让机器人移动更智能！哈工大（深圳）学子获ROBIO2021会

近来，世界机器人学与仿生学会议（IEEE ROBIO）在三亚举行，来自全球12个国家和地区的398名学者参加会议，环绕机器人学与仿生学打开才智磕碰。哈工大（深圳）机电工程与自动化学院硕士研讨生齐森茂等人所作论文“Towards Minimally-Intrusive Navigation in Densely-Populated Pedestrian Flow”荣获T. J. Tarn机器人学最佳论文奖，王焦乐副教授作为论文辅导教师带领同学们参加会议并做口头报告。

获奖论文环绕智能轮椅、物流小车等移动机器人在稠密人群中的自主导航问题，界说了机器人对人群搅扰的衡量规范，规划了一种从微观和微观两个层面临行人影响最小化的导航计划，完成了自主移动机器人对稠密人流的最小化侵略及安全导航。

IEEE ROBIO由IEEE机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）主办，会议会聚世界机器人学、自动操控和仿生体系等多个研讨范畴的最新研讨成果。与会学者首要环绕仿生机器人、医疗机器人、软体机器人、机器人运动操控、计算机视觉等应对社会严重应战的研讨展开广泛学术交流。