水下机器人：定位搜集海洋废物，分类准确率达80%

portant;">科幻网12月30日讯（朱曦薇）现在，海洋中有2600万吨到6600万吨塑料废物，其间大部分在海底，对海洋动植物以及海洋生态平衡构成巨大要挟。

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portant;">从水下铲除废物的进程，既杂乱又充溢风险。通常情况下，铲除作业由水肺潜水员完结。在海洋清洁项目中，慕尼黑工业大学的一个团队正与8个欧洲组织协作，开发一个可以搜集水下废物的机器人体系，被称为“SeaClear”。

portant;">SeaClear体系由4个机器人组件组成。首要，一个自主水面运载器对海底进行初始扫描，并定位大型废物袋，然后将一个调查机器人放入水中，以检测海底废物，并向计算机传输额定的信息，如海底的特写图画。

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portant;">在明澈的水域，用无人机辨认更多废物，生成的数据被组合起来构成一个虚拟地图，随后，一个搜集机器人会拜访地图上的指定点，并捡起废物。

portant;">SeaClear体系的技能总监表明，开发水下自主机器人无疑是一个应战。当一块废物被辨认并定位后，机器人在接近它时，需求战胜强壮的水流。慕尼黑工业大学研讨团队的使命，便是让机器人朝正确的方向移动。

portant;">与此同时，SeaClear体系的首席研讨院表明，因为现在没有运用超级计算机衔接大型数据中心，因此需求能在有限资源下运转的高效算法。所以，当时正在运用高效的抽样办法，以最少的数据完成精准猜测。

一旦SeaClear体系彻底投入运用，它在分类水下废物方面的准确率，将有望到达80%，并成功搜集90%的废物。2021年10月，SeaClear体系雏形机在克罗地亚进行了开始实验，进一步实验方案于2022年5月在德国汉堡港进行。