做科研一定要顶天立地—记东南大学遥操作机器人技能教师团队

近来，教育部正式发布第二批“全国高校黄大年式教师团队”名单，东南大学的遥操作机器人技能教师团队当选。记者了解到，该团队由东南大学首席教授、国家杰出青年基金获得者、中国青年科技奖获得者、全国优异科技作业者宋爱国教授担任团队负责人。“做科研一定要顶天登时，立德树人。”这是宋爱国反复着重的话，也是他所领衔的团队一起寻求的价值。portant;" />▲2017年，宋爱国教授（中）与团队作业照
教书育人，立德树人
“大学老师不只要传递常识，更要培育学生才能。作为一个教授，你不能只给博士生上课，有必要经过科研提高学术水平，一起要把科研跟教育相结合，要进行科研育人，这是非常重要的。”记者了解到，除了日常的科研作业以外，宋爱国团队多年来坚持为本科生上课，宋爱国现在主讲的课程叫做“机电一体化与机器人技能”。据介绍，这是一门面向大一、大二学生的实践性研讨课，采用做试验的方法去培育学生对机器人技能的爱好，以及学生的立异才能、着手才能和团队精力。
“要将常识、才能、精力三者相结合，要把科研团队转变成一个科研与教育一体化的团队，特别是要让学科、学术带头人成为教育带头人，把科研资源转化为教育资源。一起，要把在科研中的科技报国精力，融入对学生的思维提高中。”宋爱国介绍，团队坚持“立德树人”的中心教育主旨，以教育作业为本，交融高水平科研效果促进教育水平提高，将思政教育融入课堂教育与课外实践。“咱们会约请一些航天员、对航天范畴有奉献的科技作业者来给学生叙述‘特别能喫苦，特别能战役，特别能奉献’的航天精力，加深学生对航天精力的感悟，建立科技报国的理念，鼓励学生为国家的科技前进作出自己的奉献。”宋爱国说。
多年来，团队经过科研与教育有机结合，培育学生建立远大理想与提高立异实践才能，引领学生环绕国家严重工程和公益作业展开课外研学。团队辅导学生的科技著作，如航天员力觉交互虚拟练习体系、空间机器人、恢复机器人等，在全国大学生“挑战杯”科技著作比赛、全国教育机器人比赛等大赛中屡次荣获特等奖和一等奖。
开拓立异，寻求杰出
1993年，宋爱国来到东南大学仪器科学与工程系攻读博士研讨生，师从黄专一教授从事机器人技能的研讨。
1993年3月，黄专一教授就将863项目“力觉临场感机器人基础研讨”的内容作为宋爱国的博士课题。宋爱国在研讨过程中发现，力觉临场感机器人可以运用于空间勘探、深海开发和原子能运用等范畴，在这些人难以抵达的极限环境代替人完结杂乱的操作使命。因而，宋爱国决议环绕我国未来空间勘探使命的严重需求展开临场感机器人技能的基础研讨，要点处理空间通信大时延情况下，临场感遥操作机器人的感知反应与操控问题。portant;" />▲2002年，团队作业照
经过20余年的基础研讨和技能攻关，团队完结了多个空间站类型使命研发生业。研发的航天员在轨操作力丈量体系于2016年10月随“天宫二号”发射升空，研发的空间站大型机械臂在轨遥操作分体系和小型化高精度航天员在轨操作力丈量体系于2021年4月随空间站天和中心舱发射升空，保证了我国载人航天工程使命的施行。团队获2017年国家技能创造二等奖、2018和2014年江苏省科技前进一等奖、2016年教育部技能创造一等奖、2019年吴文俊人工智能科技前进一等奖，以及日内瓦世界创造金奖3项。portant;" />▲2016年，宋爱国教授在“天宫二号”飞翔使命动员大会签名典礼上
当时，团队已构成由60后、70后和80后组成的老中青调和协作的充满活力的立异集体。团队承继了试验室长辈的优异基因，从为机器人作业献出生命的新中国第一台机器人研发者查礼冠教授，到打破世界封闭、召唤“顶天登时”的黄专一教授，再到现在的带头人宋爱国教授，拼搏精力继续传承。“咱们团队总的方针便是可以进一步推进遥操作机器人技能的基础理论以及关键技能的前进，进一步推进我国在人机交互、遥操作机器人技能方面的前进，将遥机器人运用于空间勘探以及民生工程。”宋爱国说。
顶天登时，科技报国
“黄专一教授常常着重，做高技能研讨一定要顶天，要登时，咱们也一直在传承这样的精力。”宋爱国告知记者，顶天登时有两层意义，一方面，“顶天”要瞄准学术前沿，“登时”要落到实处；另一方面，对宋爱国的团队来说，“顶天”要做环绕国家严重需求，大力开展航天空间技能，“登时”要关怀民生，处理人民群众的根本需求。“像晚年化医疗、健康都是根本的需求。所以科研对民生非常重要，对咱们国家开展非常重要，一个是天，一个是地。”宋爱国说。portant;" />▲宋爱国教授刚作业时与黄专一教授合影
2000年，宋爱国敏锐地意识到未来老龄化社会的问题，团队决议，要将机器人技能充沛运用于生命健康范畴。多年来，团队承继发扬“顶天登时、科技报国”的优异传统，活跃将航天科研效果转化运用于核电安全工程、助老助残恢复等国家严重工程与民生范畴，先后突破了遥操作机器人的力感知、力反应、力操控三大关键技能，研发成功系列化的高精度多维力传感器、力反应执行器、力反应手控器和遥操作操控器等中心部件，获得一批世界先进水平的学术效果。
团队研发的小型核电安全巡检机器人初次运用于秦山核电站三期和中科院上海运用物理所核反应堆工程，以及南水北调工程大型泵站的运维；研发的核电站管道巡检机器人在阳江核电站、大亚湾核电站、宁德核电站、田湾核电站等九大核电站投入运维运用；研发的情形交互式恢复机器人在常州钱璟恢复公司得到产业化；研发的3种类型的力感知智能肌电假手在丹阳假肢厂公司完成产业化，国内市场占有率超越60%。
宋爱国告知记者，团队现在正在研发情感交互机器人，未来将可以对晚年人的认知状况进行辨认，判别是否有晚年痴呆病的痕迹，经过及时的干涉医治来减缓病症发生。“机器人应该是有爱情而不是冷冰冰的，咱们做科研不只要做前瞻性的科研，更要做有意义的科研。”宋爱国说。(葛思佳 唐瑭)