重大突破！博智林初次完结修建机器人多机施工体系检验

portant;">2021年12月30日，碧桂园集团旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）在汕头金平项目初次完结“BIM+FMS+WMS+修建机器人”多机施工体系的检验，共有8款施工机器人、6款运送及上料机器人、5款会集作业站展开多机协同装饰施作业业，初次跑通了装饰阶段端到端的智能制作生态实践，开端构建了完好的全周期施工闭环。

portant;">博智林树立于2018年7月，定位为职业抢先的智能制作解决方案供给商，聚集修建机器人、BIM数字化、新式修建工业化等产品的研制、出产与使用，打造并实践新式修建施工安排方法，经过技能立异、形式立异，探究职业高质量可继续发展新途径，助力修建业转型晋级。

portant;">而本次多机施工体系的检验，意味着博智林现已能够在特定施工阶段经过科学铺排施工工序，让多台修建机器人像流水线相同进行自主施作业业，标志着博智林修建机器人已进入了多机协同体系化使用的新阶段，在探究高质量、才智化的智能制作新途径方面再次获得重大成果。

portant;">值得一提的是，这在我国甚至全国际修建职业内均属创始，具有重要的标杆演示含义。

portant;">BIM：智能规划布局

portant;">2021年12月30日，博智林在碧桂园汕头金平项目初次完结“BIM+FMS+WMS+修建机器人”多机施工体系的检验。

portant;">简略来说，BIM（修建信息模型）协同渠道便是一个功能强大的智能施工使命规划中心，规划的内容中心包含修建机器人怎么施工和相关物料怎么保证两个方面，这两者的详细信息归入工单派发给FMS体系。

portant;">作为智能制作根底中的根底，博智林自研的BIM协同渠道首要结合汕头项目的主数据，生成定制化BIM模型地图，供给给途径规划体系，规划出机器人施工途径；与此一起，BIM资料算量体系依据预先设定的规矩，匹配产品库后推送至BIM方案排程体系，将施工方案与资料用量相关联，终究BIM协同渠道构成机器人施工工单，下发至FMS（柔性制造体系）。

portant;">至此，机器人施工需求装备的工业技师、修建资料、修建机器人设备等资源信息均提早完结了在线策划，智能制作完结第一步：智能规划布局。

portant;">FMS：超级指挥中枢

portant;">博智林自研的FMS体系堪称是多机施工体系的“首席指挥官”“最强大脑”，首要担任对机器人的管控和使命调度，完结有序高效的协同作业，一方面能够调度悉数机器人按指定途径自主前往指定区域、自主施工，另一方面也同步呼喊WMS（库房办理体系）供给物料支撑。

portant;">在接收到工单后，FMS体系会依据BIM数据生成并下发作业途径给相应的机器人，有序统筹机器人开端作业，并全程监控作业进程；一起，FMS体系还经过智能调度算法同步派发工单给WMS体系进行物料分配，以满意机器人施工需求。全体施工完结后，体系还能及时反应工单完结状况和实践用料状况给回上游体系，完结工单和物料的双闭环。

portant;">汕头项目现场的施工办理大屏能够实时明晰地出现8台施工机器人在不同作业面的施工状况。经过大屏，项目办理人员能够实时监控修建机器人施工状况和作业方位、作业进展、物料用量等，施工进展的大局统筹非常快捷、高效。

portant;">WMS：物料供给办理中枢

portant;">博智林自研的WMS体系是“首席物流官”和“物料办理大师”，可完结物流类机器人全主动调度、智能电梯主动控制、物料耗费的准确办理与数据化监控，保证与BIM协同渠道的物料保证方案实时匹配，真实完结“每一种物料从哪来、用哪去、用多少”的精益办理。例如，它对工地物料耗费的办理能够准确就任一楼栋、楼层、户型，使用了多少涂料、多少块瓷砖。

portant;">有了它的及时指挥，拌和站可自主及时发动拌和物料，保证物料第一时间保证供给，有了它的智能调度，即使是物流机器人批量出动，也不会产生“堵车”现象，有了它的排班布局，物流机器人能够自主搭乘智能升降梯前往指定楼层，再主动回来。

portant;">在工序履行的全进程中，WMS会全程实时监控物料的出库、运送和数据反应，使物料数据与BIM协同渠道作出的方案相匹配，完结才智工地物料体系闭环。

portant;">BIM+FMS+WMS+修建机器人 向智能制作方针再跨进一大步

portant;">在前述三大体系协同、智能化布局的根底上，修建机器人在各个作业区完结智能化流水线高效施工：

portant;">在墙砖铺贴机器人作业面，工业技师帮忙机器人加注瓷砖胶，上砖机器人自主完结加砖。随后工业技师在平板电脑上选中作业区域，一键下发指令，机器人敏捷发动前往指定方位，进行自主铺砖施作业业，作业完结后还即时反应工单至方案排程。

portant;">在腻子打磨机器人作业区，工业技师经过平板电脑给机器人一键下发指令，随后腻子打磨机器人当即开端高效率打磨作业，作业完结后同步反应作业完结进展。在另一个区域，墙纸铺贴机器人经过工业技师帮忙装好墙纸资料后，依照技师指令和既定的作业规划途径，敏捷进行滑润、工整地主动铺贴作业……

portant;">我国科学院院士、清华大学人工智能研究院声誉院长张钹教授以为，博智林已走在了全国甚至国际才智制作和修建机器人范畴的前列。

portant;">因作业环境恶劣、场景差异性大、施工面复杂多变，修建机器人在中心零部件以及中心算法的要求方面与工业机器人等产品有很大差异。博智林树立三年多来，继续投入了很多人力物力，在研的机器人要害零部件和根底同享技能覆盖了修建机器人八大中心模块，多项技能填补了修建机器人范畴的空白，其间自主研制的机器人控制器已批量使用，累计交给量近850件。

据统计，到2021年末，博智林在研修建机器人46款，已有18款修建机器人投入商业化使用，在全国各地项目推动机器人建房试点作业，包含初次完结机器人参加建造演示区、初次树立机器人调度中心、初次跑通修整类机器人多机联合施工形式，完结了少人化或智能化施作业业。到2021年12月底，已递送专利有用请求3468项，获授权1670项。