实际版“钢铁侠”！意大利打造飞翔仿生机器人，自带听觉和触觉.

《钢铁侠》我们应该不生疏了吧！算是科幻电影里的“世界名著”了，尤其是主演小罗伯特·唐尼那一身炫酷配备，不仅能战役还能飞天，几乎帅到没朋友！

试问谁不想get一个同款呢？没想到还真让我们地球人做出来了！

本年5月，英国皇家水兵在英吉利海峡测验一款喷气式飞翔背包，测验中，穿戴飞翔背包的队员从一艘小型船舰上起飞，最终飞到“塔玛尔”号船舰上。

这套喷气式飞翔背包名为“重力喷气式套装”，由英国航空企业重力工业公司研制，飞翔速度能够超越89公里/小时，并且每件套装价值30万英镑。

当然了，这玩意儿凶猛是凶猛，但间隔量产和民用要还好久，并且我们普通人也不太能买得起。

尽管人类离降服天空还很悠远，可是实践一款仿生机器人却首先做到了，几乎便是钢铁侠走进实践！

听起来感觉难以想象，但你只需才智过这款名为iRonCub的机器人，信任能和极果君相同慨叹，魔幻实践真要落地了！

近来，在《IEEE Robotics and Automation》杂志上，意大利理工学院（IIT）的机器人专家发布其最新研讨成果，在名为iRonCub的仿人机器人（humanoid robot）上安装了一个多功能喷气背包，使其能顺畅自己飞上天。

其实这个项意图研制有些年初了，早在2017年9月，IIT学者就宣告正在研制人形飞翔器iRonCub，这也是世界上首个人形飞翔机器人。

其时的研讨思路为经过开发一种操控系统，使得在四肢装有4个喷气推进器的人形机器人具有飞翔才能。本质上和英国重力工业公司的喷气式背包（Man-like jetpack）的规划类似。

但现在现已改为用小型喷发引擎替代手，在背上加一个双引擎喷发包的规划。从实践测验作用来看，iRonCub的研制还挺顺畅的，只不过这张脸好像需求“美颜”一下。

iRonCub的身高104为厘米，既能坐立，又能使用四肢匍匐，它的手能够灵敏操作其它物体，并且其头部和眼睛彻底铰接，并且兼具视觉，听觉和触觉才能，能够“看到”和“听到”。

这种类型的机器人最大的长处便是能够不必向额定的物体和环境借力，纯靠自己起飞，但飞翔过程中会受环境的影响，比方刮风下雨啥的。

至于iRonCub为啥规划成仿生人类的容貌，研制人员表明人形机器人或许更简单操控，并且仿生人机器人还能够为人类飞翔探究堆集经历。

现在iRonCub的测验行中，还有一个难点需求战胜，便是很难确保不出现意外，不知道飞翔过程中机器人会不会由于发动机的废气而被点着，乃至爆破。

不过研讨人员也给出了解决办法，让这个iRonCub机器人穿上一条花哨的银色防火裤，最少能够确保机器在到达规则的飞翔高度之前不会自燃。

那么问题来了，一个会飞的人形机器人有什么用？它们与送货的无人机比较有什么优势？

对此，意大利理工学院的负责人表明，有关未来人类驱动骨骼这一块的研讨，都能够靠这款仿生机器人来完结，然后防止对人类进行很多的测验。

别的，负责人还表明，飞翔的iRonCub可用于开发飞翔仿人机器人的一般操控结构。现在研讨的下一步是进行iRonCub的受控飞翔，一旦研制成功，就能够赶快投入实践使用了。

总的来说，iRonCub更像是钢铁侠和火箭人的结合。

不过钢铁侠并不依靠背上的喷气背包，相反，钢铁侠是靠配备在手和脚上的喷发器。比较之下，iRonCub的双引擎喷发包显得愈加繁琐，当然完成的意图都相同。那么你会更喜爱哪种规划呢？