科技大国一起为自动驾驶松绑、无人轿车走进实际 集度轿车机器人

据可靠音讯，我国监管部门将为无人驾驭车辆发放绿牌。也便是说，无人驾驭车将成为正式的揭露路途交通参与者。

无独有偶，近来，美国交通部国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布了最终版的《无人驾驭轿车乘客维护规则》(Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Driving Controls)，不再要求全自动驾驭轿车装备手动驾驭操控体系以用来满意磕碰规范。这意味着，美国未来的全自动驾驭轿车将不再需求装备传统方向盘和传统制动或油门踏板等手动操控设备，方向盘、转向柱，这些随同轿车工业百年的重要元素，已不是未来轿车形状的必需品。

明显，作为新一轮人工智能改造的两大领军国家，中美工业界对轿车未来形状开展方向的认知不约而同：没有方向盘、没有转向柱的机器人形状。

在工业范畴，美国的特斯拉、Waymo等公司别出心裁，我国的公司相同现已做好了预备。以小鹏、集度为代表的造车新势力也在不断加码对智能驾驭与线控底盘等技能的研制，以“轿车机器人”为产品理念的集度，更在前不久官宣了轿车机器人线控底盘前沿技能的最新动向。

线控转向：中美尚在同一起跑线，特斯拉Cybertruck能否与集度轿车机器人同年交给?

不难发现，从监管方针到工业实践，无不将完结线控转向、撤销方向盘作为轿车未来形状开展的典型特征。“无方向盘”天然简单了解，作为科幻电影里的经典画面，“无方向盘”对智能载具开展的含义不言自喻，而线控转向这个在群众看来还很生疏的技能，又是缘何得到了业界的共同重视呢?

答案仍是自动驾驭。

假如说撤销方向盘是完结自动驾驭的“体面”，是智能车辆向群众展现其智能驾驭才干的镜子;那么线控转向便是安全完结自动驾驭的“里子”之一，是自动驾驭车辆不可不练的重要“内功”。

线控转向，即撤销了转向盘与转向轮之间的机械衔接，彻底由电信号操控转向。它摆脱了传统转向体系经过转向器等一系列机械衔接传递到转向车轮完结转向的各种约束，不只具有操作性、安稳功能更优的特色，更可经过解耦，依据自动驾驭的转向要求，完结脱离方向盘的独立转向。

用人话说，当轿车完结线控转向后，就不再需求人工智能算法模仿人类操作、经过操作转方向盘完结转向，能够直接让车辆转向彻底由操控算法决议，让自动驾驭体系直接向转向体系宣布指令，完结车辆变向。

从规划视点来看，线控转向也含义特殊。它不但能够让规划者自在规划轿车转向的力传递特性，也能够规划轿车转向的角传递特性，给轿车转向特性的规划带来无限的空间，是轿车转向体系的严重改造。并且线控转向还将折叠方向盘的落地成为或许，延展了智能座舱的幻想空间。能够说，不管是技能视点仍是产品视点，线控转向体系都被认为是未来智能轿车急需把握的一项核心技能。

正因如此，线控转向也早已成为特斯拉、小鹏、集度这样的新造车技能领导者的兵家必争之地，而即使是只要少量头部企业竞速的战场，这项技能也并不是一朝之功。

尽管特斯拉从2020年下半年被传出正在进行线控转向和制动技能的研讨，但到现在依然没有完结，特斯拉CEO马斯克更在上一年六月揭露表明，特斯拉的线控转向体系还要几年才干投入商场。因而，尽管盛传特斯拉将在2023年推出的纯电动皮卡Cybertruck上运用线控技能，但外界仍是对特斯拉能否践约量产线控转向车辆充溢置疑。

而我国智能车工业却在线控转向落地范畴走在了前列。除了小鹏，作为技能实力最为深沉的互联网造车企业，上市就直奔L4级自动驾驭的新造车品牌集度也在创建不久即正式发动线控转向研制项目，与采埃孚打开战略协作，研制更适合轿车机器人的智能底盘技能。

据了解，该底盘计划不只包含了对线控底盘的晋级，也期望经过全新的底盘技能完结从底盘到智能座舱的联通，一起完结自动驾驭安全冗余的晋级。这一次关于线控转向的量产比赛，我国企业要和特斯拉齐头并进。究竟，你永久不要置疑我国技能企业的工程落地才干。

撤销方向盘：量产完结需要方针答应，技能首先卡位才干占有商业化先机

提及上文说到的集度“轿车机器人”，就不由回忆相同出自美《无人驾驭轿车乘客维护规则》的“答应撤销方向盘”新规。作为该规则中最吸引人眼球的改变，美国的该项方针，能够说为彻底自动驾驭轿车在美开展扫清了一道重要的方针阻止。

不管短期内方针和商场要素怎么影响，长时间来看，轿车标配“撤销方向盘”现已是未来定局。只要首先完结L4自动驾驭技能打破、预留L4自动驾驭量产才干的造车企业，才干在未来方针松动的新形势下，坚持产品力抢先的优势方位。因而，新势力造车企业无不加快了对无方向盘自动驾驭轿车的前沿布局。

