MIT团队创造真实能“看懂”国际的机器学习模型,91%的参与
人工智能年代,机器能够代替或帮忙人类做许多作业,此类使用在日子和作业中随处可见。日子中,有无人餐厅、超市货品投递和扫地机器人等;作业中,有信息收集及分类检索、智能加工、数据分类及内容分发等。
图|人工智能部分使用场景(来历:Pixabay)
但是,上述使用愈加倾向于履行,离真实“智”的层面还有必定的间隔,以及需求技能进一步打破。就像办工桌上放着一台电脑和两部手机,机器人无法对这三个物体之间的方位联系进行描绘。
当人类看到相同的场景时,则能够定性地讲出他们之间的方位联系,比如在桌子的中心放着一台电脑,其间一部手机在电脑的左面,另一部在电脑的前边。
人工智能机器人与人类看到的相同的场景不同的表达,本质区别在于,无法了解两个乃至多个物体之间存在的羁绊联系,这也是为什么许多深度学习的人工智能机器人“看不懂”物质国际的原因。
假如对物质与物质之间的羁绊联系不了解,就无法真实做到智能,例如帮厨机器人很难履行“将酱油放电磁炉的一边,然后再将醋拿起来放到另一边”之类的指令。
为了处理人工智能机器这一使用难题,麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)科学家研发了一个模型,能够协助机器了解部分场景中物体与物体之间的潜在联系。
图|物体场景联系了解(来历:麻省理工学院官网)
该团队所研讨的模型每次能够表达一个独自的联系,然后将每次的表达结合起来对整个场景进行描绘,从而使得这个模型能够从文字表述中生成愈加精准的图画,相当于在所描绘场景中对不同联系的多个单一联系进行排列组合。简略来说,该团对制备的新模型能够像人类相同与周围环境中的物体进行互动。
该研讨在未来工业机器人范畴具有十分广泛的使用远景,尤其是针对过程多、操作杂乱的使命。
比如,大型制造业工场中寄存的器材或许设备拼装。值得重视的是,该模型还能够使机器能够像人类相同,从各类场景中学习而且与周围环境进行有用互动。
机器学习模型可双向作业
麻省理工学院电子输入控制体系计算机科学与人工智能试验室博士研讨生杜依伦(音译)表明:“一般,当我见到一张桌子时,不会说在 XYZ 坐标系中有一个物体,这不是咱们大脑正常的思想表达。事实上,咱们是根据物体之间的联系去了解一个场景的。”
图|杜依伦(音译)(来历:麻省理工学院官网)
杜依伦还表明,假如能开发一种了解物体和物体之间联系的体系,人们就有或许使用发明的体系去改动和操作周围的环境。
该团队开发的体系能够经过物体,以及物体所联系的文本描绘生成“桌子左面放置蓝色的凳子,右边放置赤色沙发”的场景图片。
然后,机器学习模型体系将这些文本划分红两个小的部分,对凳子和沙发这两个独自的物体联系进行描绘,再对这两个部分进行独自建模,经过场景图画的优化将这两个联系组合在一起。
机器学习模型将每段联系分割成更短的语句,以排列组合的方法对他们进行重组,如此丰厚的联系片段能够对之前没有见过的场景进行描绘。
更风趣的是,该机器学习模型还能逆向作业,先生成一幅给定的图画,再和场景中的物体联系彼此匹配。
机器学习模型还可了解杂乱场景联系
除了上述1对1联系了解,这种机器学习模型还能够了解杂乱场景的联系,所以该团队将语句从 1 个增加到 4 个。试验结果表明,该模型依然能够对生成的图画精确描绘。
为了进一步测验,研讨人员还将他们的模型和其他相似的深度学习方法体系做了比照,在每次竞赛中,该团队所发明的模型,在每个实例都比其他基线体现更佳。
图|机器学习模型测验场景(来历:材料图)
除此之外,该团队还验证了机器学习模型生成的图画和初始场景的描绘是否匹配,以最为杂乱的场景联系为例,参与测验的人中有 91% 觉得新模型体系体现作用更佳。
该团队对开发的机器学习模型的稳定性十分满足,尤其是生疏场景的描绘。该团队表明:“这是一项十分有远景的开发,由于它和人类的大脑场景描绘逻辑相似。咱们的模型能够从人类看到的数个场景中提炼有用信息,发明无数个不同的组合。”
该机器学习模型有一种能够从更少的数据中学习、总结的特性,能够生成更杂乱的场景或图画。
未来,该团队期望将他们的机器学习模型使用于机器人体系中,让机器人学会从场景中判别物体之间的联系,从而使用深度学习模型操作地球上空间中的物体。
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