短短两个多月 宁波首台达芬奇手术机器人完结疑问杂乱手术100

达芬奇手术机器人手术现场。

扫地机器人、送餐机器人、文娱机器人……跟着科技的一日千里，机器人开端走进咱们的作业、学习与日子，这其间，就包含在外科范畴大显神通的手术机器人。

上一年11月23日，我市首台达芬奇手术机器人落户宁波市榜首医院。到昨日，手术机器人“大奇”现已完结手术100台，均为疑问杂乱的四级手术。

采访中，市榜首医院的外科专家开心肠说：“‘大奇’敞开了宁波的外科新时代，更多患者在‘家门口’就能享遭到比肩国际的高质抢先医疗技能。”

手术禁区屡次被打破

罹患高位肝门胆管癌的白叟得救了

85岁的朱大爷做梦都没有想到，患病做手术还能尝个鲜，居然是由机器人给自己动的手术。

上一年12月，朱大爷因为重复发热被送入宁波市榜首医院，接诊的是该院肝胆胰外科主任郑四鸣。白叟被确诊为肝门胆管癌，现已引起肺部感染，需当即实施彻底治好手术。

肝门胆管癌是常见的、最难治好而又最能丧命的胆道恶性肿瘤，因肿瘤地点的肝门部位血管犬牙交错、方位险峻，向来是胆外科医治的难点；因手术危险大，一度被视为手术禁区。偏偏朱大爷得的又是高位肝门胆管癌，肿瘤被包裹在肝脏里边。实施彻底治好手术时，先要切开肝脏，然后在胆管上切6个口儿；去除肿瘤后，又需求将6个口儿缝组成2个口儿，再将这2个口儿与小肠缝合。这但是个详尽活，因为胆管上的每个切断宽度只要两三毫米，空间狭小，人手底子难以伸入，缝合难度极大。缝合松了，胆汁易漏，将导致感染发炎；缝合紧了，胆汁通行不畅，肝脏发挥不了效果，会引起肝衰竭。

但是朱大爷很走运，在“大奇”面前，这些手术难点将方便的处理。因为“大奇”有7个机械手，能够540度旋转，打破人手的操作极限，在狭小的空间里完结精密操作。

手术那天，郑四鸣坐在控制台前操作“大奇”，看见“大奇”灵敏地弹性滚动手臂，在只要三四毫米巨细的空间里精密地缝合着，十几分钟后，患者的胆管和小肠被天衣无缝地缝合在一起。“太完美了！”郑四鸣不由地拍手叫好。

达芬奇手术机器人实施胰腺手术。

手术后第10天，朱大爷康复出院，家人们惊喜不已。

郑四鸣告知记者，2个多月来，肝胆胰外科已实施了11例高难度机器人手术，包含机器人辅佐十二指肠肿瘤切除术、机器人辅佐左肝外叶切除+右肝部分切除术、机器人辅佐胆囊癌彻底治好术、机器人辅佐肝门胆管癌彻底治好术+肠粘连松解术、机器人辅佐胰体癌切除术。这些手术十分成功，患者都已康复出院。

“手术机器人协助咱们不断打破手术禁区！”宁波市榜首医院副院长、泌尿外科专家蒋军辉告知记者，达芬奇手术机器人有540度可旋转的机械臂和超强的哆嗦过滤功用，让医师的双手能安稳精密地操作，手术精确度更高。而高明晰成像体系装载了国际顶尖的特别镜头，能够更好地拓宽外科医师的视界，对一些特别部位进行更灵敏的手术操作。

前不久，蒋军辉接诊了一名10岁的男孩小丁(化名)。小丁长时刻肚子痛、腰部酸胀，到医院一查看，居然是输尿管里长了个三四厘米巨细的息肉，现已引起严峻的肾积水，亟须手术切掉息肉。但是因为方位特别，很可能手术中需求切掉一个肾。“这么小的孩子，切掉一个肾怎么办啊？”几近溃散的爸爸妈妈带着小丁曲折看了好几家医院，得到的回复几乎是相同的。失望中，爸爸妈妈带着小丁来到蒋军辉的诊室。“保肾的概率在90%。”一句话让小丁的爸爸妈妈喜从天降。而蒋军辉的决心不只在于自己丰厚的临床经历，还在于手术机器人这个“秘密武器”。就在春节前，蒋军辉操作着“大奇”为小丁实施了手术，手术很成功，4天后，小丁就开开心心肠回家春节了。

据介绍，腹腔、胸腔手术都能够由“大奇”来辅佐完结，现在在宁波市榜首医院，胃肠外科、肝胆外科、泌尿外科、胸外科、妇科、肛肠外科等科室都已展开了机器人手术。

达芬奇手术机器人实施肝脏手术。

机器人手术很安全

由经历丰厚的外科医师控制

机器人动手术，靠谱吗？这是很多人的疑问。实际上，手术机器人并不是机器自己给患者做手术，它是机器人手术体系的别称，体系完全由经历丰厚的外科医师控制。

前天下午，胃肠外科的严志龙主任正在手术室指挥着“大奇”给一名肠癌患者做彻底治好手术。

严志龙是浙江省榜首批具有机器人上岗证书的外科医师，早在2015年，他就完结了我省首例机器人辅佐胃癌彻底治好术，“大奇”对他而言是老友重逢。当天的手术室显得反常安静，和以往“三四个医师齐上阵”不同，手术台边只要一名助理医师，严志龙作为主刀医师坐在主控台前，双眼紧盯着三维立体高清视界显现屏，双手控制着操作杆，双脚控制脚踏板，体系传感器随行将操作指令同步传输给手术台上方的机器人。接到指令的机器人便“伸手”经过小孔进入患者体内，在医师的手遥感操作下，“机械手”一点点地剥离粘连的安排，别离大血管、脏器，精准完结电凝切开……而立于手术台旁的两个显现屏连着目镜，实时显现着“大奇”在患者体内的一举一动。

