遨博智能深耕协作机器人范畴——给机器人一颗“中国心”

你见过机器人泡茶吗？在江苏常州遨博智能机器人展示中心里，机器人的一只手臂夹起茶匙，灵敏地从茶罐里取出一匙茶叶；另一只手臂将壶盖悄悄拿起，茶叶被精准地放入茶壶……整套动作灵敏、精准、快速，用时不到3分钟。

现在，协作机器人能做的不只仅是泡茶。从流水线上下料到冲调一杯咖啡，从建筑物外墙刷漆到轻柔舒缓的按摩理疗……这个动作不快却分毫不差的“同伴”现已修炼出各种技能。

“文武双全”的机器人来自于遨博（北京）智能科技有限公司。这家2015年在大学实验室起步的企业，一直坚持中心技能、中心部件自主可控，不只成为国内协作机器人工业的“拓荒者”，更是工业的“领航者”。

与国外同行“并跑”

2009年，一家名为优傲的协作机器人公司在丹麦树立。这则音讯引起北京航空航天大学教授魏洪兴的留意。作为机械工程及自动化学院教授，他深知国内工业机器人起步较晚，落后于国外几十年，想要“弯道超车”并不简略。而协作机器人国内外起步时刻根本相同，背靠我国这个巨大的商场，加之咱们能供给愈加灵敏便当的服务，更快的呼应时刻，协作机器人开展可以说是迎来了机遇期。

协作机器人发端于工业范畴。2000年前后，作为工业机器人的弥补，协作机器人概念被提出，以满意中小企业自动化改造的需求。与粗线条充溢力气感的工业机器人比较，其速度不高，力气不强，功率也只要几百瓦，与一台家用电器用电量相仿，但却可以与人协作，替代人去完结重复、定位精度要求高的作业。

通过充沛的商场调研和细致的考虑之后，魏洪兴拉起了一支创业团队，2012年研制出国内第一款协作机器人样机，2015年1月，遨博智能在北京树立，魏洪兴担任董事长。

作为国内协作机器人范畴里“第一个吃螃蟹”的企业，遨博智能的开展颇具戏剧性。它最早的投资者——盾安环境，也是公司的第一个客户。彼时，盾安环境旗下工厂因人力缺少不能饱满作业，遨博的呈现正逢当时。2015年末，针对工业范畴研制的i系列协作机器人批量走上出产线，有用缓解了盾安环境人手严重的局势。尔后，遨博i系列产品不断迭代老练，被轿车、五金家电、机械加工、半导体等龙头企业广泛运用。

2021年6月，遨博成为国内首家全球销量打破万台的协作机器人企业。除了亮眼的销量，遨博更垂青企业的研制才能。说到企业的立异，遨博智能副总裁张栋用一句话归纳：“专心于技能、坚持两个‘自主可控’。”在遨博，从运动操控器、伺服驱动、操控算法、运用程序以及工艺软件，一切中心技能均为自主研制；精细谐波减速器、伺服电机、编码器、力传感器等中心部件悉数完结国产，带动国内机器人中心部件的协同开展。此外，遨博还牵头承当科技部国家重点研制计划项目2项，并掌管拟定国家标准3项。

现在，遨博推出三大类产品：一是面向工业的i系列产品，负载从3公斤到20公斤，可以满意工业客户速度、精度、安全和柔性的需求；二是面向零售、餐饮和服务业的C系列产品；三是有“手”、有“脚”、有“眼”、可感知的全自主移动复合机器人，从头界说了协作机器人的概念，扩展了人们对协作机器人轻量机械手的认知。

瞄准刚需发力

开始，遨博的产品集中于工业范畴，但工业客户单笔订单收购量只要几十台或上百台。向需求量更大的消费职业进军，是协作机器人的优势特长，也是企业开展的必然选择。

遨博非工业产品系列的起点源自研制团队的“灵光一闪”。2017年，遨博为参加电视节目录制，预备了一个贴近日子的计划——机器人泡茶。这个突发奇想的模型成了尔后咖啡机器人的原型。现在，咖啡机器人已运用于新零售终端，均匀一分钟就能磨出一杯咖啡，可完结24小时经营。

