Vicor电源模块成功应用于安防机器人

安防机器人作为机器人职业的一个细分范畴，立足于实践需求，用来完结安全防护、巡查监控、灾情监测、有害气体监测等使命，尽量削减事端的产生，下降生命财产的丢失。安防机器人虽处于起步阶段，但在巨大的市场需求下具有极大的发展潜力和宽广的使用远景。

万为机器人作为一家具有60个以上中心专利，10多项立异创业竞赛获奖的高新技能企业，联合原国防科技大学一起研制了全国首款智能安保服务机器人ANBOT，自主研制了安防巡查机器人及体系，为客户供给移动机器人及相关研制/制作使用处理计划。巡查机器人使用于安保公司、物资库房、要点敏感区域、监狱、机场、社区、工业园区等场景。

安防机器人体系

安防机器人是一套杂乱的体系，触及底盘操控、感应、数据收集传输及后台监控等部分。下图可见的硬件体系包含云台、红外热成像仪、可见光摄像头、激光雷达、激光测振仪、夜视灯、导航模块、四驱底盘及天线等。安防机器人及体系功用特色：

? 巡查执勤：自主避障、自主定位、自主充电;

? 360°全景监控：机器人搭载高清夜视摄像头与传统监控体系构成立体安防，并供给视频存储，前史视频查询;

? 监测预警：机器人搭载各类监控设备如烟雾勘探，热成像检测出反常可主动预警;

? 智能检测：机器人在作业过程中可进行人像，车辆，行人，特定反常等数据收集与监测;

? 长途处置、正告震慑;

? 巡查播送、观赏指引;

安防机器人对电源的需求

安防机器人的伺服转向舵机是机器人的动力中心，电源转化模块为此供电并确保伺服舵机的安稳牢靠运转。客户之前选用的是电源操控芯片式计划，外围器材多，产品牢靠性和一致性较低，一起机器人根本作业在室外，环境适应性更为杂乱，怎么确保安稳的电源供电和体系的长时间牢靠作业是工程师一向尽力的方向，Vicor电源模块处理了体系难点问题：

? 较高的功率：确保体系的续航才能和电源体系的最优规划;

? 较小的体积：受限于机器人的装置空间，要求外围器材的体积尽可能小;

? 较高的牢靠性和长时间安稳性：机器人作业于室外，电源体系需求在高温、雷击等恶劣环境下具有安稳牢靠的输出;

? 简略的散热处理：电源模块在最大功率下仍然具有安稳的输出，这就需求做恰当的散热处理，体系工程师希望电源模块的散热规划尽可能简略;

安防机器人电源供电框图

安防机器人最大的不同在于它的灵敏性，一般为四轮四驱或六轮六驱且轮子都可以转向。本体系中使用了Vicor的PI3526和PI3740：48V电池为体系供电，经过PI3740将48V电源转化为四个转向伺服舵机需求的24V电压，每个轮子电流大约为4A，一起也经过PI3740为备用电池供电;PI3526将48V电源转化为12V电压，为体系处理器供电。

Vicor PI3526及PI3740特性

PI3526是48V输入(30-60Vin)降压稳压器，是48V直接至负载点 (PoL) 使用产品组合中较高电流规模的处理计划，坚持现有48V降压稳压器的一切业界抢先特性。一起，以仅添加约40% 的封装体积供给比PI354x稳压器高1倍的功率功能。PI3526稳压器可与多达3个稳压器的组合轻松并联，支撑更高负载电流的使用，选用10x14mm LGA SiP封装。

全新PI3740升降压稳压器支撑8至60VDC作业电压规模，可以以高达96%的功率供给高达140W的功率及高达8A的输出电流。PI3740整合了Vicor专有的高频率零电压切换 (ZVS) 开关技能，是一款高转化功率、功率密度的电源模块，PI3526 和PI3740是轿车、工业、测验主动化、LED 照明以及电池充电等使用的抱负挑选。

Viocr电源在体系中的优势

? PI3526和PI3740体积小、功率高、集成度高，可满意安防机器人的体系供电需求;

? PI3526和PI3740具有宽输入电压，模块灵敏性高级特色，即便产品目标和终端机型产生变化后也无需更改电源规划，削减了BOM办理本钱，深受体系办理人员的喜爱;

? Vicor模块的集成度高，削减了外围器材的使用量，提升了运转牢靠性和安稳性;

? Vicor模块电源具有资质认证，为客户的产品销往海外供给资质确保;

? PI3526散热处理简略，涣散型散热规划确保了体系在恶劣的室外作业环境下仍然能安稳、牢靠的运转。

体系验证

万为机器人具有一套完好的研制体系，其中心竞争力不只体现在使用于室外场景伺服舵机底盘的操控上，还具有一套齐备的后台终端办理和交互体系。万为机器人在导航定位、差分GPS算法上也有自己的研讨。室外机器人具有灵敏避障等特色，对各种场景具有极强的适应性。万为公司注重产品的开发流程，具有完善的管控机制和完好的测验流程：

? 单元测验：针对电源部分进行负载安稳性、环境高低温、满负载条件下的输出维护和浪涌等测验;

? 模仿运转工况的测验：模仿工况测验时查核完好的交互、传输和维护功能;

? 外场测验：在不同的路段下充沛查核机器人的运转牢靠性和安稳性，外场测验路面包含减速领路，鹅暖石路，坑洼路面等的测验;

未来协作

Vicor工程师在两边协作初期呼应及时，快速处理问题，供给了完好的技能支撑，对电源模块怎么和体系的结合规划给出了独特的见地，这也是此次电源计划成功导入的主要原因之一。信任跟着两边协作的日趋严密，未来将会有更多的产品应运而生，为各行各业的出产日子保驾护航。