具有cruise这一自动驾驭主力的通用轿车，天然充任起了去方向盘的“急先锋”。就在2月份，通用轿车公司及其自动驾驭技能部门Cruise Origin就向NHTSA提出申请，要求答应出产没有方向盘或刹车踏板等人类操控设备的自动驾驭轿车，跟着NHTSA新规的落地，信任在不久的将来，或许通用的无方向盘自动驾驭车辆就会问世。

而意欲一统新能源轿车江湖的特斯拉天然也是见义勇为。早在2019年，特斯拉就发布了一款没有方向盘和踏板的轿车图片，并表明方针是在两年内推出这样的轿车。 而在上一年外媒爆出的奥秘车型“Model 2”音讯中，也有信源声称马斯克在内部会议中表明新车会是一款朴实的FSD自动驾驭车型，并很有或许撤销车辆的方向盘和踏板。不只如此，除了对Model 2的描绘，流言中还有模有样的泄漏了马斯克反诘职工“咱们期望这辆车装备方向盘和踏板吗?”的魂灵提问，言辞真假且不管，倒也契合群众关于马斯克“技能狂魔”形象。

可是，不管是通用仍是特斯拉，在新的国际环境下，高度依靠精细数据的自动驾驭技能必定具有国界约束。在能够预见的未来中，美国车企“无方向盘”规划车辆不管产品完结度和自动驾驭安全性怎么，都必将在我国阅历困难的监管大考。

想在我国乘坐“撤销方向盘”的自动驾驭车辆，仍是要看我国企业。

回到我国，就有必要要回忆在之前曝光的集度“轿车机器人”概念车的内饰图。在规划图中，咱们不难发现若有若无的中控方位好像现已没有了方向盘。或许能够斗胆估测，以“轿车机器人”、“产品具有L4等级自动驾驭才干”为研制方针的集度，已在研制之初就做好了未来撤销方向盘的预备。当然，受限于方针要素，该规划计划大概率是集度安身未来的前瞻储藏，量产中仍是会加上方向盘。但更重要的是，在技能导向型的智能车职业中，假如没有安身高远、着眼于全自动驾驭车型的研制，那也必定难以在未来跟上对手的脚步。明显，关于技能前瞻性，立志制作“轿车机器人”的集度做的十分优异。

与直接研制高阶线控转向技能相同，集度的技能是有底气的——有百度Apollo自动驾驭技能以及AI才干的全面赋能，以及吉祥供应链资源等先天优势，集度从一开端就立志于打造在产品形状以及产品体会上都有推翻式立异的“轿车机器人”，并将“自在移动、天然沟通、自我生长”三大产品理念贯穿研制一直。

依据集度对轿车机器人的界说：榜首，轿车机器人具有L4等级的自动驾驭才干，可自在移动; 第二，人车交互及语音语义的精准辨认，让车与人能“天然沟通”，了解用户心情，实时响运用户需求; 第三，轿车机器人能够依据用户的运用习气来进行自我的学习和迭代不断优化自动驾驭及智能座舱体会，完结“自我生长”。

这其间，“自在移动”也便是轿车机器人具有L4等级的自动驾驭才干、可自在移动，完结转向、加减速、监控环境、应对事情、变道判别、转弯以及转向灯的运用等范畴的自动驾驭。

当然，受限于方针控制，L4等级自动驾驭车辆现在还不能在我国路途自在行进。可是，作为自2018年开端加快推动自动驾驭路途测验、载人演示车牌等方针拟定的全球自动驾驭方针先行国度，国内方针对推广自动驾驭轿车的决计不可谓不大。以集度为代表的互联网造车，有必要全力推动自动驾驭量产技能的研制，只要完结高端技能卡位，才干在可预见的未来中坚持产品竞争力。究竟，历来都是降维冲击易，技能升维难，商场不会等那些在发令枪枪响之后再预备起跑的企业。

跋文：去方向盘、去转向柱仅仅技能引导，轿车进化形状终将归于机器人

最终，NHTSA推出的前史性新规固然是自动驾驭轿车开展的里程碑，但咱们也不要忘掉，站在前史的视点剖析，它或许仅仅智能车开展大前史中的一个先声。

作为服务于人的东西，未来的轿车除了撤销方向盘、转向柱之外，必定还将与彻底改变人类前史的智能手机相同，带给人类更多的智能出行体会，这又与集度轿车机器人“自在移动、天然沟通、自我生长”的理念不约而同。用我国工程院院士李德毅院士的话来翻译，便是：“未来轿车将是轮式机器人，不只会开车，还会学习、交互、有特性和领悟。”

总而言之，集度提出的“轿车机器人”轿车形状或许乍听之下有些别致，假如不能彻底了解，你也能够暂时在现在先把它了解为一个能够“无方向盘、无转向柱”的智能轿车，尽管不精确，可是便于了解。高度智能轿车、自动驾驭智能轿车，不管现在称它为什么，你在未来仍是要把这个形状称之为“轿车机器人”。或许因为法规原因，集度的量产版别轿车机器人仍旧有方向盘，但“轿车机器人”的理念，现已走在了前列。

前史总是惊人的类似，别忘了，在一百多年前，咱们曾把火车头称为“铁马”，把轿车称为“无马马车”(Horseless Carriage)。