好处理这个问题。”

如此冗杂的场景中，怎么结合各方视角，将各类需求和动身点统筹起来，是一个不小的应战。

“关于复合机器人，有的移动机器人厂商以为中心功用是移动，而在机械臂厂商视角里中心是结尾抓取操作，实践上复合机器人的中心规划操作则是结尾的‘四肢并用’的履行。”许瑨以为，不同的主体有不同视角、动身点和方向，树立规范则是一致各方认知、理念和思维的进程。而在这进程中，也可以更好地提炼复合机器人多样化使用场景下的共性需求，打破职业开展阻止。

产品处理方案更新迭代，夯实企业护城河

除了参加职业规范拟定，「优艾智合」也在不断打磨本身的技能及处理方案。许瑨介绍道，除才智物流PCB处理方案外，「优艾智合」现在也推出针对锂电池的电芯出产的物流处理方案和1.5吨的顶升机器人产品。软件产品方面则将推出新一代的YOUI Fleet调度体系与YOUI TMS物流办理体系。除此之外，也将会完结复合机器人的控制体系MOS的落地，推进复合机器人适配使用场景。

以上处理方案和体系的落地，将削减工业在结构转型进程中对人力资源依靠，保证疫情常态化当下的劳动力需求。许瑨称，大型企业和工厂现在人员丢失现象仍然严峻，一起人工操作不一致而导致的良率受损等状况时有发生。而相关于人力操作而言，复合机器人作业状况接连而安稳。从结构来说，复合机器人可以进步出产的良率，保证制程的一致性，然后进步产能。这是复合机器人在现在多样化场景中所完结的更为直接的效益。另一方面，复合机器人可以在高危环境中作业，如高温、低温或有毒环境或是疫情常态化的环境，替代人去完结杂乱操作，进步作业安全性。

上述的迭代和更新，「优艾智合」遵从三点的开展逻辑：首先是针对场景不断打磨处理方案产品矩阵。许瑨称，现在现有的处理方案和产品已做到规范化和规模化落地，能掩盖60%的商场需求，而40%的需求则需求根据客户实践场景痛点完善。其次是继续投入研制力气完结本钱的下降，促进降本和增效，进步客户ROI。最终从软件适配动身，软硬件合作，推进机器人进步使用性和可维护性。软件的适配亦能更好地完结需求的装备；另一方面以信息化水平的进步，进步调度功率，然后进步算法适配性，促进智能化、精细化办理。

继续深耕，助力职业大局晋级

对工业范畴来说，要做得更好，需求长期的堆集和沉积。在未来，「优艾智合」也将以半导体、3C为中心，继续聚集于精细电子制作的职业板块，面向高端的电子制作和半导体制作，环绕细分场景布局服务、产品和技能的使用，例如针对“最终一米”窘境，打造有用的处理方案。

许瑨介绍，异于传统工业，如烟草或石油化工等全主动的出产线所构成的接连性出产，“最终一米”存在于精细电子或半导体相关工业的、由多道杂乱的工艺段组成的离散型出产线。产品的出产触及多个工艺段，不同工艺段的设备不同，因而工艺段空隙产品的工作触及很多的调度和转移。而设备间的距离、人与设备的网络转移距离大约为一米。

“最终一米”也指代出产进程中的柔性化和多样化的需求。许瑨介绍，产品迭代速度的加速导致工厂设备替换频次进步。因而，离散型工业工业化出产的进程更需求柔性的物理空间标准完结重复的工业出产产品的转移以习惯设备的替换速度，而这柔性化的标尺是以“米”为单位进行计量。关于以“米”为单位的近距离物流转移也需求更多人力，因而会存在短期的人力缺少的窘境。许瑨以为，复合机器人是处理以上工业物流“最终一米”窘境的有力方法。他猜测，未来会有50%以上的智能工厂用复合机器人来完结“最终一米”的物流转移。”

因而，在谈到未来开展途径，许瑨以为「优艾智合」工业物流范畴仍将专心精细电子制作板块，并深化了解各个使用场景，串联整个精细电子制作的上下流规模化服务，将已有的处理方案完结规模化的仿制。在一些头部客户完结规模化的使用后，「优艾智合」将横向寻求相似场景完结使用仿制，推进复合机器人规模化的落地。

关于职业未来开展趋势，许瑨指出，当时我国高端上游元器材的开展仍有较大空间，国家亦发起智能制作的主动化和信息化，人口结构的改变也将为复合机器人的使用带来商场空间。因而，工业机器人的使用在未来将出现高速增加的趋势。

从职业的开展途径来看，职业的开展相似“木桶原理”的补齐短板——需求大局的晋级、职业全体水平的进步，因而&ldquo