自主移动机器人为何鼓起，AGV、AMR趋势怎么？

依据第七次全国人口普查数据，三十年来我国的人口年均增加率长时间处于前史低位，近十年间体现更为显着。本来享用高出生率下的人口盈利职业，如3C电子、物流、轿车制作等，都已在面对出生率长时间低迷带来的“招不到工”难题。

与出生率低迷同步的则是移动机器人商场的快速增加，据我国移动机器人工业联盟统计数据显现，2020年，我国移动机器人销量达41000台，商场规模达76.8亿元，同比增加24.4%。从较微观的单个公司层面看，自主移动机器人MiR（Mobile Industrial Robots，以下简称MiR）最新财报显现其第三季度收入为1300万美元，全球出售成绩同比增加40%。在之前2021年第一季度财报中，MiR的增加速度到达55%。

现在在制作业中，移动机器人在实践出产中最首要的用处是转移，按作业方式可分为分拣移动机器人、叉车式移动机器人、货品中转移动机器人、牵引式移动机器人、埋伏式移动机器人等，首要运用在轿车工业、3C电子、芯片制作、物流包装等职业。

在移动机器人内部也存在两个十分显着的趋势。一个是AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）对AGV（Automated Guided Vehicle，主动扶引车）的代替，AMR能更好处理外界搅扰多及非固定线路场景使命，另一个则是职业内撒播的“2021是复合机器人元年”。

更经济的AGV与更智能的AMR

直接比照AGV（Automated Guided Vehicle，主动扶引车）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）两种技能。AGV智能化程度更低，是依照已有指令在固定线路进步行运送，不像AMR在线路上遇到障碍物时能灵敏避障自主规划线路，AGV会停下来等候障碍物被移除，假如工厂内产线拥堵、通道狭隘就会遇到各种问题。

一起，AMR突破了AGV关于磁条、导轨、二维码等外部根底设施的依靠。在对作业环境要求较高的工厂，磁条、导轨、二维码都或许带来搅扰。

而AMR的单价远高于AGV。现在的状况是AMR的全球出售额与AGV相差不大，可是销量上有较大不同。依据Interact Analysis的数据显现，2020年AGV出售额为12.684亿美元，占比53.8%，AMR出售额为10.903亿美元，占比46.2%。但AMR这两年增速较快，商场份额从2018年的29.9%增加到2020年的46.2%。

那么我国AMR商场体现怎么？依据我国移动机器人工业联盟的估计，2020年度我国商场新增工业运用移动机器人(AGV/AMR)41000台，较2019年增加25.7%，商场出售额76.8亿元，同比增加24.4%。其间，2020年国内商场AMR出货量大概在2800台左右，同比增加86%，商场规模约在5.6亿元。

Interact Analysis猜测，AMR商场近五年继续坚持两位数增加，而且估计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量估计将超越AGV。

“2021是复合机器人元年”

2021年，复合机器人开端落地半导体、电力、大数据中心、金属加工等职业，业内人士由此撒播着2021年是“复合机器人落地运用元年”的说法。

复合型机器人即集移动机器人和工业机器人两项功用为一身，好像具有了人的腿（AGV）、手（机械臂）、眼（3D视觉）、脑（AI）。在工业范畴，机械臂首要代替人类手臂进行物品取放，而自主移动机器人则是代替人类腿脚的行走功用，两者叠加可大幅延展机器人的功用与可用场景。

也就是在某种程度上，复合机器人可以整合起多个动作，完结工厂中一个乃至几个成年男性的作业量，提高工厂的主动化水平。

比方在半导体职业的晶圆盒运送。硅晶圆是微芯片的根底，是一切半导体不可或缺的根底材料，其功能从根本上决议了芯片的运转速度。而硅晶圆的出产环境要求极高，一切进入制作空间的人与设备均需求无菌无尘。

在这样要求严厉的环境下，假如依照传统的人工完结晶圆运送和上下物料，这样的操作流程就存在着极大不稳定性，或许影响产线的制作功率，或许由于人员走动而造成对产品的污染。

而复合机器人即可处理无尘车间晶圆盒的运送和上下料主动化的问题。更详细而言，比方 MiR250 AMR调配UR（Universal Robots，优傲机器人）10e机械臂，并装备晶圆盒运送载具模块，即可支撑4寸、6寸、8寸、12寸晶圆盒，最多3盒12寸晶圆盒的运送和上下料作业。

MiR是自主移动机器人范畴的厂商，对应处理不同的负重、速度的要求共有5款自主移动机器人,2013年景立于丹麦，2017年正式进入我国商场。

在现场看望时，MiR的作业人员向汹涌新闻记者（www.thepaper.cn）介绍道,MiR250 AMR调配MiR250 Hook即可完结各类推车的挂接、牵引、卸载作业，即可完成载重500公斤的推车在内部进行主动化运送，而不需求任何人工参加。这样就可以满意产线物料品种多、需求节拍循环快、需求开始点多的状况，主动准时交给零部件，从而提高产线工人安装产品功率。

MiR250 Hook 可以经过二维码或 AprilTag 找到并衔接简直一切类型推车布置起来只需将二维码或AprilTag贴在作业场所现有的推车或运送货架上，MiR250 Hook即可辨认每个推车或运送货架。“许多公司、物流中心和医院都在运用不同的推车和运送货架，经过这一计划，可以轻松地对这些运送工具完成内部运送主动化，而且易于办理、经济实惠。用户并不需求修正布局或购买新的推车，由于 MiRHook 可以经过二维码或 AprilTag 找到并衔接简直一切类型的推车，”MiR 自主移动机器人我国区出售总监张愉弥补道。

揭露材料显现，这五款自主移动机器人选用根据3D视觉＋激光雷达的SLAM导航技能，比现在年8月最新发布的载重量六百公斤和一千三百五十公斤的 MiR600 AMR及MiR1350 AMR。据MiR作业人员，这是现在商场上第一批到达Ingress Protection52 （IP52）评级的工业机器人。IP52代表着两款产品到达的防护等级，可以避免尘埃及水滴进入，维护组件无缺， 适用于极具应战乃至恶劣的工业环境。