掌握开展趋势 推进机器人工业高质量开展

习近平总书记指出，跟着信息化、工业化不断交融，以机器人科技为代表的智能工业繁荣鼓起，成为现时代科技立异的一个重要标志。近年来，机器人走入出产日子方方面面，引领工业数字化转型，助力形式业态晋级，满意公民对美好日子神往，有力支撑了制作强国、网络强国、数字我国建造。日前，工业和信息化部正式印发《“十四五”机器人工业展开规划》(以下简称《规划》)。《规划》科学策划展开方向和展开方针，作为推动未来五年机器人工业高质量展开的举动纲要，是国家对机器人工业的全体策划和系统布置。

　　机器人工业展开趋势

　　机器人是新技能交融展开的重要阵地。跟着新一轮科技革新和工业革新深入展开，数字技能、生物技能、新能源、新材料等范畴技能完成集体打破，与机器人技能加速交融，使得机器人工业产品形状、安排业态、展开形式产生深入革新。多技能交融让机器人具有较强的溢出效应，机器人技能泛化运用到出产配备和日子东西上，使其具有全域感知、智能决议计划、精确履行等才能，“机器人化”的智能设备已无处不在。

　　机器人正加速向智能化演进。机器人从单一感知向全域感知进步。六维力传感器、触觉传感器、3D视觉传感器等传感器的运用，让机器人对周边环境的感知愈加全面，为机器人做出途径规划、躲避妨碍、轨道优化等决议计划行为供应重要支撑。机器人从感知智能向认知智能晋级。深度学习、脑机接口、语音交互等技能助力机器人实时习惯不同的运转环境，精确了解感知外部环境，并实时作出应变决议计划。机器人从单机作业向集群协同跃升。机器人不再是独立作业的个别，而是协同作业的机器人集群，机器人世、机器人与工业母机等其他出产配备间依托数字技能、网络技能完成集群协作，让出产变得愈加柔性、智能。

　　机器人正在赋能千行百业。作为出产东西，机器人已成为制作企业完成数字化转型、智能化晋级的重要组成部分。以机器人为中心的智能制作系统为进步企业出产功率、下降出产成本和能源消耗供应了刚强支撑。作为日子辅佐，机器人在医疗、教育、餐饮、商业、家庭服务等场景广泛运用，改动人们日子方式、进步日子品质。作为特种配备，机器人在应急救灾、消防巡检、太空探究、水下勘探等急难险重使命中，已能部分代替或悉数代替人作业业，协助减轻作业担负、保证健康安全。

　　机器人工业链立异链加速重构。机器人工业链立异链纵向一体化整合与横向专业化分工相互促进，立异企业继续出现、科技企业跨界布局，为机器人工业带来更多立异动力。一方面，机器人龙头企业加速向工业链立异链上游的中心零部件和前沿、共性技能范畴以及下流细分运用方向布局。在要害环节具有竞争力的中心零部件企业获益于专业化分工，工业链话语权不断进步。另一方面，一大批新建立的机器人立异创业企业，以立异供应激起立异需求，将新产品新形式运用到更多细分范畴和场景中。与此同时，一批科技巨子企业正赶紧布局机器人工业，加大机器人相关技能和产品研制投入，运用本身工业生态优势加速在研制立异、生态同伴、出售网络、物流服务等范畴的布局。

　　当时我国机器人工业展开成效卓著

　　工业规划稳步增加。据世界机器人联合会计算，2020年我国工业机器人新增装机量为16.84万台，占全球商场份额43.9%，已接连8年位居全球首位。国家计算局数据显现，2016-2020年，我国工业机器人产值从7.2万台安稳增加到23.7万台，年均增加34.7%；2021年1-11月，工业机器人产值已打破33万台，同比增加49.0%。服务机器人等立异产品继续出现，完成快速展开。2021年1-11月我国服务机器人产值为834.6万台，累计增加57.3%。

　　根底实力不断进步。机器人要害技能和中心零部件完成“从无到有”的打破。精细减速器、高功能伺服驱动、控制器等范畴部分立异效果到达世界先进水平，商场份额不断进步。例如，国产品牌谐波减速器部分产品到达世界领先水平，国内商场占有率已逾越世界品牌。共性技能支撑系统建造获得活跃展开。国家机器人检测与鉴定中心为企业供应机器人整机、零部件和集成运用等检测认证服务，部分范畴机器人功能测验才能到达世界先进水平。

