“梨涡女神”赵慧禅的硬核人生，研制国际首台咽拭子采样机器人

梨涡浅浅人面俏，微微一笑宛如桃花开，这样一位温婉的女子却有着让人盛赞的传奇人生，她便是赵慧禅，清华大学机械工程系准聘副教授、特别研讨员、博士生导师，而她的研讨方向更硬核，首要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技能、柔性传感器、智能假肢和外骨骼等方向的研讨。在这一范畴，才华横溢的赵慧禅带领着她的团队研制立异，效果斐然，利国利民，业界注目。

临危受命，马到成功

2020年头，前所未有的新冠疫情在武汉迸发，面对出人意料的疫情，广阔医护人员不管个人安危，决然奔赴抗疫一线，继续进行高强度的作业，其间，担任采样的医护人员的高负荷作业和面对的风险更是众所周知。

为了减轻医护人员的作业担负和下降被感染的风险，赵慧禅临危受命，带领团队开端研制咽拭子采样机器人。

可是，放眼全球，这样的机器人也是无迹可寻，无样可参，前所未有的，全部只能靠自己。赵慧禅带领她的团队日夜专研，规划，不断地改善，一切的艰苦困苦只要他们自己知道。皇天不负有心人，历时8个月，赵慧禅和她的团队总算研制成功了国际首台咽拭子采样机器人。尽管仅仅一台样机，可是它现已达到了采样准，易消毒，可防备穿插感染的功用。

这台机器人的面世，不只表明机器人的研制又达到了一个新高度，也为我国的防疫工作做出了奉献。

同年，《麻省理工科技谈论》全球青年科技首领峰会揭晓全球最威望的青年科技立异人才榜——《麻省理工科技谈论》“35岁以下科技立异35人” 榜单（即MIT TR35），赵慧婵成功当选。

淡泊名利，砥砺前行

骐骥千里,非一日之功！赵慧婵在科技范畴所取得的成果是她勤勉吃苦，锲而不舍的成果。

2008年到2012年在清华读书期间，赵慧婵不只努力学习了自己本专业机械工程的课程，还兼修了经济学的课程，终究在毕业时取得了机械工程和经济学双学位。

优异的成果使赵慧婵成功取得了康奈尔大学的喜爱，在软体机器人范畴的专家导师Robert F. Shepherd的指导下，顺利完成了机械工程专业5年的硕博连读。

然后，在导师Robert F. Shepherd的推荐下，赵慧婵又奔赴哈佛大学工程与使用科学学院从事博士后研讨，导师为Robert J. Wood，此人是众所周知的被迫机器人范畴的权威。在他的指导下，赵慧婵从此痴迷上了微型机器人。

赵慧禅说：“期望机器人可以去到咱们人类去不到的当地，去协助咱们做深重的风险的工作，这是我的一个愿景。”为了完成自己的愿景，赵慧禅在奋勇前进着。在博士后科研期间，赵慧禅将自行规划的微型人工肌肉用于只要200毫克的仿昆虫机器人——人工蜜蜂，并成功起飞。

2018年博士后出站后，赵慧禅婉拒了哈佛大学的约请，抛弃了海外的优厚待遇，决然回国，成为了母校清华大学最年青的教师，并带领学生组建了团队，致力于新式机器人的科研。赵慧禅的科研完成了柔性机器人技能的严重改造，也让我国在柔性机器人范畴站在了国际领先地位。

赵慧禅在机器人范畴的出色体现受到了社会的广泛认可。2021年10月14日上午，阿里巴巴达摩院发布第四届青橙奖获奖名单，10位35岁及以下（U35）青年学者获奖，赵慧婵位列其间，取得100万的奖金。赵慧婵揭露表明要将这笔奖金用于扩展实验室，更好地让学生们进行科学研讨。

赵慧禅淡泊名利，不计个人得失，全身心投入到机器人的科研傍边，并取得了国家自然科学基金共融机器人严重研制方案、面上项目、科技部要点研制方案等支撑。她在学术上也取得了杰出的体现，在Nature、Science Robotics创刊号、Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials等期刊宣布学术论文，三篇论文当选ESI高被引论文。她还当选了“福布斯我国30岁以下精英榜”、获评清华大学第十七届“良师益友”、清华大学优异共产党员等荣誉。

赵慧禅是稀少难得的科技人才，是国之栋梁，可谓是前程远大，未来可期！