百人会论坛2022|尚国斌：助力智能网联轿车和才智城市的智能

　　敬重的各位领导、专家，以及业界的朋友们：

　　咱们上午好!十分有幸能够参加今日这个活动，也特别感谢百人会建立这么好的渠道，让百度有时机跟各位业界的朋友一同讨论科技企业如安在双智实践中奉献更多的力气价值。今日我共享的主题是“网联赋能，加快车城智能化”。百度做双智的初心更多来源于推进自动驾驭的规模化落地。咱们对百度应该比较了解，咱们从2013年便开端投入自动驾驭开发，一向秉承敞开、协作的精力，在2017年对外发布了Apollo敞开渠道，现在该渠道应该是全球最大的自动驾驭敞开渠道。经过多年的技能打破后，咱们发现，其实无人车、自动驾驭车辆能够应对99%以上的交通杂乱场景，但关于无人驾驭而言仍是一个高度着重安全的技能和职业，终究1%乃至0.1%的场景反而是终究决议自动驾驭是否能够规模化落地的要害。在2019年，咱们把从2016年开端研制的车路协同相关技能进行部分敞开和开源，期望和协作伙伴们一同加快路途智能化的基础设备晋级，处理终究1%的长尾问题。

　　在此进程中，咱们意识到，路途基础设备的智能化不仅仅是面向未来自动驾驭的，还能够服务于当下更多的智能交通场景，比方说才智交管、才智泊车、高速等事务，能够让交通出行更安全、更高效、更绿色。2021年，咱们进行了许多探究，包含把路途基础设备智能化赋能生态，扩展更多城市管理的场景范畴，完结才智城市基础设备与智能网联轿车协同展开。双智其实涉及到许多方面，包含城市规划、综合管理、路途基础设备建造、智能网联轿车等等，是一个十分多链条的方法。百度也在不断实践中考虑作为一家科技企业在双智协同中怎样扮演人物、起到什么作用。2020年4月，百度Apollo对外发布ACE智能交通引擎，便是对双智的一个答案。其间A代表着自动驾驭，C代表着车路协同，E代表着高效出行，咱们能够从这个架构图上看到。其实经过曩昔两年不断的探究和晋级，百度智能交通现已在50多个城市遍及做了落地，以车、路、云、图为底座，经过数字化、网联化、自动化的运用探究，来助力智能网联轿车和智能交通基础设备的展开，逐渐进入到智能化、网联化、一体化的新阶段。在榜首批和第二批16座双智试点城市中，百度十分有幸参加了大多数城市的双智建造，包含供给路途基础设备体系，供给车城网相关的技能产品以及其他范畴的探究。比方，在北京高等级自动驾驭演示区，百度参加了305个路口的基础设备智能化建造，要点在怎样运用车路协同技能来支撑自动驾驭商做了许多验证，取得了十分好的成效。

　　在广州大约有100个新的基础设备路口布局智能网联轿车，包含广汽、福特等等。包含和一些城市管理，找到十分丰富的运用场景探究，其实咱们现已看到双智逐渐从技能演示走向场景的规模化。今日我共享一些视频，咱们在进程中的一些探究。首要榜首个，方才我说的自动化、网联化和数字化。自动化，咱们怎样经过智能网联来提高自动驾驭安全性。咱们知道对L4级自动驾驭而言，首要问题便是安全，安满是榜首要务。智能化的路途基础设备能够十分好地提高安全，完结车、路双向的安全冗余。咱们能够看左面这个视频，这是咱们在亦庄大约有几百万公里的测验进程中找到的场景，咱们做的一个仿真。现在在亦庄，比方一些路侧盲区，像鬼探头、遮挡、红绿灯，许多曩昔单车智能上无法处理的问题，现在都得到了很好的处理。曾经咱们记住在2017年，其时做过一些理论假定，有53%的接收问题能够被路侧设备处理，其实在曩昔一年、特别曩昔半年咱们做的试验，根本在许多路口端潜在严重的接收，90%都现已被路侧设备很好地处理掉了，这也是为什么咱们在亦庄能够看到无人自动驾驭的商业方针、测验方针十分快，其实中心仍是建立在自动驾驭能够供给一个高度安全的测验基础上，有许多的数据支撑。提到这儿咱们或许问，自动驾驭需求什么样的路侧设备。咱们上一年和清华大学智能工业研究院、亦庄高等级自动驾驭演示区管委会一同发布阿Apollo Air方案，咱们看右边这个视频，在亦庄一个路口彻底做到把车端的感知设备关掉，仅仅依靠于亦庄路侧感知情况下，

　　完结自动驾驭车辆在路口无保护左转。咱们知道自动驾驭最难的便是路口博弈，咱们仅仅一块路端能够处理这个问题。当然咱们并不是说未来仅仅需求路端处理自动驾驭，可是咱们觉得自动驾驭车辆无论是L4、L3，是需求在车端安全基础上添加路端安全的，由于安满是自动驾驭的榜首要务，这是现在现已在亦庄做到的。现在亦庄300多个路口的建造根本上现已完结，都是能够支撑在路口端刚刚演示的视频内容。当然这个路口的要求也会比较高，特别对技能层面，咱们做了许多的极点测验，现在看，路端这个数据大约99%的车曩昔能够依靠路端来完结。这个设备需求十分高精度的方位误差，关于低延时也是十分高的要求，一起对交通流要求实时感知，而且咱们坚持不断的每周、每个月来更新，由于认知、技能上要不断晋级。

