冬奥无人餐厅来了，机器人在家炒菜还会远吗？

本届冬奥会开幕式不比春晚美观吗？

在台上，“ink" data-id="454705" data-name="24节气" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210812/v2_5dd49cd2dd0c4e51b6bd212043f9d898_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/454705" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">24节气帧帧美如画”、“黄河之水天上来”、“冰雪五环破冰而出”、“燕山雪花大如席”，冬奥本身经过各种如诗如画的扮演成为全球的焦点。而在台下，各个国家则经过各种方式展示本身国家的特征，其间加拿大队团体种草其羽绒服品牌luluink" data-id="542543" data-name="LEM" data-logo="https://img.36krcdn.com/20200916/v2_811751a081924fa9af8741ce120bd7bf_img_png" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/542543" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">lemon，成为了本届冬奥种草的“显学我们”，不过这与东道主我国的才智冬奥比起来仍是差了点滋味。

从运发动来到我国那一刻起，他们看到的是“防疫机器人”前来接风，或许路过一些场馆设备还能看见消毒机器人履行消杀使命；然后运发动来到房间阻隔，能够看到房间内的各种设备都是无人化操作的，甚至连床都具有多种功用；然后便是其终身大事——吃饭问题，他们去到餐厅会惊讶的发现餐厅从点餐到炒菜再到配送，都是无人化操作的，这一套操作下来外国的运发动纷繁被我国的才智餐厅种草，许多运发动发文表明“我感觉自己正置身于科幻电影中。”

本届冬奥会能够说是最才智的一届，其间太多黑科技有目共睹了，当然，关于普通老百姓来说最吸引人的仍是这个“无人餐厅”，那么这么才智的无人餐厅它有何来历呢？它又是怎样作业的呢？是否会很快与普通老百姓碰头呢？

seline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", "sans-serif"; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">无人餐厅的诞生之旅

民以食为天，能够把运发动吃得让网友置疑他们是公款出国吃喝玩乐的无人餐厅是怎样诞生的呢？

据科创上海报导，此次在北京冬奥会、冬残奥会主媒体中心媒体餐厅的全主动烹饪机器人是ink" data-id="3969333" data-name="上海交通大学" data-logo="https://img.36krcdn.com/20200916/v2_811751a081924fa9af8741ce120bd7bf_img_png" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/3969333" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">上海交通大学机械与动力工程学院机器人研讨所博导、副研讨员闫维新带领的团队所研发。“我研讨烹饪机器人挺偶尔的2005年选博士课题时我看中的课题被别人选了导师说我胖就让我研发中餐烹饪机器人，”闫维新在承受记者采访时说。

据悉，闫维新在研讨这一课题时心中也犯过嘀咕，煎、炒、烹、炸、煮……等老祖宗留下的烹饪方法机器人能够完结吗？后来在一次次试验中，闫维新中餐烹饪机器人规划的关键是锅具运动和ink" data-id="281578" data-name="火候" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210810/v2_5b198d6c58eb46dfb36f5a002cd191f6_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/281578" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">火候操控尤其是锅具运动它是烹饪机器人的中心。经过对厨师灶上动作的深入研讨他与合作者提炼出了锅具的各种标准化运动如“晃锅”可分解为圆周、直线运动的组合在此基础上他们展开了锅具运动学动力学仿真剖析与优化规划。

资料源于网络

当然，在烹饪的各种动作中，最难的当属“大翻”（厨师操作锅具做近似抛物线的变速运动让食材上抛、翻转、下落）。关于这一难题，闫维新及其团队也找到了相应的解决办法，他以为机器人要完成“大翻”这一动作的最优化目标是“物料出锅瞬时速度矢量差最小”，而完成这一进程的便是仿真函数剖析，经过锅具机器人在两个自由度运动的条件下在核算机软件中完成了“大翻”作用——物料既能出锅飞翔并翻转落点又不会在锅外。

而在其他环节，例如在火候操控环节，闫维新及其团队开发了双压强火力操控系统和火候视觉模块，然后完成火力操控与火力强度和烹饪时刻的主动调理，终究闫维新及其团队研发的中餐烹饪机器人走进了冬奥才智餐厅，与其走入冬奥才智餐厅的还有千玺机器人集团旗下的汉堡机、煲仔饭机、智能咖啡等设备，它们一起组成了本届冬奥会的才智餐厅。

seline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", "sans-serif"; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">无人餐厅怎样运转？

据悉，本次冬奥的“网红餐厅”面积达3680平方米，可招待来自100多个国家和地区的3000多名文字及摄影记者与200多个转播组织的上万名转播人员。并且这样的餐厅不止一个，在运发动专区，还有一个5400平米，能一起包容1700余人用餐的无人餐厅，这些无人餐厅既能以每3分钟出一个菜的速度出中餐，也能给外宾供给原汁原味的西餐，那么这些全程无人操作的才智餐厅是怎样作业的呢？

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其实，本次冬奥的才智餐厅便是机器人、物联网和云核算的集合体。全体来说，当顾客点餐后，中心厨房便会把该菜品的烹饪使命下发给相应的机器人（据ink" data-id="30024" data-name="财经网" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210806/v2_23f2f00d2c82477a804a8d9f19d8e0fa_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/30024" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; font-family: "PingFang SC", "Lantinghei SC", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, "Microsoft YaHei", 微软雅黑, STHeitiSC-Light, simsun, 宋体, "WenQuanYi Zen Hei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">财经网报导，智能炒锅区有18个炒锅，能够一起做18道菜，每道菜约需4到6分钟，一起才智餐厅还有汉堡机、煲仔饭机、智能咖啡等设备），然后收到指令的机器人便会开动起来，仅需2-5分钟甘旨的好菜便被烹饪好了。

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