定位精度保用十年的工业机器人

摘要：机器人减速机是工业母机的中心技能，机器人开展的瓶颈是国外减速机的独占。它不必RV减速，也不必谐波减速，用我国人自己的中心专利技能，机器人关节无背隙规划，精度0.05mm，完全打破了国外技能独占。许诺定位精度保用5年。是一种低本钱高精密长寿数的工业机器人的批量出产，是未来出资和开展智能制作的方向。

关键词：机器人中心技能 开展瓶颈谐波减速机 RV减速机高精密 低本钱 长寿数 机器人 智能制作 出资远景

一、机器人的中心技能问题是RV减速机和谐波减速机的独占

1.产品本钱的高，90%的商场由日本两家公司独占，价格奇高。构成智能制作开展瓶颈是高本钱。而智能制作本钱高的中心问题是工业机器人的本钱太高。智能制作中心本钱的80%是工业机器人。要下降智能制作的本钱，其间心便是要下降工业机器人的制作本钱，一起抵达工业机器人作业的稳定性和运用寿数。

2.商场需求高精密低本钱的工业机器人中心技能由日本两家公司独占商场的90%。其次，机器人四咱们都再运用它的减速机，国产机器人也不得不必日本造。这儿介绍我国制作的工业机器人是怎样打破日本减速机的独占。它不必RV减速，也不必谐波减速，用我国人自己的中心专利技能。这也就未来长寿数高精度工业机器人的开展方向。

3.机器人工业为什么如此独占？是因为它的精度和寿数决议。工业机器人有几个首要的关节是需求正反转运动。而这种正反向运动就必然会发生累积差错，反向旋转时发生的差错，都会叠加到下一次运动中去，屡次的重复就构成差错精度严峻违背，这种差错内职业界叫背隙累计差错。因为累计差错的存在，确保高精准重复定位就很难完成。国产机器人的精度在出厂时都能抵达要求，因为齿间磨损，在运用半年左右就会呈现背隙累计差错。这种差错使机器人精度损失，不能运用而作废。因达不到寿数要求，而成为二手机器人。本文所述为我国人自己的中心专利技能，机器人关节无背隙规划，精度0.05mm，完全打破了国外技能独占。许诺定位精度保用5年。

4.机器人价格高。单台机器人的减速机，要卖5万左右，构成四咱们的每台机器人单价要20万左右。假如机器人的费用投入大于运用人工的本钱。那么谁还会运用机器人呢？再加上，假如机器人运用3到5年就要作废。这儿介绍的全系列全自由度多种工业机器人纯国产，人民用的起，老百姓都会用的机器人，

因而：运用这种中心技能，就可完成大规划自动化出产，进步出产力和出产功率。

二、怎么处理

1.生宇科技经过十一年的不懈努力和研讨，成功处理了这一难题。出产制作出一种完全运用自主知识产权，国际PCT检索。悉数国产制作的高精密工业机器人。以其共同简练的思维理论为根底。处理了减速机的中心问题。不只确保了精度。一起。也确保了长寿数和低本钱。图中是试验精度的测验成果

2.工业机器人的长寿数问题。生宇公司经十几年的研制，规划试验，作废了几十台样机。立异的部分产品已投入运用，产线运转两年以上。试验室寿数测验也超越两万小时。而处理问题的关键是替换易损件，而不是作废设备。生宇的规划理念是不会作废的机器人。咱们只需替换其间的部分易损件。就能够无限延伸减速机的运用寿数。简略的保养保护就与换新的相同。不像现有商场上的高精高价机器人，运用必定时刻后就会失掉精度无法修正。成为市面上失掉精度的很多二手机器人。这样失掉精度的机器人有必要从出产线上搬下来。重新安装新的机器人进行调试。而生宇公司的规划就不需求。直接进行简略的保护即可长时间运转。生宇科技许诺凡购买我公司的机器人，重复定位精度保用五至十年。

