新研讨助力下一代机器人可变形
新华社北京3月13日电 《参考消息》13日刊登美国《科学日报》网站报导《下一代机器人将有变形才能》。报导摘要如下:
物理学家发现了一种新方法,能够给软体机器人掩盖一些资料,使它们能以更有目的性的方法移动和作业。由英国巴斯大学主导的这项研讨日前宣布在美国《科学发展》杂志上。
研讨报告的作者以为,他们运用“活性物质”进行的突破性建模或许标志着机器人规划的一个转折点。
一般软性资料的外表总会缩成一个球体。比方,水珠的出现是因为液体和其他软性物质的外表会天然收缩到尽或许小的外表积——即球体。但活性物质能够规划成能够对立这一趋势。一个比方是包裹在一层纳米机器人中的橡皮球,经过编程,这些机器人能够协同作业,把这个球变为一个预先确定的新形状。
人们期望,活性物质将带来能自下而上作业的新一代机器。这些新机器不是由中心操控器来操控,而是由许多活性单位制成,这些单位会相互合作,以决议机器的运动和功用。这类似于人体生物安排的作业,如心肌中的纤维。
经过在纳米粒子外表掩盖呼应型活性资料,还能够按需定制药物胶囊的巨细和形状。这或许对药物与人体细胞相互作用的方法发生巨大影响。
研讨报告的通讯作者安东·苏斯洛夫博士说:“这项研讨具有许多有用含义。例如,未来的技能或许制造出更软、能够更好地操作精细资料的软体机器人。”
在这项研讨中,研讨人员提出了理论并进行了模仿,描绘了一种外表遭到自动压力的3D软固体。他们发现,这些自动压力扩展了资料外表,一起拉动了下面的固体,然后导致了全体形状改动。固体出现的准确形状能够经过改动这种资料的弹性性能来调整。
鄙人一阶段,研讨人员将把这项一般准则使用于规划特定机器人,比方软体机械臂。
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