国产工业机器人大显神通

嘉腾机器人近来推出国内首台差速20吨AGV驱动单元，该驱动单元选用差速重载动力模组以及操控战略，增强了产品实用性和耐用性。据悉，重载AGV可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化建筑工程等职业。 受访企业供图

在人们印象中，机器人一般具有“人”的特征——有四肢，能行走，还能与人进行某种程度的沟通。但是，实践生活中运用更多、真实能进步功率服务于人、处理实践需求的，却并非“人形机器人”，而是林林总总的主动化机械，也便是“工业机器人”。

工业机器人的形状千差万别，与其实践运用场景亲近相关，有的是机械手、机械臂，有的则是一整套主动化设备。在这个范畴，我国起步虽晚，却成果斐然，已形满意工业链自主出产才能，一些细分范畴比肩世界先进水平。在我国，工业机器人运用状况怎么？机器人厂商是怎么大踏步追逐的？又将怎么更上层楼？本报记者采访了几家获评工信部专精特新“小伟人”的工业机器人企业，一同来看他们的生长故事。

机器换人，赋能千行百业

焊接作为工业“成衣”，是工业出产中不可或缺的加工手法，也是个苦差事。车间里，弧光闪耀、焊花飘动的画面很美，可对焊工来说，在烟尘、弧光和轰鸣声中切割下料、组对焊接，还要确保不出过失，这哪是什么惬意的事!

怎样在这样的作业环境中确保焊接质量？

焊接机器人为解放焊工供给了一种挑选。“比如电力职业的铁塔塔脚焊接，是在一张厚板上焊接角钢和多张筋板，需求确保熔深、焊缝宽度、焊接强度等，一起工件种类多样、参数多变，难度很大。”成都卡诺普机器人公司副总经理邓世海说，焊接机器人正是卡诺普的优势产品。卡诺普供给的专业全体焊接计划快捷易用，其轨道智能补偿算法能够让机器人焊接精度和速度比肩国外先进技能，可代替经验丰厚的高水平焊工。卡诺普的3款焊接机器人，具有作业空间大、运转速度快、重复定位精度高级优势，自2019年面世以来敏捷成为国内俊彦。

工业4.0年代，出产要主动化，物流也要主动化。在库房办理中，出入库、补货、拣选、转移，这种重复性的纯体力劳动更是机器换人的方针，不过完成起来并不简单。怎么避障？货品摆放、堆叠不规则时怎么精准抓取？

关于在AGV(无人转移车)职业深耕十几年的嘉腾机器人来说，这已不是难事。嘉腾机器人公司副总裁陈洪波介绍，现在其产品包含激光导航、惯性导航、磁扶引、天然导航等多种导航方法，无人叉车、移动地盘、牵引机车产品等可为工厂、库房、码头号供给室内外服务，轿车出产商特别喜爱其主动化全体处理计划。

“轿车车间对物流主动化和柔性出产提出了很高要求，嘉腾AGV体系不光能够完成零部件的主动化配送，还能组成主动化柔性安装设备，在轿车冲压车间、焊装车间、总装分装线等整个出产过程中得到遍及运用，大幅度进步出产功率。”陈洪波介绍。

据工信部配备工业一司司长王卫明介绍，现在在我国，工业机器人运用范畴已掩盖轿车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个职业大类、143个职业中类，“我国已接连8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制作业机器人密度到达246台/万人，是全球平均水平的近2倍。”

技能沉积，麦苗长成大树

在工业机器人范畴，我国是最大消费国，也是最大出产国。两个“最大”背面，是我国工业机器人工业奋力追逐、逐渐改变对外依靠局势的庞大图景，也是许多麦苗生长为大树的勉励故事。

2005年，靠做组成石资料生意赚了几千万元的陈洪波和合伙人做了一个决议：建立嘉腾，进军AGV研制。陈洪波尝过转移的苦，也常听客户诉苦转移资料费时吃力。他和合伙人以为这儿面商机无限：哪个工厂不需求转移呢？并且移动机器人技能门槛高，还能够迭代晋级，商场空间很大，更有出路。

不过，行进路途并不顺畅。刚开始做出来的产品，以其时规范来看也算不上合格：说是机器人，可只要两个按钮操控方向，走起路来摇摇晃晃，底子谈不上智能化、主动化，客户来观赏时还闹过“停工”的为难局面。

即使产品拿不出手，即使钱赔个精光还借款举债，即使家人不解，都没挡住他们在这个范畴干下去的决计。“挣钱了要做，赔钱了也要坚持，把握中心技能，特别需求耐性，需求工匠精力。”再次创业虽难，陈洪波却一直怀有决心。

