国产机器人50年：雷声大，雨点小

　　国产机器人开展现已有50年了。 　　这好像让人很难信赖。毕竟在多数人的形象里，从科幻著作到实践，机器人不过是近十年渐起的风潮：遍及度不如智能手机，出镜率比不上芯片。除了家里扫地常常用到，只在无人餐厅、节庆晚会偶然会见到踪迹。不同于消费电子众所周知，机器人职业更像是小圈子的狂欢，群众关于机器人的认知，仍停留在科普层面。 　　进场的玩家一个接一个，能闯出名堂的却少之又少；开展了半个世纪，至今未能打破千亿商场规模，尚不及智能电视的1/6，与手机、半导体更是判若云泥；天天新技能，年年是元年，推出的产品不是用不上，便是欠好用，每次离场前还会招来一阵“机器便是不如人”的嘲讽。 　　它就像一棵长在围墙里边的树，外面的人只闻到香，却看不见花。 　　国产机器人好像陷入了一个迷宫，在各种品类间转来转去，怎样也找不到通往群众商场的出口。越是犯错，越是急切，越引来更多不论不顾地匆忙下场。就现在来看，或许机器人职业的玩家应当冷静下来，把曩昔和未来的头绪理理清楚。 　　入局 　　国产机器人入局，应该从2010年算起。 　　尽管在这之前，我国有着近40年的机器人研讨前史，但在劳作力过剩的布景下，工业化总显得有些不达时宜。变量在于，2010年我国制作业产量逾越美国，成为当之无愧的国际工厂；也是这一年，第六次人口普查效果发布，我国人口年纪金字塔呈现出显着的底部缩短、中顶部胀大结构，劳作年纪人口占比由增转降。 　　劳作力需求与老龄化趋势，倒逼着制作业寻觅新形式。 　　机器人并不算是新论题。其时，全球投入运转的工业机器人已超越百万台，我国制作业中也有机器人的身影，呈现在轿车制作、搬运、焊接等运用场景。外资独占的90、00年代，机器人以进口货为主，价格昂扬，维护困难，只需家底够厚的企业敢尝一尝鲜。 　　不是没有国产替代品，仅仅要害零部件被卡着脖子。减速器、伺服电机、控制器依靠进口，自主研制的软件体系仍在探究阶段。本钱下不来，赢利上不去，还能咬牙挺住的企业寥寥无几。但是收不回本钱，又怎样谈立异，所以职业就陷入了恶性循环，被外国企业限制得动弹不得。 　　起色来自绿的谐波。 　　这家为瑞士abb供给精密仪器代加工的企业，首先打破了技能关卡，改造齿型，在2009年末成功生产出第一台国产谐波减速机样机。几回调整后，2010年，绿的谐波减速机各项目标到达日企同类产品的规范。后来，产品又通过了ABB和德国库卡的“20000小时寿数精度测验”，远超及格线，够到了国际级水平。 　　国产品牌的介入，必定程度冲击了曩昔的独占结构。 　　外企为了保有商场，不得不压低价格，使得谐波减速机敏捷降价30%~40%。这给了国产机器人回天的空间。正赶上其时轿车和3C两个下流工业迅猛胀大，大批玩家带资下场，两年里年均销量超越2万台，并声势赫赫向中上游搬运，远景一片大好。 　　B2X 　　哪怕是今日刚刚入局的新玩家，站在迷宫进口，面对的仍是和十年前相同的三条岔道：C端、B端、G端。 　　沿袭消费电子的逻辑，大部分人把宝押在了C端。细分下去，引领智能家居潮流的扫地机器人成为不贰之选。 　　在这个赛道里，专心清洁的科沃斯是领头羊。2020年，科沃斯全球市占率17%，仅次于美国的iRobot,狂揽43.05亿元营业额，出货317.15万台。石头科技紧随其后，稳拿全球第三；还有小米、美的、海尔等资深玩家强势跟跑，云鲸、地贝等新面孔奋勇赶上，商场格式格外明亮。 　　作为一项运用场景难以再细分的品类，竞赛队伍已然构成，剩余的无非在技能和营销两边你追我赶。 　　但是更风趣的是，自从2010年激光雷达成为扫地机器人的标配以来，技能层面便有些晋级乏力了。即使后来又有了运用视觉传感器的VSLAM移动导航技能，二者在实践作业中也并没有体现太多不同。除此之外，因为从一开端就不是为了处理某个痛点而生的，营销的效果仅仅是打败了竞赛对手，而非开辟宽广新的商场。 　　两边发力，两边遇冷。反映在数据上，便是缺乏5%的商场浸透率。这是每一个C端玩家都会遇见的问题。 　　