拓宽AMR产品线，MiR引领自主移动机器人发展趋势

2021年，Mobile Industrial Robots (MiR)共推出三款新品，分别是：用于在制作工厂、库房、物流中心运送托盘和其他重物的MiR600与MiR1350 AMR，以及全新顶部模块 MiR250 Hook。

在MiR的产品命名中，后缀的数字代表了移动机器人的载重分量。MiR自主移动机器人我国区出售总监张愉在媒体发布会上介绍，MiR600与MiR1350的规划用处是在具有挑战性的工业环境中安全高效地履行物料转移使命，而MiR250 Hook适配MiR250自主移动机器人后成为商场上很少能够自主挂接和开释推车的AMR解决计划。

拓宽重载运用场景

此前，MiR最大承重的自主移动机器人是MiR1000，跟着MiR1350的推出，进一步拓宽了重载运用场景，满意客户大型物料转移及大型配备拼装等需求。同一时期推出的MiR600也丰厚了MiR产品系列，截止现在MiR共有七款不同载重等级的AMR产品，以满意多职业产线全场景运用。

张愉说，企业能够依据不同载重需求，在装卸间、出产和安装区域、库房、物料交给区域灵敏挑选MiR600或MiR1350。

值得一提的是，MiR600和MiR1350仍是市面上第一批到达IP52防护等级的自主移动机器人，这意味着它们的组件遭到杰出维护，能够避免尘埃和水滴进入。

与MiR的其他自主移动机器人相同，MiR600和MiR1350也可在动态环境下，在工人和其他运送设备之间顺利安全地进行导航。传感器、3D相机和最新激光扫描技能可保证360度全方位视角，完结准确安全的导航和操作。

除此之外，MiR还为MiR600和MiR1350供给了多种顶升顶部模块。安装这些顶部模块后，AMR能够拾取和卸载托盘和推车，在整个价值链中轻松进行集成和扩展。

在张愉看来，有专用独立通道和需求高效操作的环境中，AGV仍具有必定优势；但关于人机混合，以及需求更高安全的工业环境，AMR适用的场景则愈加广泛，这也给了MiR600和MiR1350等产品更大的发挥空间。

晋级的推车牵引计划

不同于MiR600和MiR1350，MiR250 Hook是最新推出的一款移动机器人的顶部模块。在工业制作业环境中，MiR250 Hook能够满意产线物料品种多、需求节拍循环快、需求开始点多的状况，主动按时将零部件交给给职工，大大提高了产线工人安装产品的功率。此外，MiR250 Hook还能够帮助产线及时运送完结的零部件，保证出产区域无物料堆积的状况。

实际上，MiR早在2016年就推出了首款MiRHook顶部模块，之后围绕着AMR的稳定性和精准度加速产品开发，终究推出MiR250 Hook这款晋级版的推车牵引机器人解决计划，并取得全球专利。

张愉介绍，MiR250 Hook 首要用于各类推车的挂接、牵引、卸载作业，调配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺利高效地行进。

在他看来，“除了工业制作范畴，推车和运送货架在物流仓储和医院等环境中运用也十分广泛，但其牵引运送大多依托人工完结。MiR250 Hook的布置准备作业十分简略，只需将二维码或 AprilTag 贴在作业场所现有的推车或运送货架上，MiR250 Hook 即可辨认每个推车或运送货架。关于现已布置MiR250 AMR的终端用户来说，只需求独自设备MiR250 Hook钩爪配件，即可完结推车牵引运送功用。”

复合机器人成大势所趋

除了重载和可牵引，复合机器人是AMR范畴的另一发展趋势。

浅显来了解，复合型机器人是一种集移动机器人和工业机器人两项功用为一身的机器人。在工业制作业环境下，AMR行进底盘的自主导航的才能代替了人类腿脚的行走功用，而协作机器人手臂首要是代替人类手臂的功用，两者结合，大幅延展了机器人的功用和可用场景。

所以不难了解有业内人士将2021年称之为复合机器人的元年，这代表着职业认可复合型机器人正成为未来技能发展的重要趋势。MiR也很早捕捉到了这一大势所趋。

时刻追溯到2020年2月， MiR与Universal Robots（UR）携手出资3600万美元在丹麦一起树立协作机器人中心，联手开辟复合机器人商场。

MiR的自主移动机器人经过调配UR的协作机器人手臂及相关夹具，即可构成复合型移动协作机器人。合作了UR机械手臂的MiR AMR，能够完结更多元精密的动作，包含：包装码垛、质量检测、抓放、点胶、焊接、拼装及实验室分析等。

以半导体职业的晶圆盒运送为例。硅晶圆是一切半导体不可或缺的根底，是微芯片的根底。其功能从根本上决议了芯片的运转速度。 硅晶圆的出产环境要求极高，一切进入制作空间的人与设备均需求无菌无尘。

在这一严厉环境下，传统晶圆的运送和上下物料首要由人工完结。这一操作流程存在不稳定性，或影响产线的制作功率，乃至或许由于人员走动而带来产品遭到污染的或许。

而经过调配UR10e机械臂的MiR250 AMR，并装备晶圆盒运送载具模块，能够解决无尘车间晶圆盒的运送和上下料主动化的难题。据了解，该复合机器人可支撑4寸、6寸、8寸、12寸晶圆盒，最多3盒12寸晶圆盒的运送和上下料作业。

此外，复合机器人也可运用于质检样品拣选主动化场景。以快销品职业为例，面临产品品类繁多，出产周期越来越短的状况，出产制作需求满意商场交货期更短、更按时及价格压力更大的多层次要求。车间作为制作型企业的出产中心，其功率办理好坏，直接影响着产品“质量、本钱、交货期”各项目标的完结。 调配UR机械臂的MiR AMR， 能够肩负起在产线自主移动，完结从出产线到质检实验室及存储区域的质检样本主动拣选与运送主动化，简化了相关作业流程，然后帮助产线提高功率。