努力工业机器人智能化柔性出产，「摩马智能」完结数千万元Pre

上海摩马智能科技有限公司（以下简称“摩马智能”）近来完结数千万元人民币的Pre-A轮融资，由绿地本钱独家出资。胜境本钱担任独家财务顾问。本轮融资将首要用于工业机器人认知智能算法技能研制等方面。

摩马智能是36氪继续重视的草创企业，公司首要针对工业机器人布置难点痛点，为企业供应工业机器人智能化处理方案，协助制作业企业完成柔性化出产。

关于制作业企业来说，工业机器人布置一向是一个老大难问题，轨道规划是其间的中心环节。轨道规划一般需求富有经历的机器人工艺工程师先在虚拟仿真软件上进行调试，例如abb的RobotStudio和西门子的Process Simulate等。

因为仿真软件不可能和现场环境完全一致，工程师需求依据现场环境状况对工业机器人的作业轨道进行重复调试。调试进程一般要消耗几百到乃至上千小时，如果是一个大型产线，布置周期乃至可到达半年之久。

综上能够看出，企业布置机器人耗时长、难度大。

对此，摩马智能推出了公司自主研制的认知智能算法练习渠道，该渠道内嵌了根据AI的自适应轨道规划算法，能够针对出产环境实时调整机器人作业轨道，终究迭代练习出最优作业轨道，削减人工参加。如此一来，摩马智能能够将工业机械臂的布置时刻从几百到上千小时缩短到十几小时乃至是几个小时，协助企业在个性化商场需求下完成智能柔性出产。

在实践布置上要达到主动产出自适应轨道的方针，需求构成一个实时闭环体系。AI包从练习渠道下发到轻量级的“机器人大脑”TCU上，经过现场传感器将数据实时上传TCU， TCU做毫秒级的自主途径判别和决议计划，并将指令下发到机器人控制器，使得机械臂具有自主适应性。

摩马智能认知智能算法练习渠道

从需求上来看，工业机器人布置调试是一个高频刚需的作业。而供应上，机器人调试布置首要依靠于经历丰富的工程师，这类工程师数量较少，加上现场调试耗时长，人工本钱也很高。

如果是针对高精度工艺场景的轨道规划，现在商场上调试软件内嵌的规划算法一般对算力功能要求较高，这又会进一步添加企业担负本钱。

面临商场个性化需求的出现，企业需求以更低本钱、更快速度完成多种类小批量的柔性化出产。以轿车职业为例，曩昔一条产线首要大规模出产单一车型，但现在需求出产多种车型，企业就会频频添加机器人动作以满意换线出产的要求，而换线和布置一条新产线的耗时和人工本钱相差无几。

摩马智能经过人工智能渠道，让机械臂“先学习，再落地”，可实时生成最优避障轨道。然后削减约90%的布置时刻，缩短产能爬坡周期并进步稳定性，让企业机器人布置得更快，布置花的钱更少，有用处理机械臂布置耗时吃力的职业痛点。

另一方面，摩马智能也能够协助企业将出产相关的工艺数据和经历在线沉积下来，不断优化算法来提高出产功率，进一步削减企业对机器人调试工程师的依靠。

运用场景方面，摩马智能柔性上下料技能现已完成半导体和3C职业中的运用，摩马智能也向36氪表明柔性上下料技能不仅仅能在IC芯片、航空航天等具有多种类小批量特征的职业运用，也能够在机加工、物流、拼装等柔性化要求越来越高的职业快速延展，摩马智能正在拓宽客户。

此外，摩马智能还将针对轿车焊接、柔性拼装等工艺场景供应机器人柔性化智能化处理方案。

摩马智能运用场景

面临工业机器人巨大的存量商场，摩马智能科技也能够协助传统机械臂完成迭代晋级成柔性出产体系。

摩马智能现在客户分为三类，第一类客户为工业机器人终端运用者，第二类是机器人集成商，第三类是包含本体厂商等在内的生态合作伙伴。摩马智能的算法练习渠道将兼容若干本体厂商的机械臂，协助他们提高智能化水平。

现在，公司的客户包含国际500强、上市公司等头部工业客户，触及集成电路、轿车制作、航空航天、军工、快消品等职业。

摩马智能团队现有40多人，其间60%以上职工具有硕士以上学历，团队内有国家千人专家，成员首要来自清华大学、纽约州立大学、柏林自在大学、日本神州大学、上海交通大学、西北工业大学、哈尔滨工业大学等国内外闻名高校的科技人才。公司在上海与柏林设有人工智能及机械臂技能研制中心，在宁波设有工程运用中心。

绿地本钱出资负责人表明：机器人智能化、柔性化是供应链晋级的必定要求，摩马致力于用AI技能下降机器人的运用门槛，处理机器人作业进程中的智能化问题，是制作业晋级探究的重要方向。高总在博世集团德国总部以及多个国家作业多年，评价和管理过全球几百家工厂，明晰的了解制作业痛点，也一向不断测验经过新的技能对制作业做晋级，让制作业更好的面临个性化年代的应战，是摩马创建的初衷。