近年来，我国的机器人工业蓬勃开展。有陈述显现，自2013年以来，我国现已接连三年成为全球最大机器人商场。

可是，跟着工业的逐步强大，专利侵权和胶葛的危险也随之而来。近来，美国扫地机器人厂商iRobot在美国建议扫地机器人专利大战，将11家企业诉至美国国际贸易委员会（ITC）和美国马萨诸塞州当地法院，诉称这11家企业侵犯了iRobot持有的6件与扫地机器人相关的专利。

iRobot扫地机器人

无独有偶，国内机器人商场的产权胶葛也愈演愈烈。在常州，机器人工业作为特征工业，2015年产量超越8000台，产量达15亿元。可是据不彻底统计，2015年常州市知识产权局处理的547件案子中，就有32件直接触及机器人和智能硬件工业范畴的专利侵权和胶葛。

因为维权周期长、维权本钱高级问题，遭受侵权的企业往往维权积极性较低，这在客观上阻碍了工业的进一步开展。怎么有用保护知识产权，促进工业健康开展，是国内职业亟待处理的问题。

我国机器人专利概略

到2014年末，工业机器人技能范畴的全球专利请求量已超越6万件，去重后为3.5万余项。1985年我国拟定了《专利法》，工业机器人专利敞开请求。据统计，我国自 1985 年以来共请求机器人专利 68000余件，其我国内请求专利有 61121 件，国外请求人请求专利请求共 7080 件，其间52%的请求来自日本企业。

尽管我国请求人在专利请求数量上占有优势，可是在专利请求构成、专利质量和授权专利的稳定性上与外国请求人有着必定的距离。如abb 公司在我国区域有用的专利数量占其专利请求的 67.4%，而无效专利仅占 14.1%。我国前几位请求人的均匀专利年纪为5.05年，而国外闻名公司在我国机器人范畴的均匀专利年纪为6.59年。

值得一提的是，具有的专利数量的确能在必定程度上反映出一个国家或企业在机器人职业的竞赛实力，但这一量化的表述关于专利质量的点评还具有不全面性。如在我国安置专利最多的国家依次是日本、美国、韩国和德国，其间日本以超越52%的专利占比排名榜首，但职业界大名鼎鼎的ABB连前十都没能挤进去。专利数量仅仅一个旁边面，ABB尽管专利数量并不多，可是把握的大多是中心技能，因而仍然能在商场上占有主导位置。

与之比较，国内机器人的专利更多的是会集在机器人组织方面，在机器人元器件、操控与调理、电数字数据处理技能、服务机器人非常短缺，还需加大研制力度。

而据前瞻工业研讨院《我国服务机器人职业开展前景与出资战略规划剖析陈述》显现，我国服务机器人专利请求数量尽管总体上呈上升的趋势，可是质量和数量真实不容乐观。2015年，我国服务机器人专利请求数量为153个；2016年头至5月4日，服务机器人专利请求数量为5个。

到2016年5月4日，服务机器人相关专利中，发明专利为272项，占比54.51%；实用新型专利数量为152项，占比为30.46%，外观规划为75项，占比为15.03%。

而以刚打响专利战的iRobot为例，这家美国扫地机器人公司在全球所占的商场份额约15%，它在美国就具有超越300件专利，而在全球，它具有的专利数已超900。

海外企业全体立异实力强，具有很强的专利布局认识；国内请求人的全体立异实力有待加强，科技立异效果转化认识以及海外专利布局认识有待进步。

产权保护火烧眉毛

我国工业机器人起步于1972年，其开展过程大致可分为三个阶段：1972—1985年的萌芽期；1985—2000年的技能研制期；2000年至今的工业化期。

现在我国已出产出部分机器人要害元器件，开宣布弧焊、点焊、码垛、安装、转移、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的出产线上；一批机器人技能的研讨人才也出现出来。部分军工企业、科研组织和企业已把握了工业机器人操作机的优化规划制作、工业机器人操控、驱动体系的硬件规划、机器人软件的规划和编程、运动学和轨道规划等技能，某些要害技能乃至已达到或挨近世界先进水平。

