冰壶机器人：运动员练习的“好帮手”

主动夹取、开释冰壶、精确击中方针。一记规范的“双飞”让冰壶场上的被动局面瞬间改变。可是，这并非出自哪位高水平冰壶运动员之手，而是由冰壶机器人将其完结。

这款可以使用人工智能、图像识别、主动操控等先进技术，辅佐运动员进行冰壶练习的机器人，是由哈尔滨工业大学核算学部联合哈尔滨体育学院、黑龙江省体科所等体育和人工智能专业队伍一起研发完结。它即将在北京冬奥会上露脸，不只在冰壶竞赛期间进行扮演，还将在群众领会场与观众进行互动。

要知道，冰壶运动对人体感知有着特别细腻的要求，从赛道的浇筑开端，制冰师需求精密修整冰面，然后喷洒温热的小水滴，凝聚后构成一层具有磨砂感的赛道。不同温度、不同颗粒、不同的制冰师都会让冰壶赛道出现不同质感，并且跟着冰壶和赛道的每一次密切触摸，这种质感都在产生纤细的改变。运动员需求在有限的抛掷回合中感知、领会和使用这种改变，从而完结有针对性的战术动作，这也是冰壶运动的魅力之一。

怎样才能让机器人也领会到这种不确定的艺术魅力？研发团队在“博弈战略”和“抛掷操控”两个层面进行了攻关。

哈尔滨工业大学核算机学院副院长刘鹏承受记者采访时表明，首要在冰壶机器人、冰壶场所上架起相机，来感知场所的状况和整个竞赛态势的信息。之后，研究人员将信息放到一个仿真体系傍边进行推演，经过博弈和决议计划推导出相应的战略，驱动机器人去履行此动作。

哈尔滨工业大学核算学部主任刘前进一步弥补道，冰壶竞赛的不确定性首要分为技战术规划和实时抛掷两个方面。“技战术规划方面咱们经过人工智能办法，经过强化学习来模仿决议计划进程，查找出最优的战略。在抛掷进程中为了战胜冰壶抛掷的不确定性，咱们实时追寻冰壶的运动速度，并且进行在线学习实时调整咱们的模型，来取得一个最佳的作用。”刘挺说。

当时，研发团队的工作人员每天往复于实验室和冰场之间，为机器人的终究调试繁忙着。他们的方针是保证冰壶机器人在冬奥赛场露脸，完结人工智能赋能冰雪体育。

并且，研发团队还将进一步研发面向群众体育的冰壶机器人体系，经过长途操作完结冰壶游戏，并与其他机器人协同竞技，有用提高冰壶运动的观赏性和娱乐性，协助更多人了解冰壶、喜欢冰壶。