3.这种高精密长寿数机器人的制作本钱问题。这是生宇科技的意外收成。这种新式的高精密工业机器人，不只确保了精度，还大幅下降了本钱。与传统机器人比较，因理念不同，中心规划不同，外观都不相同。颠覆性的规划。在关节处安装伺服电机，奇妙的运用关节之间的空间，确保了运动精度和轨道。因为空间的有用运用，减轻了机器人本体的分量。

4.生宇机器人的本钱和价格：生宇科技规划的机器人，选用完全不同的规划理念。不只满意了精度和寿数的要求。还完成了机器人本钱大幅下降。是现有机器人价格的五分之一。而值得一提的是，该机器人现已投放商场，并在相关工业出产上进行了疲惫和耐久性的工业运用。打破原有的钢齿减速机，经过进步加工工艺、加工精度，和进步资料强度。来处理机器人发生的背隙差错。因规划原理的不同，传统的规划只能经过进步加工精度和资料的耐磨度来确保精度和寿数。因而制作本钱居高不下。只需降本钱就会减寿数。。

5.生宇科技研制的这种高精密长寿数机器人为纯我国造。生宇科技机器人减速机部分完全选用自主知识产权，全面处理了工业机器人的高精度和运用寿数问题，不只有用打破了日本独占国际机器人职业的减速机制作技能，还发明了高精密长寿数减速设备的低本钱，做到了根底元件的打破，将对机器人职业带来革新性的改动，能够节约外汇，不必再很多进口日本产品。是引领第四次工业革新的要素之一。

定论：生宇科技规划的这种高精密长寿数机器人，取得国际专利检索和认证。经测验和有用，完全抵达了工业机器人的一切要求。

三、 作用定论和智能制作商场的展望

1.生宇科技机器人的产品规划。从根源和根本上讲，这种立异处理了工业机器人的中心问题。所以未来产品的商场将无限宽广。能够有无限的想象力和开展空间？小批量的产品已有极强的价格竞争优势。

　　假如单品的产值能做到10万台。单台的机器人价格就能够做到万元以内。产值便是十几个亿。假如像轿车相同，产值能做到几千万台。便是几千万亿的商场，一台工业机器人几千元价格很快就会完成。工业机器人的最大运用，轿车制作业的本钱就会大起伏下降。假如扩展到家庭运用机器人，机器人商场就会像手机商场相同的规划。

2.价格在万元以内的工业机器人。让一切的中小企业都能买得起，用得起贱价的机器人。享用高精度的智能制作。一切的科研院校也能够极低的本钱，用于机器人研制中心的建造。科研和教育也会大幅下降投入。为国家节约大笔的费用。迎来一场机器人工业革新。生宇科技的首款量产六轴产品。在研制范畴是最好的运用。

3.生宇科技出产制作的这种低本钱、高精密、长寿数工业机器人的规划制作和运用。产品能够大幅削减出产制作的人工本钱。解放劳动者的双手，去进行更多的高层次研制。让人类脱离出产制作环节的投入。构成机器人大规划代替人工。然后更大起伏的下降制作本钱。更抱负的情况是机器人制作机器人。我国要确保制作业国际领先有必要大规划运用机器人，而且渗透到各个范畴，让机器人广泛运用，让我国的制作业蓬勃开展，一起脱节我国社会，现阶段的中等收入圈套。低本钱的制作业，将给国际带来一次出产力大幅提高的革新。这也便是第四次工业革新的根底之一。

　　工业母鸡，便是制作机器的机器。是工业的重中之重，咱们我国制作的工业机器人样打破日本减速机的独占。它不必RV减速，也不必谐波减速，用我国人自己的中心专利技能，机器人关节无背隙规划，精度0.05mm，完全打破了国外技能独占。许诺定位精度保用5年。全系列全自由度多种工业机器人能够挑选，纯国产，人民用的起，老百姓都会用的机器人，适用于工业自动化运用和教育训练，上图中的各种出产线都是这种国产机器人的运用。大幅削减了用人，下降了出产本钱，提高社会出产功率。