　　立异运用深化拓宽。机器人整机功能在一致性、可靠性、重复定位精度等方面获得明显展开，逐步得到下流用户的认可。现在，国内工业机器人已在47个职业大类、129个职业中类中广泛运用，制作业机器人运用密度已达246台/万人，远远高于126台/万人的全球制作业机器人运用密度平均水平。服务机器人、特种机器人新产品、新技能、新形式、新业态加速出现，机器人产品在医疗手术、教育服务、安防巡检、灾后救援等场景运用继续深化。

　　工业生态逐步完善。机器人工业优质企业培养系统开始构成，在机器人整机、零部件和系统集成等范畴出现出一批具有立异才能强、成长性好的专精特新“小伟人”企业。工业链上下流企业间构成杰出协作机制，机器人本体企业同零部件企业协同开发新产品并联合推动产品优化迭代，零部件企业将协作本体企业的机器人产品用于零部件加工出产。工业资源和立异要素加速向机器人工业根底好、展开潜力大的区域集聚。京津冀区域、长三角区域、珠三角区域等优势区域机器人工业集群加速展开壮大。

　　推动“十四五”时期我国机器人工业展开迈上新台阶

　　当时，我国机器人工业全体尚处于展开的初期阶段，还存在要害中心技能有待打破，高端供应缺乏，运用水平有待进步等问题。“十四五”时期亟需进一步完善工业立异系统、夯实工业展开根底、拓宽工业展开空间、优化工业展开环境，推动机器人工业高质量展开。

　　(一)以贯穿立异链为要点，完善工业立异系统

　　针对根底性研讨，结合工业展开需要，推动机器人根底研讨与生命科学、纳米科学、材料科学、数字科学等进行跨学科交融立异，促进立异链和工业链精准对接。针对工程化研制，活跃探究“揭榜挂帅”“链长制”等立异安排形式，鼓舞和支撑用户企业参加机器人前沿、共性技能的工程化研制，科学统筹优势资源，集中力气协同攻关。针对渠道化支撑，发挥机器人要点实验室、工程(技能)研讨中心、立异中心等渠道效果，进步科技效果搬运转化才能。打造一批工业机器人要害技能实验验证渠道。

　　(二)以工业根底再造为抓手，进步工业链全体水平

　　集中力气补短板，完成“点”上打破。施行机器人要害根底进步举动，打破高功能减速器、高功能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节、智能传感器、智能结尾履行器等中心零部件“卡脖子”技能。推动工业链立异资源整合，增强“链”上耐性。鼓舞国内机器人本体企业与中心零部件企业、用户企业进行工业链上下流纵向联合、整合，一起推动要害中心技能和根底共性技能、高端整机产品和中心零部件的立异研制、验证和工业化运用。加强高端产品供应才能，进步“面”上竞争力。施行机器人立异产品展开举动，以新供应发明新需求，加速丰厚机器人产品品种，进步功能、质量和安全性，推动产品高端化智能化绿色化展开。

　　(三)以“机器人+”运用为牵引，拓宽工业展开空间

　　施行“机器人+”运用举动，拓宽运用深度广度。面向农业、修建、矿山、电力、医疗等范畴，搜集一批具有较高技能水平、老练运用形式和明显运用成效的机器人典型场景，总结推行“机器人+”运用新场景、新形式和新业态，构成杰出的演示效应。鼓舞各地敞开机器人运用场景，以点带面推动要点区域和职业规划化运用。完善“机器人+”运用支撑服务系统。支撑展开机器人技能实验验证，鼓舞建造产品体会中心，增强公共技能服务渠道实验验证才能。推动建造“机器人+”运用供需对接渠道，安排展开供需精准对接。

　　(四)以工业生态系统建造为依托，优化工业展开环境

　　加强各部门统筹协作。统筹各部门资源和力气，加强方针协同，支撑机器人工业立异展开。推动相关职业主管部门将机器人运用作为职业规划、方针要点方向，继续引导职业企业加大投入，加速机器人开发运用。强化规范、检测和认证等研制支撑系统建造。完善工业机器人规范系统，加强根底共性和要害技能规范、产品规范、中心零部件规范及系统集成规范等规范制修订。增强机器人检测与鉴定中心检测才能，推动工业机器人分级分类认证系统建造。加强职业自律，打造“我国机器人”品牌系统。倡议机器人工业健康展开。促进机器人企业在技能、商场、知识产权等范畴的协作沟通，一起建造、保护我国机器人品牌。