我国工业机器人工业：拥抱开展新机遇

　　在上海的一家轿车制作工厂里，十几台机械手臂在流水线两边有规则地上下挥舞，轻松地完结着焊接作业。 　　在北京的一处现代化物流仓库内，机械臂不停地为传送带上的产品贴好条形码，并将其分拣入库。 　　甚至在太空，也有机械臂的身影——上一年7月，我国空间站中心舱机械臂初次托举航天员到指定方位圆满完结出舱操作，抬升天和中心舱舱外全景相机的方位，并验证了机械臂的大范围转移才干。 　　这些运用于各范畴，能完结或是深重、单调，或是高难度、高精度作业的多关节机械手，便是工业机器人。 　　现在，我国现已接连8年成为全球最大的工业机器人消费国。上一年底，《“十四五”机器人工业展开规划》印发，“到2025年成为全球机器人技能立异策源地、高端制作集聚地和集成运用新高地”，成为我国“十四五”时期机器人工业展开的新方针。我国工业机器人工业正在拥抱展开新机遇。 　　国产品牌敏捷兴起 　　机器人被誉为“制作业皇冠顶端的明珠”，其研发、制作、运用是衡量一个国家科技立异和高端制作业水平的重要标志。当时，我国现已成为支撑世界机器人工业展开的一支重要力气。 　　工信部数据显现，“十三五”期间，我国机器人工业规划、技能和产品均完结打破。从规划上看，2020年机器人工业经营收入初次打破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产值从7.2万套添加到21.2万套，年均添加31%。从技能和产品上看，精细减速器、高功用伺服驱动系统、智能操控器、智能一体化关节等要害技能和部件加速打破、立异效果不断涌现，整机功用大幅进步、功用愈加丰厚，产品质量日益优化。职业运用也在深化拓宽。例如，工业机器人已在轿车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个职业大类、143个职业中类广泛运用。 　　“‘十三五’期间，经过继续立异、深化运用，我国机器人工业出现杰出展开势头。”工信部配备工业一司司长王卫明介绍，我国机器人工业已根本构成了从零部件到整机再到集成运用的全工业链系统，中心技能和要害零部件立异有序推进，整机研发及批量制作才干不断增强，工业链应变才干和协同展开才干继续进步。 　　但与此一起，王卫明也指出，与国外先进水平比较，我国机器人工业仍存在必定距离，比方技能堆集缺少，原创性研讨、理论研讨、正向设计才干短缺；工业基础薄弱，要害零部件质量安稳性、可靠性等还不能满意高功用整机的需求；高速、高精、重载等高功用整机产品供应缺少等。 　　详细到工业机器人范畴，在商场竞赛中，国内品牌仍呈追逐态势。依据相关研讨组织统计数据，2021年度占有国内工业机器人商场份额前几位的仍是国外品牌。 　　虽然面前距离不小，但近年来，已有很多国产工业机器人品牌敏捷兴起，奋力直追。 　　总部坐落江苏南京的埃斯顿主动化集团，是具有彻底自主中心技能的国产机器人上市企业之一，其工业机器人产品销量已稳居国产品牌前列。 　　埃斯顿技能总监钱巍告知记者，近年来，该公司走的是一条“通用+细分”的商场展开路途。“一方面，以通用商场构成规划，可以快速抢占商场份额，一起也能进一步带动毛利率的上升。另一方面，公司充分利用自主中心部件、本钱、质量和定制的竞赛优势，拓宽机器人细分商场，结合职业工艺和运用特色，定制开发专用机器人产品，使其比通用机器人功率更高、本钱更低、运用更简洁，然后获取高回报，获得更多的竞赛优势与赢利空间。” 　　在这一战略下，埃斯顿工业机器人在下流职业掩盖广泛，包含锂电、光伏等新式职业以及焊接等运用范畴，与隆基股份、三一重工、海尔集团和一些新式职业的龙头企业，都建立了长时间安稳的合作关系。“公司会主动挑选下流职业，假如预判某些职业展开放缓，会在资源投入上做出相应调整，涣散必定的职业周期性危险。”钱巍说。 　　另一家更年青的国产机器人企业珞石机器人，建立还不到7年，但展开势头正劲。上一年，该企业山东分公司当选工信部第三批专精特新“小伟人”企业名单；本年，其北京公司也荣获北京市2021年度第二批专精特新“小伟人”企业确定。 　　在珞石机器人联合创始人韩峰涛看来，国产工业机器人要在国外产品的抢先态势中寻求包围，也有必定的优势。“我国具有全球机器人最大商场，并且增速快、潜力大，国外产品要赢得国内商场必需要先做好本土化作业。而国产工业机器人制作者明显离我国的企业更近，更简单深化了解企业对工业机器人的需求，也更利于坚持本土化、本地化战略。” 　　韩峰涛还告知记者，由于机器人工业科技含量水平高，技能研发需求大，所以对新式企业来说，坚持长时间的研发投入十分重要。“世界抢先的机器人企业都有着几十年的技能堆集，咱们还需要在追逐中去补足。所以机器人企业不能只重视短期利益，要在技能布局上具有前瞻性，才干在未来获得长足展开。” 　　着力进步立异才干 　　跟着人工智能、大数据、云核算、物联网等新一代信息技能的快速展开，机器人智能化也在多维晋级。 　　据我国机器人工业联盟履行理事长兼秘书长宋晓刚介绍，当时世界抢先的机器人技能出现许多新特色。 　　比方，从单一感知向全域感知进步。六维力传感器、激光雷达、三维视觉传感器等机器人专用传感器的很多运用，让机器人对周边环境的感知愈加全面。再有，从感知智能向认知智能晋级。例如根据深度学习系统，可以练习机器人习惯不同的运转环境，并实时作出应变决议计划。此外，还有从单机智能向集群智能演进、从围栏操作向人机协作跃迁等特征。