奥运史上初次！机器人水下进行火炬接力

①水下变结构机器人

　　②机器人水下传递火炬 　　③水陆两栖机器人 　　沈阳自动化所供图 　　本报讯（记者沈春蕾）在此次北京冬奥火炬传递活动中，由中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人体系研究院等单位研发的两台机器人完成奥运史上初次机器人水下火炬接力。 　　火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人，该机器人手持焚烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其挨近，两台机器人手持火炬在水下精准对接焚烧；水下变结构机器人手持点着火炬从冰洞口出水，将奥运圣火传递给下一棒火炬手。 　　据悉，在科技部国家要点研发方案“科技冬奥”要点专项支持下，科研团队突破了冰水跨介质高习惯性运动操控、杂乱流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质牢靠焚烧安排等关键技能，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，完成机器人水下高精度对接。 　　为习惯活动现场环境，保证对接瞬间满有把握，现场团队提早进驻北京冬奥公园，对机器人火炬传递使命进行了多轮优化，在25天的时间里展开了近百次测验，进一步提升了机器人的操控功能和稳定性。 　　国家要点研发方案“科技冬奥”要点专项“多机器人跨域火炬传递技能研究与体系演示使用”项目负责人、沈阳自动化所副研究员田启岩告知《我国科学报》：“尽管身处隆冬，我却一直在出汗，由于严重和激动。” 　　“本次活动在国际上初次完成机器人水下火炬接力，点着了人们对北京冬奥的热情，在向国际传递友谊与平和的一起，展示了我国在机器人范畴的科技进步。”沈阳自动化所副所长李硕表明。 　　《我国科学报》从沈阳自动化所得悉，科研团队还研发了空中飞翔机器人、地上机器人、冰雪面六足机器人等，先后参与实验室测验和外场实验，并在沈阳和北京展开了外场实验，为北京冬奥火炬传递供给了高质量的技能和配备支撑。