国内首个水电站缺点检测机器人投入使用
12月18日下午，在国际最大水电站——三峡电站一号机组快速闸口液压启闭机房内，三峡集团长江电力检修厂成功运用国内首个水电站液压启闭机活塞杆外表缺点检测机器人，对活塞杆进行锈蚀检测，检测效果满意规划要求。
据介绍，该机器人可代替人工，对多种标准的活塞杆进行愈加精准、高效、安全的检测，是继水下查看检修机器人等科技立异效果面世后，长江电力获得的又一自主立异效果，是长江电力打造“才智电站”的重要组成部分，是三峡集团贯彻落实习近平总书记观察三峡工程重要讲话精力的实际行动。
水电站液压启闭机，是操控闸口启闭的关键设备。通过数年运转，其活塞杆外表存在锈蚀，若不展开优质高效的检修，将或许导致高压油走漏，损毁启闭机，从而影响机组安全。
“曾经，咱们能做到对活塞杆进行定时检测，保证启闭机正常运转，但人工建立脚手架进行检修的方法，不只工期长，检修一根17米长的活塞杆就要消耗一个月时刻，并且本钱高，安全危险也大。”长江电力检修厂水工检修部技能人员万刚说，“实际难题，倒逼咱们有必要研制出一种方便的检测机器人，习惯新形势下的检修使命。”
通过3年多的自主立异，长江电力检修厂霸占了机器人结构强度、爬高稳定性、图画检测质量等难题，成功研制出归纳机械电子、运动操控、图画检测及算法辨认、软件编程等技能于一体，集成度较高的活塞杆检测机器人。“现在，检测一根17米长的活塞杆只需半响时刻，节省本钱约15万元。”万刚说，“最重要的是，检测的三维分辨率能够到达0.006至0.014毫米，完成微米级检测，缺点自动辨认，检测功率和质量大幅进步。”
据悉，该机器人将在三峡电站的活塞杆外表缺点检测“实战”中进一步完善规划，并逐步推广到长江流域其他大型电站的检修中去。
