华为“天才少年”再出新作，这次是能用手臂操作电脑的桌面机器人

3月13日，华为“天才少年”稚晖君时隔三个月后再出新作。此次他规划的是一个名为“电子”的桌面小型机器人，与现有交互机器人不同的是，“电子”可看作一个电脑配件，能一步完结操控电脑亮度、声响，充任“拟人摄像头”等。 “捡到鼠标垫，想配台电脑” 此次视频在稚晖君的B站个人频道和微博更新，他表明“电子”是一个全体难度不高，但十分有意思的支线项目。 视频开端，他首要介绍了项目动机，是一个“捡到一个鼠标垫，想配一台电脑的故事”。热心搜集各种屏幕的稚晖君，这次拿到了一块圆形LCD屏幕，运用此类屏幕制造手表、挂件的项目现已许多，他将目光投向了自己感兴趣的机器人范畴。 稚晖君表明，迷你机器人已有许多，比方丰田的对话机器人“Kirobo Mini”、索尼的音乐蛋“Rolly”，但这类产品功用太单一，扩展性和敞开性也不强，而且受限于体积等要素，要完成略微智能点的交互，还得依靠手机芯片。 怎样具有一台无需充电、随时待机、有强壮核算才能的机器人？稚晖君想到的方法是，把它规划成电脑的一个配件，就能取得电脑上的使用程序、强壮算力，还能时间衔接USB。 机器人手臂可当“键盘”用 确认了主意，稚晖君敞开了项目规划。 首要是硬件部分，根据之前的LCD屏幕，表明自己“审美在线”的他，使用曲线建模，规划了一台圆头圆身、有“两片”双臂和一个圆形底座的机器人。作为交互的首要进口之一，他期望机器人的手机能够一起前后和左右旋转，为此还在有限的空间内，规划了共同的舵机+齿轮结构。 随后，经过一系列的电路、主控板和传感器规划，机器人硬件现已完备，下一步是软件的规划，也是网友所谓“正片的开端”。 假如仅仅当“电子”当成一个播放器，那么和此前的小型机器人并无太大差异。为此，稚晖君又开发了一套完好的、多层次的敞开SDK。 △“电子”的手势辨认 “电子”究竟怎么发挥作用？他在视频里做了一个演示，经过调理机器人的右手，完成操控电脑音量和亮度，能部分发挥键盘的功用。此外，机器人还具有AI算法辨认手势的功用。“假如有两台机器人，在视频的时分，不只机器人的屏幕上能呈现我的脸，他还能即时仿照出我的手部动作。”稚晖君讲到这一功用的时分，网友纷繁谈论“真·数字孪生”。 至此，他也提到了命名的原因，机器人叫“电子”，后边衔接的核算机便是电子的“脑子”，简称“电脑”。
△“电子”在视频时能够仿照说话人的手部动作 稚晖君说，上述功用仅仅“浅展现”一番，他在视频末附上了软硬件开源地址，供我们二次开发。 稚晖君上两次刷屏的著作分别是能给葡萄缝针的机械臂，以及会直行、拐弯、躲障的自动驾驶自行车。据材料显现 ，稚晖君2018年结业于电子科技大学，先进入OPPO算法岗作业，后参加“华为天才少年方案”，现在是华为AI架构师。在成为华为“天才少年”前，稚晖君现已是B站科技区鼎鼎有名的UP主。 在本次视频最终，稚晖君回忆起10年前，自己刚入门时在论坛发的技能求助帖，并感叹道，“十年饮冰，难凉热血。走运的是，十年前的‘菜鸟’像鸵鸟相同把头扎进沙漠，然后发现沙子下面的是星斗大海。”