整个手术过程看起来有点类似于开车，不再像传统手术那般严重而血腥，气氛反倒显得很轻松。

严志龙向记者解说：“大奇”在手术过程中不会自主举动，医师需求经过操作体系控制一切的进程和细节。比方，机械臂没有力回馈，医师有必要依托经历、视觉判别下刀的轻重。

据介绍，达芬奇手术机器人由医师控制台、患者手术车及视频车组成。手术过程中，医师在控制台上的操作被体系精确无误地实时传递，同步到置于患者体内的精密器械上。体系不能编程主动运转，也不能在没有医师控制的情况下主动进行任何动作。更重要的是，手术体系会继续进行安全自检，保证操作安全可靠。

严志龙说，机器人手术克服了传统腹腔镜手术中学习曲线较长、扶镜手疲惫带来的镜头不安稳、操作易受人体肌肉震颤搅扰等缺陷，在肿瘤的淋巴结打扫以及消化道重建的缝合上特别具有优势。

记者在采访中了解到，机器人手术并不是每个医师都能够操作，主刀医师有必要经过严厉体系的操作训练，查核通往后才干够进行机器人手术。据介绍，现在宁波市榜首医院已有8位主干医师经过了机器人手术训练和查核。

有意思的是，参与机器人手术操作训练的医师有必要先经过“游戏”关。所谓“游戏”，其实是手术机器人的操作通关，按要求，通关成果到达80分以上才干参与操作训练。郑四鸣告知记者，“大奇”刚落户的那段时刻，他们几位主干医师一到歇息天就泡在机器人手术间“打游戏”，苦练基本功，一直通关到100分才干休。

机器人手术有优势

伤口小，出血少，康复快

与传统手术、腹腔镜手术比较，机器人手术到底有什么特色？采访中，蒋军辉介绍了机器人手术的三大特色：出血量少、手术损害小、术后康复快，还能保存重要器官的功用。在肝胆胰胃肠外科、泌尿外科、胸外科、妇科肿瘤等范畴展开的机器人手术中，出血量都很少，有些乃至能够做到零出血。

机器人手术为何优势这么显着？这与达芬奇机手术器人本身的高科技元素严密相关。

达芬奇手术机器人具有直视三维立体高清视界，术野图画可扩大10倍到15倍，医师的手术视界更明晰，操作当然更精密；直觉式控制技能，使医师的动作能精确反应到手术器械上，以保证手术的精准与安全，一起传感体系主动滤除哆嗦，医师操作更安稳；7个自由度的可转腕手术器械，曲折及旋转程度逾越人手极限，最大极限地拓宽外科医师的“手”和“眼”。

蒋军辉以为，达芬奇手术机器人在精准操作、精密别离上极具优势，特别合适精密重建手术，能够完成精密解剖和保护性别离。在部分解剖方面优势比较显着，特别部分的缝合，机械臂的灵敏度也比一般的腔镜要提高好几倍。

曾经列腺癌彻底治好术为例，患者术后小便失禁率显着下降，曾经，有需求的前列腺癌手术患者，只要30%左右能够保存性功用，但运用机器人手术后，这个比率能够提高到60%，关于前列腺癌患者而言是一大福音。

因为伤口小、出血少，患者术后康复速度也较以往加速。采访中，郑四鸣告知记者，以往肝脏手术患者大多需求住院7天，现在一般5天即能出院；以往胰腺手术患者需住院8天到10天，现在也只需6天到8天。

此外，机器人手术还处理了手术医师人手不行的问题。因为主刀医师能够经过主控台一起控制指挥4只机械臂，一台手术机器人就相当于2名医师。所以，以往一台手术一起需求三四名医师，现在只需求2名。还有，展开机器人手术时，主刀医师能够坐着控制，保持一个自己感觉最舒适的姿态，手术过程中医师不容易疲惫，能集中精力进行各种杂乱的操作。

采访中，多位医师表明，微创是现代外科展开的必然趋势，腹腔镜的呈现使微创技能的展开取得了长足的前进，而机器人手术体系的研制和使用，则为微创手术带来了里程碑式的改变，使得微创展开各专科高难度杂乱手术成为实际。

达芬奇手术机器人的到来，不只遭到了医师的欢迎，相同遭到患者和家族的欢迎。前天，正在手术室外等候妻子手术的王先生告知记者，妻子患了肠癌，本来想到上海去实施机器人手术，一探问才知道本来咱们宁波也有达芬奇手术机器人，所以就直接来了市榜首医院。

据了解，自达芬奇手术机器人落户以来，景仰来到市榜首医院要求承受机器人手术的患者越来越多。