但当时我国机器人职业的全体水平仍然堪忧。在日前刚完毕的第四届机器人峰会上，新松机器人董事长曲道奎在提及国内机器人开展现状时，指出尽管我国声称“具有”3000家机器人企业，可是其间真实做机器人的寥寥无几，绝大多数企业还在做中低端的零部件、设备、专机，彻底没有独立的自主知识产权：操控体系、软件、言语体系、离线编程。启迪控股股份有限公司副董事长吴旭指出现在的服务机器人过分侧重娱乐性，连最根底的人机协作问题都没有处理，“服务机器人没有手，就只能唱歌唱”。

此外，我国机器人现在首要处于职业低端，高端机器人严峻依托进口，尤其是工业机器人，三大中心零部件——减速机、伺服电机、操控器——大部分依托进口。与此同时，国内产权保护认识单薄，抄袭、剽窃等行为屡禁不止。这些都严峻限制了本乡机器人企业自主立异的动力和决心。

怎么改进产权保护现状

在这样严峻的布景下，近年来国家、当地和企业一向致力于改进知识产权保护现状，进步机器人专利的质量水平：

1.国家树立产权保护中心

2017年1月，全国首个取得国家知识产权局同意树立的我国（常州·机器人及智能硬件）知识产权保护中心落户江苏省常州科教城。

我国常州·机器人及智能硬件知识产权保护中心是国家知识产权局同意树立的全国首个针对机器人及智能硬件工业的知识产权保护中心。这也是常州科教城初次从国家层面清晰了常州机器人及智能硬件工业在我国处于特征抢先位置。现在中心人员现已配备完备，行将正式运转。

据了解，中心运转后，将建成集专利请求、授权确权、调停法令、预警导航于一体的知识产权保护体系。安身常州、辐射全国，推进机器人及智能硬件工业知识产权数量和质量显着进步，促进工业健康开展。

2.当地自发组成产权联盟

为加强机器人知识产权保护，并经过产学研协作加速机器人开展，2017年 5月8日，由芜湖哈特机器人工业技能研讨院牵头，安徽埃夫特智能配备有限公司、安徽工程大学等12家单位一起组成的安徽省机器人工业知识产权联盟正式建立。

机器人企业专利“组团”孵化、构建会集答应授权的专利池、专利“打包”招引本钱出场等“游戏新玩法”被写进了联盟本年的作业计划。业界人士剖析说，假如一切顺利，这个全省仅有一个机器人工业知识产权联盟将会把立异资源集聚涌动的芜湖机器人工业送上新的开展风口。

据悉，联盟组成后将以知识产权为枢纽，以专利协同运用为根底，经过知识产权资源整合和战略运用，加强知识产权协作，发挥联盟团体力气，进步联盟成员中心竞赛力，促进当地工业健康开展，推进安徽省机器人职业商场良性竞赛。

3.企业在海外收并购技能型公司

毋庸置疑的是，收并购和国有化将成为2017年国内机器人职业的商场主旋律。收并购国内外具有自主知识产权、较强的研制团队以及抢先的商场位置的相关企业也有助于国内企业快速扩展规划、进步中心竞赛力、快速完结国际化运营布局，也是完成工业快速转型晋级和结构调整的快捷之路。统计数据显现，2016年，全球机器人范畴共有48家企业收买行为，8家公司的并购触及金额超越5亿美元，5家公司超越了10亿美元。其间不乏我国厂商的身影，如：

• 美的收买库卡
• 浙江万丰科技收买焊接机器人使用体系服务商Paslin
• 埃夫特收买意大利EVOLUT
• 埃斯顿入股意大利EuclidLabs SRL瞄准3D视觉范畴
• 北京盛通印刷股份有限公司收买韩国乐博乐博机器人

其他保护思路

在开展机器人的大环境上，完善方针和商场环境是重中之重。国家知识产权局原副局长李玉光曾针对此问题提出过一些保护思路：

1.依托商场的力气，让中小微企业在商场的竞赛做好知识产权保护作业；

2.政府则着力在法令法规、社会服务和保护商场环境方面做好优化作业；

3.加大对知识产权侵权的冲击力度，及时修正知识产权法令中的有关条款，进步侵权行为有必要支付的价值；

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