自主研制近红外光学定位体系，艾目易破解手术机器人“卡脖子”难

跟着达芬奇手术机器人长达20年的专利维护到期，国产手术机器人草创企业凭仗其产品的立异性、多样性、智能化等优势站上风口。

在方针支撑、企业研制实力进步等许多要素的助推下，国产手术机器人产品连续获批上市。产品立异才能以及研制质量的进步，使之迎来强势期。据浙商证券计算，2020年我国手术机器人商场规模为425.3百万美元，年复合增长率达44%，远高于全球。

不过，严峻的是虽然现在作为工业链主体的手术机器人设备已在技能上做出打破，并逐步完结国产代替，但我国手术机器人中心零部件却面对研制实力缺乏，严峻依靠进口。这一状况进一步成为阻止我国手术机器人职业向上开展的“卡脖子”环节，工业难题亟待霸占。

深耕近红外光学定位体系，

商场前景宽广

手术机器人的价值在于其精准性和稳定性。

传统手术靠医师完结，即使是经历丰厚的医师，在手术过程中亦会存在一些问题。手术机器人可以很好的处理人工手术存在的问题。

首要，因为肌肉的缩短，人的手臂会发生不同程度的生理性震颤，极易影响手术作用。以手术机器人中的机械臂作为医师的手，辅佐进行手术操作，可以进步医治作用；

其次，凭仗传统东西进行人工丈量、无法看到患者内部解剖方位，以及依靠医师等问题，则需求光学定位体系等手术导航体系作为医师的“眼”，经过精准定位病灶区域方位和方向，进一步进步病灶定位精度，进步手术精准率；

最终，操控算法等软件体系则作为医师的“脑”，辅佐医师进行判别及手术操作，进步手术成功率。

定位体系、操控算法以及机械臂其重要性显而易见，而这三部分产品皆来自于手术机器人工业链上游。

x2147483647&quality=80&type=jpg" style="box-sizing: inherit; border: 0px; max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" alt="" />

手术机器人工业链图片由艾目易制作

手术机器人体系巨大的开展潜力和宽广商场前景，很早就招引了国外一些发达国家投入许多资金和人力从事研讨开发作业。不过，因为我国在近红外光学体系的研制上起步较晚，在产品上依然有很长的路要走。

成立于2017年的广州艾目易科技有限公司（以下简称“艾目易”）专心于手术导航和手术机器人的中心部件和处理方案的研制。

凭仗企业在技能研制上的深耕，以及关于临床运用的了解，2019年艾目易成功研制出国内第一台“近红外光学定位体系”，其定位精度到达世界领先水平。经过从硬件规划到内部资料结构的深化研讨，该定位体系在电磁兼容性、稳定性上均取得了杰出作用。

艾目易创始人杨荣骞告知动脉网：“在不同的科室中，灯火、湿度、温度都有所不同，这些环节都需求做许多的试验，以及参数的测验。得益于咱们多年来做的试验和产品研制，咱们所研制的体系在不同环境下，稳定性非常好，可以成功应对这些杂乱环境。因而，咱们有决心可以供给满意客户要求的定位体系。艾目易研制出产的定位体系不只供给了多样化接口，并且考虑到手术中医师或护理的运用习气，咱们还增加了图画、视频等交互功用，使得体系操作更为快捷。”

艾目易所研制的“AimPosition光学定位体系”现已广泛运用于手术导航、手术机器人及其他以“精准定位”为主导的医疗场景。企业则与广东省内多家医院树立长时间科研协作关系，掩盖神经外科、骨科、牙科、介入科等科室，经过协作了解临床运用场景，充沛了解临床需求，进一步推进技能迭代。

2020年，艾目易完结了手术导航体系样机研制、手术机器人技能渠道树立，以及第二代光学定位体系与工业光学定位体系研制。2021年，艾目易则是走出去，活跃与职业干流企业树立协作，在奠定职业开展根底的一起，开辟研制运用场景，发掘增量商场，加速企业开展。

现在，其产品出售已出售至国内数十家手术机器人企业。

树立定位体系、软件算法、

手术耗材三大产品管线

艾目易不只在光学定位体系的研讨上取得了不错的成果，亦构建了包括定位体系、软件算法、手术耗材的产品管线。

多年手术导航和手术机器人技能研讨经历，图画处理算法、手术注册算法、机器人标定与操控算法等现已具有适当先进水平，并被国内多家手术机器人公司运用。

详细到手术操作环节，艾目易则已可以供给掩盖手术规划、图画注册、主动定位环节的相关产品。

x2147483647&quality=80&type=jpg" style="box-sizing: inherit; border: 0px; max-width: 100%; margin-bottom: 10px;" alt="" />

不只如此，其近红外光学定位体系亦运用于工业范畴，以支撑国内机器人产品升级，赋能工业范畴发明更多智能化运用场景。

为释放出满意动能推进企业开展，艾目易经过继续跟下流组织与厂家协作，凭仗在中心部件研制上的优势，以及在手术机器人手术导航方面堆集的多年经历，将产品和技能赋能给工业中下流，使他们可以快速的工业化，并反过来加速艾目易产品的更广泛运用。

根据企业软件开发实力，艾目易一起还供给定制软件开发服务。现在艾目易已成功开发了手术导航体系、牙科机器人等的高端智能设备，完结了“硬件+软件”的产品布置。

发力上游，继续拓宽产品运用场景

说话最终，杨荣骞论述了对艾目易未来开展的规划：“当时咱们仍将以坚持近红外光学体系更新迭代，不断丰厚产品类型为主。例如咱们现在所推出的2.0版别产品在外观上，以及技能细节、算法上都做了许多改善。一起，跟着咱们对下流商场的不断的了解和深化的交流协作，他们对光学定位体系也提出了一些新的需求。因而，咱们会进一步丰厚咱们的光学定位体系的类型，尽可能满意不同科室需求。咱们还将不断进步产品的要害技能参数，使之可以满意低延时的信息数据传输，完结愈加精准愈加高速的定位。

在运用范畴方面，除手术机器人、手术导航体系等产品外，咱们还将往工业范畴拓宽。现在咱们现已在和国内首要的工业机器人公司和厂家展开了开始协作，未来咱们也会将艾目易的产品和技能扩展到工业范畴去运用，赋能工业智能制作和出产。这将为咱们艾目易翻开一个更宽广的商场空间。”

安身上游，继续迭代，拓宽丰厚运用场景，则是艾目易的下一步。