工程师打造出一种新式软体机器人：可从路面机器人变为无人机

大多数机器人都是为某一特定作业而规划的，且习惯性不强。但弗吉尼亚理工大学的工程师们现在现已开宣布一种软体机器人，它能够变形为一系列的形状，如驾驭、飞翔或游水机器人，而这要归功于充溢一种金属的表皮，它能够在液体和固体方式之间轻松转化。


为了打造一个具有如此多功能的机器人，研讨人员首要规划了一种资料，它能够根据需求改动其形状，根据需求坚持该形状很长时刻然后再康复到本来的装备，别的还能够屡次这样做。这种资料是由一个弹性内骨骼组成，其被切割成三角形的剪纸图画。在这种资料内部则是一个含有低熔点金属合金的管网以及一组卷须状的加热器。该结构可跟致动器、电机和其他部件相结合，然后用于运动和改动形状。
据了解，机器人一开始是平的，里边的金属为液体方式。它能够被曲折和拉伸成机器人所需的形状，在这一点上，金属会硬化成固体并坚持该形状。在完结任何使命后则能够翻开加热器，将金属加热到60°C，然后使其熔化并使机器人康复到本来的形状。在那里，它会准备好被从头塑造成它接下来需求做的任何事情。它能够在不到十分之一秒的时刻内变形并固定形状。
在测验中，该团队运用这种资料发明了一个能够沿地上行进的机器人，然后变形为一个飞翔无人机。从本质上讲，它是一个扁平的板材，在飞翔装备中带有朝上的螺旋桨，而在其驾驭方式中，它类似于一个曲折的玉米饼形状，车轮则触摸地上。
另一个测验模型将这种资料作为潜水艇的根底，它能够潜入水族馆底部，然后舀起弹珠并将它们带到水面。
这项研讨的论文一起作者Edward J。 III说道：“咱们对这种资料为多功能机器人带来的时机感到振奋。这些复合资料满足强壮，能够接受来自马达或推动体系的力气，但又能够轻易地变形，这使得机器能够习惯它们的环境。”