轿车机器人露脸元世界，自动驾驶离咱们日子还远么？

本年的百度Create AI开发者大会，有史以来第一次在元国际中举行，这也是首场在元国际中举行的10万人级规划的大会，数字人版李彦宏，乘坐“萝卜快飞”抵达大会舞台。

明显萝卜快跑现已成为百度战略展开的重要一环，李彦宏在大会上说到，萝卜快跑自动驾驭出租车，将在2025年掩盖到65个城市，2030年扩展到100个城市，此外集度的首款轿车机器人也将在2023年量产交给。

集合百度自动驾驭使用的Apollo Park也开进了元国际，能让咱们率先在元国际中体验到充溢轿车机器人的国际，对自动驾驭场景落地有更直观的知道。

在百度打造的“未来国际”元国际中，轿车机器人是重要的组成部分，当然这儿的轿车机器人，指的并不是在二层巡游的“大黄蜂”和“擎天柱”，而是各种以轿车形状存在，为人类供给服务的轿车机器人。

轿车机器人在百度国际大会上初次被提出，具有三大才能，自动驾驭、天然沟通和自我学习，也便是说可以经过人工智能技能，为人类打造一个可以自主移动，可以观察人类心情和需求，供给情感陪同的机器人同伴，并且具有极强学习才能做到继续迭代优化。

想象一下有一个轿车机器人，能自动驾驭带你去想去的当地，还能知道你想听什么歌，答复你问题的答案，引荐你合口味的餐厅等。这样的轿车机器人，离电影里的“大黄蜂”也只差一个变形的技能了。

轿车机器人的概念十分夸姣，但这并非仅仅存在于元国际中的设想。

自动驾驭是轿车机器人的技能中心。

百度Apollo现已用了近9年的时刻探究自动驾驭，但明显自动驾驭道阻且长，并非一家之力可以完结。百度意识到需求凝集更多的力气，一起参加到自动驾驭的开发中，因而在2017年推出Apollo自动驾驭敞开渠道。

历经4年，Apollo现已完结了11个版别的迭代，在12月29日的百度Create 2021自动驾驭分论坛上，百度还正式发布了百度Apollo 7.0。一路走来，Apollo自动驾驭敞开渠道霸占了许多自动驾驭的技能问题，将使用场景从限制路途拓宽到了城市路途，逐渐挨近自动驾驭量产落地。

此次更新的Apollo 7.0，进一步梳理了研制东西链，可以协助更多开发者，低本钱开发自己的自动驾驭使用，完结了从开源渠道到东西化渠道的跃迁。

Apollo 7.0加快轿车机器人落地

假如说Apollo前几代版别是学习沟通为主的“学校”，Apollo 7.0便是催熟的“孵化器”。对百度的自动驾驭而言，技能现已到位，接下来更重要的是怎么落地，使用自动驾驭技能供给有价值的服务。

摆在自动驾驭落地面前的还有许多阻止，而现阶段最让自动驾驭公司头痛的，大概是有用数据的获取和处理，以及高效低本钱的模型练习。Apollo 7.0便是首要处理这些问题。

Apollo7.0推出了一站式实践云渠道Apollo Studio，以及业界首个PnC强化学习模型练习与仿真评测渠道。从Apollo 6.0版别开端便有了处理海量数据的“数据流水线”，可以提高数据分拣和数据标示功率，Apollo7.0晋级的Apollo Studio整合了开发者从上机到上车实践的全流程云端东西链。

百度Apollo本身的测验车辆规划现已突破了500辆，在国际上近30个城市敞开路途测验，积累了海量的路途实测数据场景库。自动驾驭模型参数的调优需求海量信息的练习，Apollo 7.0可以供给海量的场景库，还供给了云端的数据处理东西，协助开发者快捷高效地在云端练习模型。

此外Apollo还供给虚拟仿真练习，自动驾驭的算法模型在练习后，需求再进行验证，但是实践的路途环境简直是无法复现的，即使复现时刻本钱也很高，因而使用仿真技能练习是很好的处理方案。虚拟仿真就好像专门为轿车搭建了一个元国际，使得搭载了新算法的自动驾驭轿车可以重复在仿真环境中验证。

Apollo7.0的仿真环境，都是根据Apollo车队及生态协作同伴收集的实在路测数据，在场景的杂乱度上，交互的实在性上都具有抢先的优势。仅Apollo的车队测验总路程便现已超越2100万公里，且每天还在以4万公里的数据继续添加，相当于每天要绕地球测验一圈。如此海量的数据，更能发掘到有价值的边际场景，不只能为自动驾驭模型练习供给“营养”，也能为虚拟仿真测验，供给“真题”。

除了东西链层面的更新，Apollo7.0也再次对感知算法模块进行了晋级，推出了别离针对激光雷达感知和视觉感知的算法模型，还供给了一个新的猜测模型，可以更高效更精确地猜测其他路途参加者的举动目的，为本车决议方案供给更有价值的输入。

Apollo 7.0构建了一个“催熟”自动驾驭的孵化器，经过这张架构图，咱们可以看到Apollo 7.0的全貌，底层的线控车辆，以及包含激光雷达、摄像头、V2X车载单元等在内的增量智能元器件的硬件开发渠道，上层的感知和规控算法模型，和云端的数据处理、虚拟仿真、高精地图等完善的服务。

百度将把这些年在自动驾驭上的技能研制，都收拾成了方法论，浓缩在了这张架构图中。

场景和人才是轿车机器人落地的抓手

就好像人类学习常识是递进的进程，从加减乘除到简略的函数几许，再到微积分矩阵核算等，自动驾驭的老练也需求从简略到杂乱，因而咱们提自动驾驭落地时，一般提的都是在一些相对简略的场景先落地，场景便是自动驾驭落地的抓手。