“波士顿动力公司的仿人机器人、机器狗会聚在一起，可以表演一套和谐美丽的舞蹈。发那科公司推出10公斤负载新式协作机器人，能与工人同享作业空间，针对小型部件的转移、安装等运用需求，供给精准、灵敏、安全的人机协作计划。”宋晓刚举例称。 　　技能更迭一日千里，在这样的布景下，国产工业机器人有必要赶紧进步工业立异才干。 　　《“十四五”机器人工业展开规划》布置的主要使命中，首要一项便是“进步工业立异才干”。其间指出，要加强中心技能攻关，打破机器人系统开发、操作系统等共性技能，研发仿生感知与认知、活力电交融等前沿技能，推进人工智能、5G、大数据、云核算等新技能与机器人技能的交融运用。建立健全立异系统，推进要点研发组织加强技能研讨和效果转化，鼓舞骨干企业协同推进软硬件系统标准化和模块化，支撑企业加强技能中心建造。 　　不同的企业在自主立异路途上正活跃探索适宜的途径。 　　据韩峰涛介绍，珞石机器人自主研发的软件操控系统xCore是现在国产操控系统中的佼佼者。“这是一个底层系统。机器人怎样作业、怎么感知，往后怎样添加视觉、触觉以及进行不同的使命学习，这一切的操控都可以集成在软件傍边。” 　　凭借xCore系统，珞石机器人完结了对工业机器人和柔性协作机器人的一起操控，这在业界仍是创始。“一般的工业机器人是在关闭的车间进行主动作业。协作机器人是能和人协同作业，在一起的作业空间中有近距离直接触摸。柔性协作机器人又在协作机器人的基础上，添加了丰厚的力与视觉传感器。”韩峰涛表明，由珞石机器人出产的柔性协作机器人，每个关节处都装备了高精度扭矩传感器，最大程度复现了人类手臂般的灵敏运动，可以完结更多杂乱的、高精度的作业。 　　曩昔，工业机器人中心零部件继续依靠进口，只要改动这一局势才干真实进步国产机器人的研发才干。为此，多年来，埃斯顿致力于将自主立异深化至工业机器人制作全工业链。 　　“公司根据高度自主的中心部件技能堆集了优势，完结机器人要害零部件的自主研发，如操控器、伺服电机及驱动器和部分减速机等。”采访中，钱巍向记者介绍了该公司多项代表性效果，如高功用串联六关节机器人操控系统，机器人智能化功用完结等。“埃斯顿现已把工业机器人最中心的操控器及操控算法，进步到必定的高度，使国产工业机器人在节拍、精度等方面到达了世界抢先水平。” 　　“埃斯顿坚持走自主立异的技能路途，研发投入占比坚持在营收的10%左右。”钱巍表明，现在公司机器人中心部件自主化率已到达80%以上。 　　针对更多国内机器人企业的立异研发，宋晓刚提出主张，一方面要聚集工业展开需求，打破机器人系统开发、操作系统等共性技能；另一方面要鼓舞骨干企业联合展开机器人协同研发，推进软硬件系统标准化和模块化，进步新产品研发功率。 　　瞄准世界抢先水平 　　《“十四五”机器人工业展开规划》提出“十四五”时期展开方针是“到2025年，我国成为全球机器人技能立异策源地、高端制作集聚地和集成运用新高地”。详细包含：一批机器人中心技能和高端产品获得打破，整机归纳方针到达世界先进水平，要害零部件功用和可靠性到达世界同类产品水平；机器人工业经营收入年均增速超越20%；构成一批具有世界竞赛力的领军企业及一大批立异才干强、成长性好的专精特新“小伟人”企业，建成3—5个有世界影响力的工业集群；制作业机器人密度完结翻番。到2035年，我国机器人工业归纳实力到达世界抢先水平，机器人成为经济展开、人民生活、社会管理的重要组成。 　　可见，国产工业机器人终究要瞄准世界竞赛。 　　为完结展开方针，招引海内外人才、吸收世界抢先经历，是国产企业应该具有的视界；跨国并购也是打造全球工业链的可行途径。 　　近年来，埃斯顿就已先后收买、控股及入股了多家海外企业，快速打通了全工业链，并构成必定规划。埃斯顿还建立起欧洲研发中心。钱巍表明：“公司大力招引国内外优秀人才，已具有来自美国、日本、英国、德国、意大利等国家的智能中心操控部件及解决计划，建立了机器人和智能制作方面的技能专家支撑团队，着力构建具有全球竞赛力的全球研发布局和多层级研发系统。” 　　珞石机器人也在上一年开端了全球化战略，在日本建立了研发中心，活跃吸收世界先进技能。韩峰涛说：“未来会加速全球研发布局，计划在欧洲也建立研发中心，以期到2025年，在技能才干上追逐至世界一线水平。” 　　在“十四五”时期，国产工业机器人会拓宽到哪些运用范畴，又将为我国制作带来怎样的改动？ 　　宋晓刚指出，“十四五”时期，工业机器人范畴将要点研发面向轿车、航空航天、轨道交通等范畴的高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体职业的主动转移、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具有防爆功用的民爆物品出产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，面向3C、轿车零部件等范畴的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人，可在作业区域内恣意方位移动、姿势可达、有灵敏操作才干的移动操作机器人。 韩峰涛以为，鉴于工业机器人工业较为高端，其晋级展开必然会培养出大批高端技能人才。“当工业机器人广泛运用在制作业中，相关人才和技能也会随之外溢到全工业链条中。到时，我国制作全体的主动化、信息化水平都会得到大幅进步。”