我国科研团队研制磁驱动接连体微型机器人助力微创手术

接连体机器人灵敏经过各种狭隘通道。　沈阳自动化所供图

中新网沈阳12月15日电(记者王景巍)中国科学院沈阳自动化研讨所(简称“沈阳自动化所”)15日发布音讯称，该所微纳米自动化课题组科研团队成功研宣布一种磁控接连体微型机器人，完成了手术导管机器人在人体狭隘腔道内展开患病安排精准医治的打破。

当时，微创手术中用到的手术导管机器人能够协助医师对患者狭小腔道内的安排结构进行准确微创干涉医治。但是，传统的手术软镜导管因为机械拉线驱动方法的约束，很难在进一步缩小全体尺度的一起保证其可控性，因而约束了机器人在人体内的使用规模。微型化和智能化是手术导管机器人展开的趋势和面对的应战。

据沈阳自动化所工作人员介绍，该所微纳米自动化课题组科研团队研制的接连体机器人选用聚二甲基硅氧烷(PDMS)资料制备，在外磁场驱动操控下能够完成在管道内的灵敏弯转和穿行等动作。以肾内逆行手术为场景，科研团队证明了这款机器人在狭隘通道内的灵敏运动功能和操控能力。较此前选用机械拉线的驱动方式，这款外磁场驱动的接连体机器人具有愈加简略的结构和灵敏的运动功能，一起机器人的直径进一步缩小到了仅有2毫米乃至可到达0.4毫米，到达此前最小机器人直径的七分之一，使其可面向人体更狭小腔道内安排结构进行灵敏可控的微创医治，比方使用与脑神经外科、眼内手术或血管内手术等。

据悉，为了保证民众的生命健康，沈阳自动化所微纳米自动化课题组科研团队长时间致力于微纳米机器人方面的研讨，从毫米级、微米级到纳米级机器人展开了一系列研讨，并与医疗手术使用紧密结合，针对临床使用中遇到的困难展开原始技能攻关。磁控接连体微型机器人的研制工作为面向临床使用奠定了根底，将有望明显提高微创手术的智能化程度。

据了解，机器人及人工智能范畴闻名期刊《先进智能体系》(Advanced Intelligent Systems)(2021年第3卷第10期)以封面文章方式刊登了这项效果。(完)