同济大学团队研制无针疫苗接种机器人 期望提前展开临床试验

许多人惧怕打针，未来疫苗的接种能不能不运用针头？榜首财经记者日前见证了一款无针头疫苗接种机器人打针疫苗的模仿场景。机器人会拿起一个装有药剂的小瓶，并运用其摄像头传感器辨认被接种者的身体，自在旋转机械臂的视点，然后找到最合适的接种部位。 　　这款机器人是由同济大学副教授齐鹏团队规划研制的，运用人体三维模型辨认算法及自习惯机器人技能，结合机电一体化无针打针器规划，联合多家技能企业和医工穿插立异渠道，共同开发了一款全主动无针头疫苗打针机器人，这也是国内初次发布此项完好技能验证计划。 　　无针头疫苗打针现已在一些国家开端运用，运用压力源发生的瞬间压力，推进药剂经过一个极细的喷嘴，构成射流，高速穿过皮肤直接进入到医治部位。上一年9月，印度同意了一款DNA疫苗ZyCoV-D，也是经过无针设备给药。 　　可是此类疫苗打针机器人在全球才刚刚鼓起。上一年11月，加拿大草创公司Cobionix声称，他们研制出了全球首款能打针疫苗的机器人，能以自主、无痛且无针头方法打针疫苗。 　　齐鹏向榜首财经记者介绍称，该团队研制的主动疫苗打针机器人可主动辨认人身上指定的疫苗打针方位，如常用的人体上肢三角肌部位。现在，人体三维模型辨认算法，经过一个简略的三维点云相机对人体进行拍照，即可快速主动拟合完好的人体三维模型。人体模型由数千个特征点组成，每一个点对应人体身上一个特定部位。经过指定该特征点或特征点的调集，机器人可快速准确定位人体疫苗打针部位。 　　他还介绍称，针对疫苗打针的医院运用场景，现在该机器人打针体系选用气压驱动技能，长处是合适快速的接连打针。药液打针可以在半秒内完结，打针精度可准确到0.01mL，可适用于不同的疫苗对打针剂量的要求；还有打针深度调理功用，可适用于皮下或肌肉打针的不同品种疫苗。 　　“咱们的想象是，未来这台机器人可以布局到大规模的医院中进行运用，或许把它布局到社区诊所，以及一些紧急情况或许是在一些活动的疫苗打针车中进行布局，这样的话就可以更方便地进行疫苗的打针。”齐鹏表明。 　　虽然机器人在医疗健康范畴的运用潜力巨大，但现在这款无针疫苗打针机器人仍在原型机阶段，它在临床上的安全性和有效性需求经过对照实验进行验证。 　　对此，齐鹏告知榜首财经记者：“后期咱们要进一步地进行临床验证，把这个产品真实推向市场。但由于无针头疫苗的技能研制现已进行了多年，所以临床实验的进程也会相对较快。”他还称，下一步将寻求将这一技能转化落地。 　　齐鹏表明，未来医疗机器人将是医护人员的标配，跟着机器人在医疗范畴解决计划越来越老练，运用越来越广泛，关于减轻医疗人员的担负将有重要意义。 　　此外，在我国心血管立异沙龙（CCI）的支撑和推进下，齐鹏团队在医疗机器人方面一向经过医工结合进行立异，并在疫情中开发了许多运用场景。上一年疫情中，齐鹏团队还研制了一种静脉采血机器人。 不过也有医师对榜首财经记者表明，现在的机器人仍然是按照人运用的器械设备进行规划的，在流程和功率方面与医护人员操作比较，并不具有优势。“未来医疗机器人范畴一定会呈现颠覆性的革新，从规划开端，就彻底习惯机器人来操作。”一位临床医师告知榜首财经记者。