北京经开区“小伟人”企业霸占水下机器人国产空白

能在水下拍摄的智能仿生机器鱼，能完成深水搜救的无人潜航器，能进行海洋测绘的智能仿生鲨鱼……这些形态万千的水下机器人，都来自博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称博雅工道）。

走进坐落北京经开区的博雅工道研制展示中心，技能人员正在调试设备，一款方方正正的橘色水下机器人沉浮在巨大的水族箱里。博雅工道商场总监付钰涵说：“2021年公司被评为国家级专精特新‘小伟人’企业，到现在，博雅工道26项产品被认定为北京市新技能新产品，占据国内水下消防范畴70%商场。开端刚创业时，十几人挤在一间毛坯房里做研制，那时彻底幻想不到现在的姿态。”

2015年，群众创业万众立异成为年代潮流。那时，在大疆无人机敏捷兴起的带动下，许多人将目光从蓝天转向海洋，水下无人机赛道成为消费商场“蓝海”。博雅工道的创始人便方案做一款“水下大疆”，他走出北京大学试验室，决议带领团队将从事多年的水下机器人研讨进行工业落地转化。

“跟着研制的推动，咱们发现，在面向顾客的拍摄摄像运用场景之外，水下机器人还能在水下消防救援、水下工程等场景中发挥出更大的效果，这就相当于要造出一辆在水下搭载各种东西移动的车。”付钰涵说。以往进行水下搜救打捞或水下工程巡检等项目，大多依托人，很少凭仗无人潜航器等水下工程渠道，有组织想用也需要从国外进口，博雅工道直面相关技能独占这一应战，开端研制水下各类工程渠道的国产代替。

在一间民房里，四周是灰色水泥墙，简略接了几个灯泡，这就是博雅工道的技能团队开端的研制环境。技能团队干劲十足，将要用的仪器和试验设备都搬进这间屋子里，又放了一个大水池，十几个人便开端全身心扑在了试验上。付钰涵说：“技能团队要处理的问题许多，从最基本的怎么确保水下机器人不断电，到更杂乱的流体规划和资料运用，没有老练的经历可学习，就自己去发明。”

到现在，博雅工道先后霸占了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协平等多项要害技能，还自主研制了水下激光扫描尺、推动器等中心零部件。

餐风露宿，以启山林，闯过技能转化的荒野，博雅工道在2019年落地北京经开区，也是在这一年，博雅工道迎来要害转型期，进入快速开展扩张阶段。“在刚开端的一两年里，咱们更重视技能研制，研制团队的那些技能极客们简直把最前沿的技能都堆到了产品上，但功用却不杰出。”付钰涵说。在一次百万级的项目竞标中，国内十几家从事水下机器人相关厂商汇聚一堂，客户组织了一场“交锋”，在水下模仿寻觅落水人员的场景使命，从中优选定位精准、搜索敏捷的厂家。各厂家将产品往水里一扔，直接沉底的，操作失灵的，走不了直线的……“看到其他产品出现问题，咱们背面也直冒盗汗。所幸在这场较量中，咱们的水下机器人体现正常，终究中标，不过这也给咱们敲响了警钟，要注重质量稳定性和聚集用户中心需求。”付钰涵说。

跟着与用户打的交道越来越多，博雅工道不断迭代水下机器人的功用开发。付钰涵说：“将非必要的冗余功用砍掉，给每款机器人在技能上做减法，一起开端靠技能和商场两条腿走路，全力拓宽商场运用场景，进军消费、科研、巡检、勘察等多个范畴。2019年是咱们完成盈余的第一年，也成为全职业第一个盈余的水下机器人自主研制企业。”

其实，博雅工道与经开区结缘是在2018年。当年，博雅工道在北京经开区举办的世界机器人大会上露脸，第一年参会便凭仗自主研制的仿生鲨鱼Robo-shark 2.0取得大会“最具立异产品奖”，被许多媒体、出资人和用户所留意。在2021年世界机器人大会上，博雅工道的智能仿生鲨鱼较为引人重视，这只“鲨鱼”能代替人从事高危水下作业，测绘水下地势及水质，可潜至水下600-1000米，控制间隔达10公里，突破了水下的通讯妨碍。“酷似鲨鱼的外形自觉融入了海洋环境，不会对海洋生物形成损害。”付钰涵说。

“在经开区支持下，咱们不断壮大和聚集，现在正在请求区内‘首台套’方针。”付钰涵说。现在，博雅工道现已具有自主专利300余项，研制出水下机器人、水下无人艇、海洋配备等20多项产品，运用于水下动力、消防救援、海洋测绘等场景，能为环境保护、海洋工程、动力勘探等范畴供给职业处理方案，和交通运输部、应急办理部、中电科集团等达到协作。

跟着《“十四五”机器人工业开展规划》的发布，机器人职业迎来开展黄金期。作为北京市建造世界科技立异中心“三城一区”主渠道中的“一区”，经开区已将机器人和智能制作工业列为四大主导工业之一，将培养更多像博雅工道相同的机器人研制企业。付钰涵说：“未来，整个机器人职业都将向智能化方向开展，而咱们很确认的一个方向，就是做实‘专精特新’，期望能用20年时刻去追逐国外在这一范畴60年的开展。”接下来，博雅工道将进一步布局动力和巡检两大要害范畴，将水下机器人的运用向工程级推动，深耕海洋工作。