　　正是由于有车路协同相关路侧基础设备的加持，百度作为全球比较抢先的无人驾驭公司，咱们也十分侥幸在上一年推出了萝卜快跑，现在现已在北上广深在内的8个城市落地展开载人运营，其间在亦庄、重庆等地现已展开商业化运营，曩昔半年订单现已打破大约30万个，咱们假如去亦庄的话也能够体会到，现在每辆无人驾驭车每天能够接20单，而且是十分好的服务，也是十分安全的，由于既有车的加持也有路的加持。当然百度是最大的收益者，其实咱们也看到网联关于许多细分场景带来很好的协助，特别是在关于美团、京东等无人配送车十分好，由于配送车经过路口关于感知的要求应战会更大，咱们能够把路侧的东西很好地协助到他，关于无人驾驭和细分场景来说，都现已取得了比较大的收益。除了自动驾驭车辆之外，怎样让网联、车路协同服务更多的运用场景，让老百姓有感知，咱们也做了许多的探究。

　　网联化和智能化关于现在的新车而言现已是标配，咱们之前看到一个数据，30%的燃油车会搭载网联体系，新能源车根本上是100%搭载网联体系，包含百度的小度。咱们在广州与福特积极探究，借助于前装智能车机，怎样运用现在路口的基础设备，为老百姓供给服务，比方说红绿灯读秒提示、绿波车速，带来了十分好的安全和快捷体会。咱们也期望服务更多用户，现在在百度地图上现已有相关展现，大约有6.6亿的百度地图用户，全国11个城市每天为一般用户服务大约上百万次，还在快速的增加中。咱们的反应仍是有十分强感知的作用。除了智能网联技能赋能轿车的一起，咱们也期望它服务更多的城市管理。咱们用新的路途基础设备服务于信控优化，传统的信控优化靠许多专家去调，由于没有办法实时取得数据，现在咱们路侧数据能够全流量实时感知到一切事情，经过这个事情咱们进行优化作用十分好，刚刚孔主任讲到在亦庄优化了20%的功率。其实不止在亦庄，咱们在

　　广州也看到一个路口，曾经出行或许要泊车好几次，现在或许一次都不必停，通勤时刻能节约25%，拥堵也会下降25%以上，现已是十分好的运用场景。除此之外还有许多场景，比方要点车辆。要点车辆的监管是十分难的问题，曩昔靠疲惫驾驭、靠轨道，现在咱们结合路端设备今后，就比较好地完结了人、车、路、管，咱们有几套冗余体系一同检查车辆是否违规，在广州也做到了安全事故削减30%以上预警的作用。关于外卖车咱们也在探究，包含一些其他场景。上一年夏天暴雨，咱们就在广州用路侧基础设备和SIM渠道结合在一同，在地道做了一些运用，地道产生积水之后，用传统的路侧设备能够立刻把路侧周边的红绿灯变红灯，把地道信息发送给一切的车机用户和地图用户。咱们发现，假如在许多其他城市也运用的话，会给老百姓供给十分好的安全功率确保。

　　咱们觉得这些场景探究其实还仅仅刚开端，咱们对双智充满信心。关于智能网联来看，咱们觉得才智城市的运用场景是十分大的运用场景，而且现在运用场景才刚开端。继PC互联网、移动互联网，下一个便是智能网联，但它的运用场景不止在车，还在城市里和海量的运用场景上。终究，咱们在不断地赋能建造进程中也在考虑双智未来的运营商业形式究竟是什么，这是咱们十分重视的问题。究竟谁投资、谁运营、谁支撑、谁获益，许多一连串的问号也在不断探究中。首要，我觉得双智是十分好的方针确保，现在各个当地也拉开了双智建造的帷幕，为网联轿车和才智城市构建了新的基础设备建造环境，当然咱们也看到许多当地的国企、渠道公司也在安排相关建造作业，像百度、更多的科技公司在其间扮演的是科技产品不断立异，实质仍是一个快速立异的进程。

　　当然其间有一点是最要害的，双智的建造必定需求一个未来智能交通运营商的人物来推进，咱们改动一些传统形式，产品的交给要改变曩昔的形式，要为作用担任、为作用运营，要从曩昔的仅仅项目施行总包、分包这种施行改变为生态运营担任。曩昔仅仅财物保护，现在要为财物保值增值运营担任，咱们需求这样的运营商。其实咱们也看到，比方在亦庄车网科技公司，在广州车城网许多科技公司的建立，我觉得这是十分好的确保。百度作为国内自动驾驭车路协同的参加者，咱们也一向期望秉承着敞开协作的情绪，与各个当地政府、各个协作伙伴共建智能网联的新生态，来助力智能网联轿车和才智城市的智能化，让科技的展开惠及到每一个交通参加者，终究的成果咱们仍然期望双智让交通出行更简略、更夸姣、更绿色。谢谢咱们!