例如限制路途内的自动驾驭出租车运营，便是自动驾驭场景落地很好的事例。百度Apollo推出的“萝卜快跑”自动驾驭出租车服务，现已布置了数百辆规划的车队，在北京、上海、广州、沧州、长沙、重庆 6个城市落地运营。

现在北京首钢园区的Apollo Robotaxi现已展开全无人驾驭试运营，并向乘客收费，走通了Robotaxi商业化落地的闭环。

除了“萝卜快跑”外，百度还推出了Apollo X方案，在人才、技能、本钱等多维度扶持各类企业，探究轿车机器人落地的可能性。现阶段百度Apollo现已联合生态协作同伴，构建了掩盖客运、货运、生活服务各类场景的自动驾驭机器人。

例如公共交通范畴，因为路途固定，速度也相对较低，且首要在园区、景区等关闭路途内行进，安全有保证，十分适宜自动驾驭落地。百度也携手金龙打造了公交轿车机器人“阿波龙”。现在阿波龙现已进化到第二代，在北京、广州、雄安、重庆、佛山等22个城市园区落地。

货运范畴的干线物流，以高速公路为主，环境简略，且极具商业价值。假如AI可以代替物流司机，不只可以节约很大一部分人力本钱，还能提高安全性，下降高速公路的事端率。百度Apollo也联合狮桥推出了干线物流轿车机器人DeepWay星途1代。

矿山路途空阔环境恶劣，也是自动驾驭落地的绝佳场景。人类矿车驾驭员事端率很高，一方面是环境恶劣，另一方面是为了盈余超负荷运作导致疲乏驾驭，AI不畏惧恶劣的路途环境，一起也不会疲乏，可以24小时工作，是矿山运送问题的最优解，华能伊敏在矿山落地了自动驾驭矿卡轿车机器人。

还有低速物流，首要场景也在园区、高校等关闭场所，速度较慢，也适宜自动驾驭落地。现阶段Apollo X 方案中落地的同伴有新石器零售轿车机器人，现在已在上海、姑苏等地布置，为居民供给外卖、小商品售卖等服务。

除了这些场景之外，还有城市环卫场景的清洁轿车机器人、港口物流轿车机器人、机场物流轿车机器人、景区的参观摆渡轿车机器人等将逐渐走向落地，而更多有价值的场景，等候被发掘。

轿车机器人的落地除了资金和技能支撑外，还需求连绵不断的高质量人才，对此百度还推出了Apollo EDU自动驾驭教育人才方案。

Apollo EDU致力于协助自动驾驭职业，培育具有岗位技能的使用型人才，以及可以将先进科学技能转化为实践的研究型人才。Apollo此前已在Apollo开发者社区推出了Apollo自动驾驭实践课程，还联合北京航空航天大学，成立了国内首个自动驾驭硕士专业方向。

教育是技能展开的柱石，作为自动驾驭职业的先行者，百度Apollo将本身的实践经验转化为常识，经过产学研交融项目，以及网络教育课程，向自动驾驭职业运送把握岗位技能，具有实践才能的稀缺人才，这对自动驾驭展开而言功不可没。

咱们可以看到前期的自动驾驭职业从业者，简直都是结业于MIT等美国高校，这导致许多企业研制自动驾驭时，都将研制中心建立在美国硅谷。期望跟着Apollo EDU 项目的推进，能改动这一情况，营建实践立异的土壤，让自动驾驭企业在家门口就能招到适宜的人才。

Apollo助力轿车机器人从虚拟走向实际

经过Apollo 7.0东西化渠道同享自动驾驭技能，经过Apollo X方案加快场景落地，经过Apollo EDU培育自动驾驭人才。可以看到百度Apollo为了让轿车机器人加快落地，供给了技能、本钱、人才全方位的支撑，极大推进了我国自动驾驭工业的展开进程。

放眼全球，没有一家人工智能科技公司，如百度Apollo相同，以高度敞开的姿势推进技能走向商业化落地。

自动驾驭是人工智能惠及普罗群众的使用方向之一，落地难度十分大，即便是谷歌这样全球市值前三的公司，花掉巨额本钱，具有全球最大测验车队，自动驾驭大规划商业落地仍遥遥无期。

Waymo、Cruise两大美国自动驾驭科技巨子，高层频频变化，就能必定程度佐证，对自动驾驭落地而言，依托单一企业的包围远景并不明亮。

相对而言，国内由百度撑起的自动驾驭敞开协作的落地路途，现阶段展开远景更达观。百度Apollo现已是全球最活泼的自动驾驭敞开渠道，具有全球生态协作同伴超越210家，全球开发者 80000 名，开源代码数70万行。

借助于敞开的生态，华能伊敏的自动驾驭矿卡轿车机器人，现已在伊敏露天矿24小时作业；DeepWay干线物流轿车机器人现已完结场所测验，行将投入干线物流运送网络之中；新石器的零售轿车机器人，已逐渐从关闭园区展开到敞开路途。面向私家车商场的集度首款轿车机器人，也将在2023年交给。

不只是百度生态圈内部，就整个国内自动驾驭工业落地速度而言，也现已走在了全球抢先的方位。国内的激光雷达企业在出货量上，现已完结了对外企的碾压。国内搭载辅佐驾驭体系的新车在浸透率上也抢先全球商场，越来越多顾客会将智能化水平作为购车的首要考虑要素。百度Apollo在自动驾驭技能、人才、本钱上的布局，对整个工业链上下游都有极强的推进效果。

Apollo 7.0和Apollo X方案、Apollo EDU，都加快了轿车机器人的老练落地，让一般顾客可以更快享受到，人工智能技能对生活质量的提高。