其实这样的效果不难理解：C端机器人的定位就在于协助人们处理那些冗繁、琐碎的作业，没什么技能含量，也不费多少膂力。除了少量人群是因为身体条件不得不做出消费挑选，大部分人的消费动机仅仅是一个“懒”字。但是现在的C端机器人困于技能，功用单一，若要为一切“懒得做”的作业都配上机器人，不但价格太高，逐个发动也耗时耗力。 　　与C端不同，B端机器人的问题不在场景，而在技能。 　　电商越做越大，物流机器人也应时而生，成为to B赛道的典型代表。上游仓储阶段的机械臂、搬运车挨近工业机器人范畴，用于库房内货品的分拣、运送，节约人力和时刻本钱，为爆仓问题供给了答案。国内走在前面的企业，如Geek+、快仓、新松等，根本具有了每年万台的出货水平，但与商场需求比较，仍坐落萌芽期。下流配送范畴更靠近服务机器人，被阿里、京东、美团等电商巨子瞄准，无人快递车吵了一年又一年，却仍是没甩掉“雷声大雨点小”的帽子。 　　稳定性、智能性，是以物流机器人为代表的B端产品彻底替代传统形式的两大阻止。 　　曾有组织对国内商场上的仓储物流机器人做出过测评，效果是共存在大大小小50个问题，从根本参数到电气安全，无一幸免。测验过程中，有50%的产品呈现了控制体系和上位机软件的溃散，许多产品还存在障碍物盲区。 　　库房环境关闭，易碎品、危险品多，一旦产生磕碰、起火等意外，丢失要以十万乃至百万为单位核算。到了野外，杂乱的交通状况和道路散布更是巨大的应战，不只需处理无人轿车所面对的路况问题，还要想方法掩盖送货上门的“最终一公里”。以现在的技能水平来看，物流机器人并不具有大规模投入运用的条件。 　　放弃B端、C端，G端的路也欠好走。 　　安身公共服务，对接政府、医院、银行、校园，机器人好像大有作为。特别是在疫情常态化布景下，无触摸的要求催生了大批品类落地。从最简略的消杀、巡查，到交互式的引导、咨询，再到高精密的长途手术、自动化手术，每条路看起来都写满了财富暗码。 　　问题在于，G端的商场面积和运用场景是固定的。供给公共服务的主体只需那么多，领先进场的企业把商场铺满，就再难找出能够抢占的空间；需求机器人辅佐服务的场景也是有限的，即使机器再怎样智能，人们也不行能把判决断案之类的权利交给机器人。 　　机器人工业开展至今，答案逐渐清楚：不论挑选哪一条路，都无法避免在迷宫中打转的地步。 　　出口 　　个人电脑刚呈现的时分，没几个人信赖它会走进千家万户。 　　明显，工业的繁荣，不只需求好的产品，也需求与产品高度相匹配的受众。有时分，后者比前者更重要。困在迷宫里的机器人不是找不到出口，仅仅还没比及出口开门的时刻。 　　“是东西仍是人”，这个问题足以归纳群众对机器人工业的疑虑。不论做的是C端、B端仍是G端，也不论形状像人、像狗、像车，用户终归要有一个心思预期，以此判别交给给机器人多少信赖。 　　如果是人，在交给简略作业的时分就能够彻底放手，不需求私自调查哪里出了过失，只需坐在一边耐性等候就好；如果是机器，则要留个心眼，避免一不留神漏电起火，人工智能变身人工智障。 　　而在人机交互的场景下，信赖值的分配又恰恰相反：如果是机器，那就想说什么说什么，偶然脾气欠好，发发牢骚也无所谓；可若是人，就该考虑会不会引来不满，如果产生冲突该怎样维护自己等等。 　　最能反映群众认知与工业之间误差的莫过于言论风向。在许多有关机器人的文章中，有两个评论方向招引点击量最多：完美国际、人类末日。人们习惯于含糊幻想与实践的鸿沟，把科技社会和科幻著作相提并论。在这一人为同质化的过程中，机器人现已不再是工业，而转为一个符号，道德含义远大于物理含义。 　　清楚明了，国产机器人难以实现大规模商业化，固然有技能、功用等问题存在，但更要命的，是群众没有构成对机器人满足容纳、承受的价值体系。怎么培养起与机器人工业配套的文明生态，是全职业需求认真思考的问题。基础教育浸透、言论宣扬、公共空间大范围投进……方法好像有许多，仅仅要等逐个实践过，才知道哪条路最管用。 国产机器人所面对的，是从0到1的跨度，要么一无一切，要么走向无量。工业天然有的是时刻，不论何时天亮，总能比及；仅仅不知出口开门的时分，迷宫里的玩家还剩余几人。