在坐落广东省佛山市嘉腾总部的展现大厅陈设着“原始”机器人，陈洪波很乐意向观赏者介绍它的故事。经过17年的技能沉积，嘉腾机器人现已推出了6代AGV，服务超60家世界500强企业，年销售移动机器人数千台。

把中心技能紧紧攥在手里，相同是卡诺普安身商场的不二法门。不过，卡诺普开始瞄上的不是整机，而是中心零部件操控器——这是一款“卡脖子”产品。“操控器就像人的大脑，做什么事要有什么样的常识储藏，操控器便是机器人贮存‘常识’的当地，是决议机器人功用的要害部件。”邓世海给记者打了个比如。

操控器难在哪里？机器人和人类的“脑回路”悬殊，机器人每一个动作需求人一点点“敲”出来。碰到程序设定之外的状况，机器人就力不从心了，因而，在规划过程中要尽或许考虑到运用场景中的种种问题。拿焊接来说，机器人焊接时不只需求稳准快、防止构成废料，还要在强电流环境中有满意的抗搅扰才能，不然很简单遭到误导并引发毛病。

卡诺普想了许多方法，其中之一是添加反应承认程序，把接纳的反常信号原路打回，看是否能收到相同的指令——就像人听到难以置信的音讯时要重复承认相同，能够在很大程度上防止搅扰信号影响操控器安稳。

自2012年建立至2019年的7年中，卡诺普就围着中心零部件做文章，直到其操控器在国产工业机器人商场打下半壁河山，才强势进军机器人整机。据邓世海介绍，卡诺普一切的操控器、驱控一体技能和机器人本体结构均为自主研制规划。他以为，经过多年尽力，国产机器人厂商要害技能和部件加速打破、立异效果不断涌现，整机功用大幅提高、功用更加丰厚，已具有从上游中心零部件到中游本体制作再到下流体系集成的全工业链自主出产才能。

锚定未来，风景更在险峰

看到成果的一起，对缺乏也要有清醒认识。“与世界先进水平比较，我国机器人工业还存在必定距离，要害零部件安稳性、可靠性等还不能满意高功用整机的需求。”王卫明说。

佛山隆深机器人公司董事长赵伟峰告知记者，耐用性是衡量工业机器人制作水平的重要方针，在这方面，国产品牌还需再努把劲。他表明，身处全球最大工业机器人商场，国内厂商的优势是更了解并敏捷呼应客户需求，“要用好长板，补偿短板，防止赔本赚吆喝然后堕入无休止的本钱比赛，聚集技能和服务水平的竞赛才是王道。”

赵伟峰以为，有必要另辟新的赛道。机器人本体之外，隆深于2017年布局建立氢能事业部，5年内已完成从厂房规划到电堆制品下线的整线主动化计划，错位竞赛给公司带来极为可观的赢利增加。

前不久，工信部等15个部分印发《“十四五”机器人工业开展规划》，提出到2025年，一批机器人中心技能和高端产品获得打破，整机归纳方针到达世界先进水平，要害零部件功用和可靠性到达世界同类产品水平。详细到工业机器人，要点使命包含研制高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体职业的主动转移、智能移动与存储等真空(洁净)机器人、面向3C、轿车零部件等范畴的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人等。

这几天，嘉腾方面传来好音讯：推出国内首台差速20吨AGV驱动单元，其驱动电机和减速器完成自主研制，功用到达世界先进水平，这关于在重负载AGV范畴相对落后的国产品牌来说无疑是一针强心剂。

嘉腾还定下了“完成在火星上转移与救援”的愿景。在陈洪波看来，人工智能、5G、大数据、云核算等新技能的大规模运用对机器人厂商来说既是应战也是机会，无限风景在险峰，未来要加强中心技能攻关，推动机器人与新技能交融运用，让机器人发挥更大潜力。

邓世海也有同感。四川省成都市成华区龙潭工业园内，卡诺普智能工厂建造如火如荼。该工厂占地面积近4万平方米，依照主动化、智能化、数字化结构进行顶层规划和规划，经过打造智能制作体系完成“机器人工机器人”，以确保机器人质量功用安稳，提高归纳竞赛力。“世界品牌的优势不是一两年构成的，逾越也不或许是短期就能完成的。完成‘十四五’机器人工业开展方针不或许一蹴即至，需求社会各界共同尽力。”邓世海以为，要加强工业协同，夯实工业根底，优化工业生态，深化世界沟通协作，加速培养优势特色工业集群，让国内机器人工业更上层楼。