科学研究打破：糖能够被3D打印出功能强大的软体机器人！

　　3D打印现在能够说是科技范畴的明星也不为过，无论是科学研讨仍是科技新闻，处处都能看到它的影子，那么，被宣扬为第三次工业革命的3D打印是什么呢？ 　　咱们都很了解2D打印了，便是咱们平常经常用的打印办法，以纸和墨水作为资料，打印机将电脑上的图画或许文字显现在纸上，这是一种平面的展现成果。3D，望文生义，是立体的，相同的需求打印机和电脑，先在电脑上建模，接着经过特别打印机把模型打印出来，打印出来的模型和电脑上的彻底相同，那么，这儿涉及到的便是打印墨水（资料），实在建模的资料会依据模型的特点来定，比如说要打印一个手机壳，那么打印墨水便是金属或许塑料粉末。 　　由于其具有很高的精确度及制造功率，3D打印正在被逐步的广泛运用于各范畴，如用于水兵舰艇打印零件；用于航天科技打印仪器；用于医学范畴打印器官模型；用于修建范畴打印房子；用于汽车职业打印零件；用于电子职业打印笔记本电脑等等，是不是很难以想象？ 　　3D打印正在飞速开展，而打印墨水（资料）也成为了约束它开展的一个要素，全世界的科学家对打印资料的研讨取得了很多的开展。 　　最近，约翰内斯开普勒大学林茨分校的一组研讨人员运用糖和明胶等可生物降解资料作为墨水来打印 3D 软机器人。 　　在曩昔的几年里，研讨人员一直在开发软体机器人方面取得了开展，因其制造它们所运用的软资料而得名。这种机器人一般是为了仿照生活在水中的生物而创立的。研讨人员信任，这项技能有朝一日会导致微型软机器人的开展，这些机器人能够在体内游动，以分配药物或修正受损安排。 　　在大多数情况下，软机器人都是由不行生物降解的资料制成的，由于可生物降解的资料有局限性，包含在水中的溶解、成型和有限的运用寿命。 　　在这项新的研讨中，研讨人员运用糖和明胶来制造相似果冻的物体凝胶，凝胶的弹性可拉伸至原始长度的六倍。增加其他资料使他们的著作不那么简单发霉（柠檬酸），并且在浸泡在水中（甘油）时更具弹性。他们现在现已尝试了各种配方，以创立可用于制造 3D 目标的墨水。 　　为了运用他们发明的资料，他们将其加热到柔软的程度，使其能够经过打印喷嘴喷出，并在冰冷的房间中运转打印机，让墨水敏捷凝结。 　　为了测验他们的办法，该团队首要创立了一个按计划作业的软气动执行器，接着打印了与 LED 灯合作运用的可拉伸波导传感器。然后，他们将波导与执行器结合起来，发明出一个功能强大的软体机器人。接下来，他们将三个波导衔接在一起，并将它们衔接到一个按钮控制器上，然后该控制器可用于改动波导的变形程度。 这种资料能够屡次重复使用，为未来软体机器人的3D打印奠定了可继续、零糟蹋的根底。