国产谐波减速器打破日本独占：工业机器人中心高地的抢夺

工业机器人是下一代科技战中各个国家的一个必争高地，不管是半导体出产、轿车出产、仍是医疗器械的出产，这些机械手臂的参加将在未来构筑起每一个工业强国的工业底色，但是便是在如此重要的范畴，在3年，也便是2018年，我国工业机器人的均匀国产化率为只要30%，工业机器人中一些中心零部件的卡脖子状况，阻止了咱们国家工业机器人的开展，谐波减速器，便是其间的一个。

谐波减速器有什么用？机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，伺服电机具有输出转速大、输出扭矩小的特色；而关节结构实际上的需求是输出转速小、滚动扭矩大，所以现有伺服电机的输出不能满意终端机械本体的运动需求，就需要减速器这一结构进行减速。

换句话说，减速器就像是人的肌腱，连接肌肉和骨骼之间，让动力和肢体愈加和谐

但许多人都不知道，正是这么重要的一个中心零部件，咱们国家却在很长的一段时间里被卡脖子。

在全球范围内，从事精细减速器研制出产的厂商首要包含纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友，而他们，都是日本的公司。其间，哈默纳科和纳博特斯克是减速器职业的肯定龙头，两家公司占有了全球工业机器人减速器约70%的商场比例。在我国的许多出产线上和工业产品上，都可以看到这两家日本减速器公司的身影。

而我国打破日本减速器的独占，是从2011年开端的。2011 年，一家叫做绿的谐波的公司诞生于江苏姑苏，在国内首先完成谐波减速器的工业化出产和规模化使用，才打破了日本品牌在国内机器人谐波减速器范畴的长时间独占。2011年3月，公司首台减速器样机送江苏省减速机产品质量监督查验中心测验。在技能上完成了打破。而现在，绿的谐波也成为了国产减速器的代表，在国内自主品牌机器人商场占有超越60%比例，一起绿的谐波减速器在全球谐波减速器的市占率也到达 6.16%，其谐波减速器出货量仅次于日本哈默纳科，是世界第二大 谐波减速器出产企业。2020年，绿的谐波登陆科创板上市，也成为了一则十分典型的我国专精特性的代表。

谐波减速器作为工业机器人的一个重要零部件，曾被日本企业独占了30多年。但是，但这种局势却在2013年被一家名不见经传的我国民营企业打破，这样的经历，咱们是不是可以复制到其他卡脖子的范畴呢？

我以为这是十分或许的，但这里有几个条件

第一个条件是在咱们相关范畴现已有根本的技能堆集。绿的谐波开端做减速器并不是彻底的外行人，这家公司的前身，是1999年创建、2003年注册的姑苏恒加金属制品有限公司，这家公司，以做精细加工的代工发家，静静在精细机械加工范畴沉淀多年，尽管代工的价值在整个产业链中处于最低端，含金量不高，但凭借着低成本，这些产品卖到欧洲的零部件价格只为欧洲本乡企业的百分之二三十左右，这让绿的谐波在早年间，其实就现已进入了这个职业，而且开端发愤图强，堆集技能。

第二个条件是，相关商场呈现代替时机。一家代工厂是怎么切入精细仪器的？这背面的关键因素是竞争对手的失误导致的供货商代替时机。2003年前后，一个偶尔的时机，绿的谐波高管听到世界机器人巨子的工作人员对日本公司高度独占谐波减速器的做法颇有怨言。而这一次诉苦，才诞生了左昱昱可以发现减速器的商场时机。

第三个条件是原始立异精力，有了技能堆集，有了商场时机，终究可以完成破局的，是可以打破技能独占的原创精力，在绿的谐波看准方向后，决然的决议从代工的红海杀入谐波减速器的蓝海，不断将每年代工的几千万赢利悉数“砸”进谐波减速器的研制，绿的在谐波减速器技能研制上前后共投入两亿多费用，这对一个代工民营企业来说，仍是很“张狂”的。而正是这样的原始立异精力，才可以让我国今日国产减速器的商场比例，不断提高。

我国机器人谐波减速器的兴起，便是一个十分典型的在专精特新范畴打破独占的进程，你还知道哪些相似的比如，欢迎你在谈论区中告诉我，我会在之后的文章中，解说你感兴趣的我国科技兴起故事。