Mighty：一个能更好使用不平坦路面的送货机器人

尽管我们最近现已听了不少城市送货机器人，它们依托四个轮子移动在城市人行道上移动，但Mighty机器人却带来了新的东西，它则运用的是安装在铰接腿上的旋转轮。现有的一些送货机器人的问题之一在于，它们基本上仅仅“智能”可锁货箱，底部有两组动力轮。

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这种设置关于自主地在润滑的人行道上奔驰是没有问题的，但关于跳过路旁边、爬上台阶或以其他方法穿越实际国际的障碍物来说体现就不是很好了。

由日本机器人公司Piezo Sonic开发的Mighty便是为了做这样的工作。事实上，它实际上是根据一个月球勘探机器人概念进行规划的--而月球上没有润滑的人行道。

首要，它的四个独立动力的轮子可以直指前方进行正常巡航，或它们都可以旋转90度指向旁边面--然后机器人可以直接向一侧或另一侧移动。假如一切四个轮子都向内或向外滚动一部分，Mighty可以在原地旋转。

此外，每个轮子都安装在自己的铰链腿上。这意味着，当机器人在不平坦的地势上移动时，每条腿都可以独立曲折以进行补偿并坚持机器人的主体相对水平。别的，它还可以运用这一功用爬上浅浅的几组楼而不会向后翻倒。

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跟其他轮式送货机器人相同，Mighty运用GPS导航城市，别的还经过运用摄像头和LiDAR传感器来逃避行人和其他危险物。据Piezo Sonic介绍称，它可以带着约20公斤的货品、跨过高达15厘米的障碍物、爬上15度的斜坡并到达10km/h的最高速度。该机器人重25公斤，估量每次充电可以运转约四个小时的时刻。

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除了用于送货外，其他或许的使用还包含设备的安全巡查，或在农场履行农产品收成和土壤取样等使命（不过需要在附加机械臂的协助下）。

依照方案，Mighty将开始在东京的大田区投入运用。它最近在2022 CES上获得了创新奖。