国网重庆电力初次选用机器人不停电修补架空线路OPGW光缆

12月17日，国网重庆超高压公司立异使用自主研制的架空地线修补机器人顺利完结不停电修补220千伏綦盛线OPGW光缆，这也是国网重庆公司初次使用机器人不停电修补OPGW光缆。

12月初，国网重庆綦南供电公司输电运维人员在巡视中发现，220千伏綦盛线一处存在断股缺点，若不及时处理可能发生断股单丝与导线间隔过近形成线路毛病，要挟重庆电网迎峰度冬期间的安全安稳运转。国网重庆超高压公司屡次安排输电专业主干、技能人员进行现场实践勘查丈量，经过研讨证明，终究决议选用输电线路架空地线修补机器人进行不停电修补。

地线修补机器人首先由220千伏綦盛线59号塔上合作人员安装在OPGW光缆上，再由地上技能人员遥控机器人快速稳步跋涉至断股处，完结主动修补后，地线修补机器人沿路回来至59号塔，由塔上合作人员拆下，顺利完结作业使命。

“地线修补机器人分为机身和操作监控台两部分，机身经过人工架设到地线上，作业人员在地上经过操作监控台操控地线上的机器人运动到散股和断股方位进行修补，由超高压公司自主研制。本次作业时刻约80分钟，比较于传统带电作业，削减了带电作业人员走线、人工消缺的时刻，下降人员高空作业风险系数，极大地进步了作业的安全性。相较停电检修，机器人带电补修可削减停电时刻6小时，有用节省了经济本钱。”超高压公司运检部带电作业办理专责王海飞介绍到。

据了解，此次使用的输电线路架空地线修补机器人选用智能感知体系和图像识别、长途操控、无线传输等技能，依托搭载的高清摄像机精确捕捉地线断股方位，在无网络信号区域经过本身无线网设备将缺点状况回传给检修人员。检修人员长途遥控补修机器人对架空地线断股缺点施行精准“缝合”，消除线路安全隐患。