国内初次！国产机器人技能让人体“发动机”康复“供油”

“我的这台‘发动机’，总算是又供上 ‘油’了，算是国内第一人了。”3月6日，在上海长海医院心内科病房，65岁的陈先生手术后与爱人聊着天。

5天前，陈先生因重复胸痛3个月，并在1周内不断加剧而住院，确诊为冠心病，两支为心脏供血的血管阻塞80%，药物医治作用欠安，再不施行“心脏支架”手术，情况将非常危殆。

结合陈先生病况，心内科张必利教授团队决议运用机器人技能为他施行手术，他也成为国内首例运用国产机器人，成功完结长途冠脉介入手术患者。

机器人，长海“智造”

当时，腔内介入手术机器人是全国际医疗范畴一起重视的立异点，西方少量国家投入很多资金研制，但都没有实质性展开。长海医院血管外科主任陆清声教授，作为奥朋血管腔内介入手术机器人研制首席科学家，充分发挥该院在血管外科的临床医治优势，成功研制全球首款通用型介入手术机器人，第一次完结了一起进行多根导丝、导管、支架的机器人精准定位放置，完结了“长途化、标准化、规范化、高效化、精准化”的“五化”方针，打造出彻底自主知识产权的国产血管腔内机器人体系，到达国际先进水平。

运用此项技能，2021年8月，陆清声团队成功完结国际首例主动脉瘤机器人腔内修正术，2021年11月完结国际首例下肢动脉机器人支架成形术。这也为下一步该项技能的扩展运用打下了坚实的根底。

“长海‘智造’要完结‘一带一路’效应，使不同学科都能获益，为广阔患者谋福。”长海医院徐财明政委说。该院血管外科陆清声教授团队、心内科张必利教授团队敏捷对接，一起研究该项技能在心内科范畴的实践运用。

科学验证+硬件支撑=6次动物试验+5G·VR才智导管室

成功的动物试验是新技能运用于人体的条件和确保，陆清声团队和张必利团队亦是如此。依照国家有关规定，张必利教授团队于2021年8月底正式发动了动物试验。

猪的冠状动脉血管解剖方位与人的血管有必定差异，运用机器人进行猪冠状动脉造影和植入支架是一项立异性作业，没有前人经历能够学习。为确保动物试验的顺畅施行，张必利教授带领团队运用节假日时刻，屡次进行练习，探索猪介入手术每一步的X线投照体位和机器人操作参数。

团队凭仗丰厚的手术经历和默契的合作，经过长途控制机器人2组机械臂（包含4只仿生手）,顺畅完结6头猪的冠状动脉造影及冠脉支架开释，均匀耗时约25分钟,出血约5毫升, 操作人员在DSA机下的均匀露出时刻为5分钟，术中高清印象图片传输安稳, 床旁机械臂操作灵敏，反响性及协同性杰出,主控制渠道履行指令到机器人臂结尾均匀延时小于130毫秒。整个试验进程机器人体系未呈现软件、硬件任何不良情况，一切猪术中及术后未呈现相关并发症，试验动物在麻醉复苏后即正常进食，术后动物解剖未发现冠脉夹层及冠脉穿孔等严重后果。

动物试验成果开端验证了国产机器人冠脉手术技能可行,长途手术的运用将有用处理操作者长时刻X射线露出问题、削减射线辐射损伤，削减医患之间触摸，下降穿插感染，使心血管介入手术更趋于准确和微创，动物试验获得成功。

2021年9月长海医院建成全球首个5G+VR才智导管室，将5G、VR、医疗专网、云服务等技能立异性整合后，完结了360°实时VR作用。5G+VR才智导管室和血管腔内介入机器人体系的结合运用，使手术愈加主动化、精准化，也为未来异地长途手术拓荒了更多或许。

“一箭双星”一起开释

3月5日10时，5G·VR才智导管室内，心内科郭志福主任、赵仙先教授和血管外科陆清声主任坐镇手术室。“有他们三位专家保驾护航，我结壮多了，决心也更足了。”张必利教授回想到。

手术正式开端，张必利教授运用机器人双导丝维护技能，经过手柄、触控屏等操作设备，长途精准控制机械手夹持导引导丝、导管、球囊及支架运送等体系，根据机器人3D导航体系，结合DSA相关信息，在人工智能引导下由机器人主动、精准开释支架，完结了对两处病变的医治。

这次手术不仅是首例国产机器人辅佐长途全流程冠脉介入手术，也初次完结长途运用机器人，在一根指引导管内一起放置两根导丝，直接将支架投递放置在血管阻塞处，并完结在两处病变开释支架。术中术后患者反响杰出。用心内科郭志福主任的话说，“这叫一箭双星”。

现在，血管介入手术正在向数字化、精准化、5G长途手术等方向展开。长海医院心血管内科成功展开介入机器人辅佐下的全程杂乱冠脉介入手术，拓展了国产血管腔内介入手术机器人的运用范畴，改写了国产机器人研制的新高度，走在了本学科范畴的前端。

长海医院钟海忠院长谈到：“长途手术机器人的运用范畴非常广泛，跟着5G技能的快速展开，未来咱们还会在外周血管、心血管、脑血管、肿瘤介入等学科范畴拓展适应症，使医疗条件相对滞后的区域大众完结‘不出户’治大病。”