双板滑雪机器人灵敏避障，你见过吗？

灵敏逃避妨碍、身姿强健经过旗门、人机交互并肩滑行……

近来，由上海交通大学规划研制的六足滑雪机器人在沈阳完结了初级道、中级道以及与人一起滑雪试验，经过了安稳操控、智能感知、规划决议方案等多方面的测验。这款滑雪机器人是由上海交通大学顶峰教授领衔，上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研讨团队研制，获得了科技部国家要点研制方案“科技冬奥”要点专项支撑。

不仅能高速滑雪，还能逃避人群、自己规划最优道路。滑雪机器人在初级与中级雪道中的测验，证明了自己具有灵敏的转弯、制动才能和强壮的自主感知、规划才能。它能在雪场高速滑行，遇到妨碍物能急转弯，持续坚持滑雪身姿，还能在滑行的过程中完结高山滑雪运动中的“过旗门”使命，完成杰出的速度、方向操控，具有滑行、急停、避障、绕杆等功用。

据介绍，上海交通大学足式机器人团队研制的这款滑雪机器人是六足机器人，选用双板滑雪。中心的四条腿分红两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，用于操控滑雪板的方位和姿势，两边的两条腿别离加装了滑雪杖，用以仿照人，完成点杖的功用。每个滑雪板具有五个自由度，经过操控滑雪板的位姿能够完成滑雪的速度操控、转弯和制动等功用。

上海交通大学研讨团队历经屡次科研攻关，在机器人功能操控、感知规划等要害算法规划上取得了立异打破，自主完结了从组织规划、体系结构、安稳操控到智能感知、自主规划等一系列环节的要害核心技术研制。