尔后，遨博瞄准具有“重复性、高强度”需求的客户，与各行各业运用场景深度交融，产品线上新添了面向餐饮、新零售职业的双臂餐饮机器人、奶茶作业站等C系列协作机器人。接二连三的“破圈”，让遨博打破了协作机器人的工业特点。其间，与秀域智能健康协作推出的按摩理疗机器人便是个典型事例。

在大健康范畴，中医按摩专业按摩师的缺少和操作水平良莠不齐一直是个难题。秀域在全国具有上千家门店，大规模运用科技产品确保服务质量成为燃眉之急。通过1年多的协作研制，2020年问世的秀域超V热动力人工智能AR机器人，创始了按摩理疗范畴运用先河。

这款按摩理疗机器人通过结构光视觉定位，依据人体体形和部位，自主生成按摩轨道、调理力度、操控温度。机械臂结尾装有力传感器，不会误伤人，确保安全。

遨博智能商场部田华告知记者，这次测验满意了“千人千面”的需求：3D摄像头可辨认人体体形、温度传感器可辨认人的体温、力觉传感器可操控按摩力度，并据此拟定个性化服务的套餐。“与自动化设备比较，智能设备最重要的跨过便是对作业方针、力度、温度、环境、定位具有了必定的感知、认知和决议计划才能。”田华说。

“协作机器人现在还处于‘并跑’阶段。”张栋说，把握自主知识产权的中心技能、树立自主可控供应链生态系统是国产机器人企业自立自强的必经之路。

遨博于2015年推出了国内首款中心部件100%国产化的协作机器人，填补了我国在该范畴的空白。通过对产品的不断优化晋级及职业运用推行，现在，遨博机器人累计装机量到达了一万多台，产品现已掩盖包含美国、德国、日本在内的50多个国家和地区。

运用场景多点开花

在遨博现有产品线中，能看到越来越多各有特长的协作机器人。

在传统加工范畴中，大部分中小企业采纳人工上下料的方法，存在出产功率低、劳动强度大、简略重复单调、难以保证产品的稳定性和一致性等问题。现在，遨博与协作同伴开发的“小工”机床上下料协作机器人作业站，让机器人与操作工并肩作业，满意多功能场景快速切换的需求。

果蔬选择性收成是农业出产中最耗时、最吃力、本钱最高的环节之一。遨博果蔬采摘机器人使用视觉算法引导机械臂完结辨认、定位、抓取、切开、放置使命，均匀8秒至10秒可采摘一颗果实，速度和功率“碾压”人工。

从只为轿车、五金家电、机械装备、物流等职业供给“小工”到走入群众日子，为顾客推出餐饮机器人、咖啡机器人、奶茶机器人、理疗机器人等新式产品，遨博的产品类别越来越多，订单量级也越来越大，从专心工业范畴时的几十台、数百台提升到数千台。

睿工业2021年机器人职业研究报告显现：遨博2021年估计产销量增加将到达100%，销售收入近4亿元。

张栋以为，国产协作机器人在新式职业的运用才刚刚开始，在未来的3年到5年间，商场需求量将会到达几十万台乃至上百万台。

现在，遨博软件硬件中心人员集合在北京的研制中心，产品的出产、集成、运用首要在位于江苏常州科教城的工厂完结。张栋告知记者，“咱们的中心技能自主可控、中心部件的供应链悉数都在国内，更具有性价比优势”。

依托很多客户现场事例经历，遨博搭建了包含移动渠道、结尾东西、视觉、传感器、软件等职业抢先同伴的“遨博生态”渠道。一起，以协作机器人本体为中心，生态产品为枢纽，构建了机器人工业生态的立异系统。现在已汇聚了梅卡曼德、大寰、海康、仙工、优艾智和、斯坦德、康耐视等国内外100多家企业。

张栋说，跟着运用场景的多元化，协作机器人开展速度将全面加速。“现在要做的是朝‘全球最出色协作机器人企业’方针尽力，让协作机器人成为人们作业中的同伴、日子中的陪同。”（经济日报记者 杨学聪）